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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于扰动观测的燃烧后碳捕集控制方法及系统,应用于包含吸收塔与再沸器的碳捕集系统。构建系统状态空间模型并标定多源扰动边界及权重;设计状态观测器,构建含LSTM预测模块的扰动观测器,其增益矩阵满足Hurwitz约束,LSTM以实...
  • 本发明公开了一种自定义配置采集发动机参数的方法,属于车联网电子信息技术领域,解决当前发动机参数数据读取依赖现场诊断仪读取的技术问题。方法为:通过车联网平台、车载终端和整车电子控制单元ECU之间的采集协议交互远程实现发动机参数采集;在正常情况...
  • 本发明涉及一种激光铣削复合加工的高效编程与实时监控方法,包括以下步骤:导入模型并按照用户需求自动生成最优激光加工路径与铣削路径;自动切割激光加工路径,生成激光加工子路径集与激光振镜移动路径;传送路径至复合加工机床,用户确认参数并启动加工,机...
  • 本发明公开了一种轮足机器人的行驶控制方法和轮足机器人,属于轮足机器人技术领域,用于解决轮足机器人在高速行驶或过弯的过程中受到的冲击力较大、稳定性差、难以控制转向的问题之一。本发明的轮足机器人的行驶控制方法包括:状态感知单元将实时获取的环境信...
  • 本发明的基于MCU的嵌入式数据处理单元的健康管理系统,包括MCU健康管理微控制器、各健康管理监测电路,健康管理监测电路向MCU提供健康监控信息,健康管理监测电路包括供电监测电路、复位监测电路、温度监测电路、各功能模块主控制器硬件管理电路,M...
  • 本申请公开了一种离线式多模态传感器功耗控制方法,用于传感器组件、设备的控制装置,传感器组件包括:安装壳体、储能器和信号采集器,安装壳体设于设备的油烟机内腔;储能器、信号采集器分别设于安装壳体内,且分别与控制装置电连接;方法包括:基于信号采集...
  • 本发明提供了一种支持遥控、云控与单机模式的压路机多模态控制系统及方法,基于线控底盘设计,包括通讯交互模块、感知定位模块、决策规划模块以及执行控制模块;手柄接收器直接物理连接至整车控制器(9)的CAN端口,遥控、云端及单机智驾指令经工控机(4...
  • 本发明涉及工厂监控技术领域,公开了基于物联网的数字化工厂智能监控系统及方法。基于物联网的数字化工厂智能监控系统,其特征在于,所述系统包括:区域划分模块,用于将工厂在逻辑上划分为多个物理子区域;若干采集终端,部署于各所述物理子区域中,用于采集...
  • 本申请公开了一种外骨骼位置预测与闭环步进控制系统及方法,微控制器单元完成肌电信号采集、神经网络推理、脉冲生成与闭环校正功能,肌电信号采集单元采集表面肌电信号进行预处理与特征提取,输出数字化肌电特征,电机位置反馈单元实时获取闭环步进电机的绝对...
  • 本申请实施例提供一种乳制品发酵过程的调控方法、装置及可读存储介质,自动获取目标批次乳制品的发酵过程涉及的生产数据,并通过质量预测模型对目标批次乳制品的酸度值进行预测。根据预测酸度值,在满足生产质量等约束条件的限制下,得到并执行控制指令。同时...
  • 本发明提供一种氯碱云生产系统,由经验模型、机理模型和AI模型构建,包括:装置画像系统、人员画像系统、操作引导系统、过程协同系统、运营优化系统、智慧氯碱云平台。本发明打破了生产设施及数据孤岛,进一步挖掘了数据价值,通过融合运用机理+经验+AI...
  • 本发明公开了基于工业互联网的全自动糊盒机生产控制系统,涉及生产控制技术领域,该系统包括:数据获取模块、特征转化模块、序列构建模块、数据加载模块、匹配计算模块、根因锁定模块、信息推送模块。本发明通过构建多模态事件触发判别模型实现多源数据融合与...
  • 本发明公开了一种基于虚拟队列建模与多目标动态调度的双通道上料方法及装置,所述方法通过传感器阵列将实体棒材映射为虚拟上料队列,构建任务控制元组;建立滑移运动序列模型自适应调节通道阻尼;基于棒材直径、阻尼状态及历史数据预测落料姿态,求解主轴最优...
  • 本发明涉及一种兼容乘用车和商用车电子机械制动系统的硬件在环测试装置及方法,装置包括实时仿真机、上位机、通用接口机箱、模块化功率负载单元、故障注入模块、机械安装平台、EMB控制器。方法包括选择车辆模式、上位机下发数据至实时仿真机与通用接口机箱...
  • 本发明公开了一种直升机FMS水平引导半物理闭环测试方法及系统,包括:通过搭建集成多模块的测试硬件环境,导入标准飞行计划数据并激活对应导航模式,利用飞行仿真模型实时解算飞行状态数据,驱动多源信号激励生成与转台运动,采集解析FMS输出的水平引导...
  • 本发明提供了一种抗辐照快速瞬态全数字线性稳压器,所述抗辐照快速瞬态全数字线性稳压器包括时钟比较器模块、负载检测模块、逻辑控制模块、双向移位寄存器模块和功率管模块。本发明的负载检测模块通过检测输出产生控制信号,使双向移位寄存器模块进行异步操作...
  • 本发明公开了一种补偿偏置电流的电流精度及温度特性的电路,包括:电流产生电路,用以产生偏置电流;所述电流产生电路包括第一支路和第二支路,其中,所述第一支路包括串联连接的第一PMOS管和第三PMOS管,所述第二支路包括串联连接的第二PMOS管、...
  • 本发明属于车队跟踪控制技术领域,具体公开了一种车队跟踪控制方法、系统、计算机设备以及存储介质。该方法利用自适应神经网络滑膜技术,为具有执行器故障和执行器饱和的二维三阶非线性车队的规定性能多车道融合跟踪控制提供了方案。本发明设计一类新的性能函...
  • 本发明涉及精密光学组装与数据处理技术领域,具体涉及用于XR设备双目主动对准设备的双目相机调位方法。其方法包括:获取调整过程中的多维位姿耦合数据流,建立时间同步机制并预处理数据;构建位姿耦合响应指数,基于历史数据和当前动作意图评估当前机械状态...
  • 本实用新型属于测试技术领域,尤其涉及一种控制器测试台架,包括底座,所述底座侧面安装有转轴,所述转轴表面安装有传送带,所述底座上表面固定连接有侧板、检测台与检测组件,所述侧板内滑动连接有固定控制器本体的夹持组件,所述夹持组件表面滑动连接有用于...
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