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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于数字孪生的工业生产线故障自诊断系统
本发明公开了基于数字孪生的工业生产线故障自诊断系统,涉及故障诊断技术领域,状态监测模块用于持续采集设备运行数据;数据分析模块,用于将原材料的不同历史特性数据下设备的历史运行数据转换,得到同一原材料的特性数据下设备的历史运行数据,根据同一原材...
低压差线性稳压器、CMOS模数转换器及CIS芯片
本发明涉及集成电路领域,特别是一种低压差线性稳压器、CMOS模数转换器及CIS芯片。其中,低压差线性稳压器包括误差放大器、瞬态反馈电路和基础电路。其中,基础电路包括功率管、电容和电流源;瞬态反馈电路由多个晶体管和一个电容构成,其中一个PMO...
试验箱的降温时间控制方法、装置、设备及储存介质
本发明公开了一种试验箱的降温时间控制方法。该方法包括:获取预设的初始温度、目标温度与期望降温时间;根据预设的初始温度与目标温度确定总降温范围,并将所述总降温范围分割成n段目标降温范围;根据预设的初始温度、目标温度与目标降温范围,基于预设公式...
一种基于K-Means优化模糊RBF神经网络的永磁同步电机控制方法
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种基于K‑Means优化模糊RBF神经网络的永磁同步电机控制方法,通过K‑Means聚类初始化模糊RBF神经网络参数;通过采样获得永磁电机矢量控制系统的实际输出值V,与给定值V★作差,计算出系统的偏差和偏...
检测车辆热管理系统的方法、设备和计算可读存储介质
本申请涉及一种检测车辆热管理系统的方法、设备和计算可读存储介质。该方法包括:向热管理系统发送虚拟工作指令,其中,虚拟工作指令用于触发热管理系统开始对车辆的目标零部件进行加热或降温;对车辆的目标零部件进行温度采样,获取目标零部件的各个采样点在...
铰接式车辆的轨迹规划方法、装置、设备和介质
本公开实施例公开了一种铰接式车辆的轨迹规划方法、装置、设备和介质,该方法包括:获取目标铰接式车辆对应的跟踪偏差模型和安全裕度评价函数,根据目标半挂车的轮廓点横向偏差、待规划区域对应的安全边界范围、牵引车横向偏差和半挂车横向偏差,构建安全约束...
多平台架构的伺服驱动控制方法及系统
本发明提供一种多平台架构的伺服驱动控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,首先接收多轴运动控制系统的指令集合并解析,获取指令类型标识符、优先级参数和目标执行轴号,再利用现场可编程门阵列平台对指令分类重组,生成轴指令队列集合,接着将其传输...
磁驱输送系统的协同控制方法及相关设备
本申请实施例提出的磁驱输送系统的协同控制方法及相关设备,方法包括:首先,根据动子的工件加工需求和加工机器的部署位置,生成动子的规划运行参数;然后,基于规划运行参数控制动子在磁驱输送轨道上运行,并获取动子在磁驱输送轨道上运行的实时运行数据,以...
一种面向融合安全的高级别智能驾驶系统潜在危害识别方法
一种面向融合安全的高级别智能驾驶系统潜在危害识别方法,属于智能网联汽车技术领域。基于ISO26262、ISO21448、ISO/SAE21434三类标准的要求整合于统一危害识别流程中,方法包括:界定系统相关项与资产、HAZOP分析识别整车危...
一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例公开一种云台控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及云台控制技术领域,包括:获取云台负载在当前时刻的实际负载角速度以及云台在当前时刻的实际关节角度,根据实际负载角速度和实际关节角度确定云台在当前时刻的理想关节角速度,并根据实际关...
一种管廊环境湿度防护控制方法
本申请涉及一种管廊环境湿度防护控制方法,包括:将管廊划分为若干监测区域,每个区域部署传感器采集环境温湿度、露点温度、设备表面湿度及外部环境温湿度;基于监测数据,结合预设的湿度阈值模型和结露预判算法,判定当前湿度状态及风险等级;根据判定结果,...
基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法
本发明属于飞行器寻的制导技术领域,涉及一种基于旋转视线坐标系的飞行器三维鲁棒制导律设计方法。针对传统三维比例导引律对高机动目标制导精度不足、现有三维鲁棒制导方法存在通道耦合处理复杂的问题,本发明基于旋转视线坐标系的制导平面概念,将三维制导问...
一种绿化-除尘-冷却一体化智能监测城市道路的射流系统
本发明公开了一种绿化‑除尘‑冷却一体化智能监测城市道路的射流系统,属于智能城市化道路环境治理领域,包含多源供水、高压气体供给、智能传感与云端控制、角度调整执行四大子系统。多源供水子系统采用多源互补设计,为角度调整执行子系统供水;高压气体供给...
人形机器人的行走控制方法和相关设备
本申请实施例提供了一种人形机器人的行走控制方法和相关设备,属于机器人技术领域。该方法包括:接收来自制造执行系统的生产工单;获取的实时环境数据,并根据实时环境数据构建包含地面状态、障碍物、机器人自身状态及任务目标区域的环境模型;基于环境模型和...
一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法
本发明公开了一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法,涉及透析液制备技术领域,包括,初始化数字孪生模型和因果推理网络,构建配液装置物理结构虚拟映射并校准参数,形成校准后的虚实映射决策支持环境;在虚实映射决策支持环境基础上,预处理历史...
一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统
本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统,涉及电动叉车控制技术领域,该方法包括:实时采集叉车作业过程的运行数据,通过多源传感信息感知融合,分析叉车运动的状态变量,建立动态参数映射关系;将实测值与叉车全工况动力学模型的预测...
一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法
本发明公开了一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法,属于多机器人系统技术领域。为提升多机器人系统在复杂环境中的探索效率和准确性,本发明方法在各机器人部署前沿点检测、导航和建图模块,在主机部署任务分配、前沿点检测和地图合并模块;...
一种高效节能电加热器温度智能控制方法
本发明属于电加热器温度控制技术领域,具体公开一种高效节能电加热器温度智能控制方法,通过在液体加热容器内部构建多点测温阵列,实时采集各测温位置在加热过程中的温度时序数据生成对应的温升曲线,并进一步提取表征热动态变化的曲线特征点,有效捕捉了液体...
一种节能安措投影装置及其控制系统
本发明公开了一种节能安措投影装置及其控制系统,属于工业安全警示控制技术领域,旨在解决现有投影装置能耗高、警示效果差、多设备联动不足等问题。连接目标监测区域内的投影装置并计算投射范围,采集控制柜空间坐标及工作状态,构建标准化数据集;依据控制柜...
一种AI智慧控制柜分布式控制系统和方法
本发明属于分布式控制技术领域,本发明公开了一种AI智慧控制柜分布式控制系统和方法;包括:获取运行状态数据与控制任务数据;构建每个智慧控制柜在每个控制周期内的任务优先级向量;基于所有智慧控制柜在同一控制周期内的任务优先级向量,生成全局任务冲突...
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