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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法
    一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法_吉林省富生医疗器械有限公司_202511603095.0
    本发明公开了一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法，涉及透析液制备技术领域，包括，初始化数字孪生模型和因果推理网络，构建配液装置物理结构虚拟映射并校准参数，形成校准后的虚实映射决策支持环境；在虚实映射决策支持环境基础上，预处理历史...
    2026-04-25
  • 一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统
    一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统_浙江加力仓储设备股份有限公司_202510767490.6
    本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统，涉及电动叉车控制技术领域，该方法包括：实时采集叉车作业过程的运行数据，通过多源传感信息感知融合，分析叉车运动的状态变量，建立动态参数映射关系；将实测值与叉车全工况动力学模型的预测...
    2026-04-25
  • 铰接式车辆的轨迹规划方法、装置、设备和介质
    铰接式车辆的轨迹规划方法、装置、设备和介质_驭势科技(北京)有限公司_202310277694.2
    本公开实施例公开了一种铰接式车辆的轨迹规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标铰接式车辆对应的跟踪偏差模型和安全裕度评价函数，根据目标半挂车的轮廓点横向偏差、待规划区域对应的安全边界范围、牵引车横向偏差和半挂车横向偏差，构建安全约束...
    2026-04-25
  • 检测车辆热管理系统的方法、设备和计算可读存储介质
    检测车辆热管理系统的方法、设备和计算可读存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202211266766.5
    本申请涉及一种检测车辆热管理系统的方法、设备和计算可读存储介质。该方法包括：向热管理系统发送虚拟工作指令，其中，虚拟工作指令用于触发热管理系统开始对车辆的目标零部件进行加热或降温；对车辆的目标零部件进行温度采样，获取目标零部件的各个采样点在...
    2026-04-25
  • 一种高效节能电加热器温度智能控制方法
    一种高效节能电加热器温度智能控制方法_扬州市优珂电气有限公司_202610197341.5
    本发明属于电加热器温度控制技术领域，具体公开一种高效节能电加热器温度智能控制方法，通过在液体加热容器内部构建多点测温阵列，实时采集各测温位置在加热过程中的温度时序数据生成对应的温升曲线，并进一步提取表征热动态变化的曲线特征点，有效捕捉了液体...
    2026-04-25
  • 一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法
    一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法_北京航空航天大学_202410585042.X
    本发明公开了一种未知环境中多机器人队伍的自适应探索与任务分配方法，属于多机器人系统技术领域。为提升多机器人系统在复杂环境中的探索效率和准确性，本发明方法在各机器人部署前沿点检测、导航和建图模块，在主机部署任务分配、前沿点检测和地图合并模块；...
    2026-04-25
  • 一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置
    一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置_中控技术股份有限公司_202610354422.1
    本申请公开了一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置，涉及自动化控制技术领域。该方法包括：基于实际生产环境、目标控制系统的先验知识和目标控制需求，构建动态模型训练场；基于目标控制需求和预设的映射规则库，确定目标训练超参数；基于目标控制需...
    2026-04-25
  • 动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法
    动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法_青岛豪迈兴利电力设备有限公司_202610337476.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开一种动态环境下铁塔巡检机器人抗干扰自适应控制系统及方法。针对高空强风及导轨变形下干扰难解耦、重心偏移致失稳的问题，本发明包含动力学解算、状态估计和自适应控制等模块。将风载与位移波动纳入扩展状态向量执行卡尔曼...
    2026-04-25
  • 轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质
    轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质_中国航天空气动力技术研究院_202511867913.8
    本申请提供了一种轨控下弹体姿态控制能力评估的仿真方法、设备及介质，所述方法包括：通过执行仅有轨控发动机开机的第一开环仿真，获取喷流干扰力矩及弹体自由姿态响应数据作为基准；基于此确定用于补偿控制的测试配置；执行第二开环仿真，在轨控开机的同时按...
    2026-04-25
  • 基于EHSV信号的航空设备动态仿真与控制系统及方法
    基于EHSV信号的航空设备动态仿真与控制系统及方法_深圳安铂智能装备系统有限公司_202512049769.3
    本发明涉及动态仿真技术领域，具体为基于EHSV信号的航空设备动态仿真与控制系统及方法，系统包括电流信号驱动模块、主控角度生成模块、传动链路映射模块、同步校准模块和电压反馈输出模块。本发明通过以电流信号贯穿设备仿真全流程，实现高升力系统从信号...
    2026-04-25
  • 一种SMIF关盒行程的控制方法、系统、设备及存储介质
    一种SMIF关盒行程的控制方法、系统、设备及存储介质_中环领先半导体科技股份有限公司_202511881490.5
    本发明提供一种SMIF关盒行程的控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：监测关盒行程阶段；根据所述关盒行程阶段采用不同的检测模式对凸片进行检测；在不同的所述关盒行程阶段进行分级预警；根据所述分级预警控制关盒行程。本发明的有益效...
    2026-04-25
  • 一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统
    一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统_广州新致力能源科技有限公司_202512054869.5
    本发明提供一种基于三维实景平台的机器人巡操交互控制方法、系统，属于机器人控制技术领域，具体包括：基于不同的卡顿风险区域的影响巡操区域数据，确定三维实景平台中的交互控制目标，获取三维实景平台中的机器人数据，并结合交互控制目标的卡顿风险区域的预...
    2026-04-25
  • 一种用于纺织品加工进度的监控方法及系统
    一种用于纺织品加工进度的监控方法及系统_广东毅彤新材科技有限公司_202610082241.8
    本发明属于工业自动化控制技术领域，具体涉及一种用于纺织品加工进度的监控方法及系统，其方法包括：采集纺织设备原始运行线速度数据并预处理得到运行速度时间序列，并进行尺度排列熵分析与相空间重构得到运行微观无序度和相空间轨迹偏离度；基于运行微观无序...
    2026-04-25
  • 基于数字孪生的锥型吸波材料智能涂覆过程控制系统
    基于数字孪生的锥型吸波材料智能涂覆过程控制系统_中科赫为电磁科技(江苏)有限公司_202610094204.9
    本发明公开了基于数字孪生的锥型吸波材料智能涂覆过程控制系统，涉及数字孪生与智能制造技术领域，包括：智能优化决策模块，用于将所述预测的涂层厚度分布数据场与预设的目标厚度分布进行比对，基于比对偏差，通过优化算法动态调整所述工艺参数集，生成智能优...
    2026-04-25
  • 一种基于传热机理模型离线辨识的SOEC温度控制系统
    一种基于传热机理模型离线辨识的SOEC温度控制系统_常州格睿克斯能源科技有限公司_202511930819.2
    本发明公开一种基于传热机理模型离线辨识的SOEC温度控制系统，通过预先构建的系统辨识目标函数离线辨识得到热平衡等效参数的方式，将参数获取与执行温度控制解耦，无需在线辨识参数，可实时进行温度控制。且在计算前馈功率时使用了环境温度，因此，可提升...
    2026-04-25
  • 用于电压调节器的电压限制器
    用于电压调节器的电压限制器_恩智浦有限公司_202511479934.2
    一种用于电压调节器的电压限制器包括两个比较路径，每个比较路径具有晶体管。一个比较路径耦合到参考电压，另一比较路径耦合到调节器输出。所述限制器包括处于两个晶体管的控制端之间的路径中的电阻器，以响应于流过所述电阻器的电流而提供电压降。第二比较路...
    2026-04-25
  • 一种偏置电路及电子设备
    一种偏置电路及电子设备_杭州瑞盟科技股份有限公司_202610324756.4
    本发明公开了一种偏置电路及电子设备，涉及电力电子技术领域。设置具有相反温度系数的第一电流与第二电流，将二者在第三电阻上叠加以生成可调的偏置电压，配置两个负反馈环路共同作用使各支路稳定工作，相当于在内嵌温度系数调节机制的基础上还保障电路稳定工...
    2026-04-25
  • 一种节能安措投影装置及其控制系统
    一种节能安措投影装置及其控制系统_国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司_202511401705.9
    本发明公开了一种节能安措投影装置及其控制系统，属于工业安全警示控制技术领域，旨在解决现有投影装置能耗高、警示效果差、多设备联动不足等问题。连接目标监测区域内的投影装置并计算投射范围，采集控制柜空间坐标及工作状态，构建标准化数据集；依据控制柜...
    2026-04-25
  • 一种AI智慧控制柜分布式控制系统和方法
    一种AI智慧控制柜分布式控制系统和方法_珠海城市职业技术学院_202510894021.0
    本发明属于分布式控制技术领域，本发明公开了一种AI智慧控制柜分布式控制系统和方法；包括：获取运行状态数据与控制任务数据；构建每个智慧控制柜在每个控制周期内的任务优先级向量；基于所有智慧控制柜在同一控制周期内的任务优先级向量，生成全局任务冲突...
    2026-04-25
  • 一种控制电路、芯片、电源、电子设备及控制方法
    一种控制电路、芯片、电源、电子设备及控制方法_深圳市新迈谱电子科技有限公司_202610165653.8
    本申请提供控制电路、芯片、电源、电子设备及控制方法。控制电路包括：第一数字误差信号确定电路确定初始误差信号并基于初始误差信号得到第一数字误差信号；第二数字误差信号确定电路确定初始模拟误差信号，基于初始模拟误差信号映射得到第二数字误差信号；综...
    2026-04-25
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