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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于工业互联网的全自动糊盒机生产控制系统
本发明公开了基于工业互联网的全自动糊盒机生产控制系统,涉及生产控制技术领域,该系统包括:数据获取模块、特征转化模块、序列构建模块、数据加载模块、匹配计算模块、根因锁定模块、信息推送模块。本发明通过构建多模态事件触发判别模型实现多源数据融合与...
基于虚拟队列建模与多目标动态调度的双通道上料方法及装置
本发明公开了一种基于虚拟队列建模与多目标动态调度的双通道上料方法及装置,所述方法通过传感器阵列将实体棒材映射为虚拟上料队列,构建任务控制元组;建立滑移运动序列模型自适应调节通道阻尼;基于棒材直径、阻尼状态及历史数据预测落料姿态,求解主轴最优...
一种兼容乘用车和商用车电子机械制动系统的硬件在环测试装置及方法
本发明涉及一种兼容乘用车和商用车电子机械制动系统的硬件在环测试装置及方法,装置包括实时仿真机、上位机、通用接口机箱、模块化功率负载单元、故障注入模块、机械安装平台、EMB控制器。方法包括选择车辆模式、上位机下发数据至实时仿真机与通用接口机箱...
一种直升机FMS水平引导半物理闭环测试方法及系统
本发明公开了一种直升机FMS水平引导半物理闭环测试方法及系统,包括:通过搭建集成多模块的测试硬件环境,导入标准飞行计划数据并激活对应导航模式,利用飞行仿真模型实时解算飞行状态数据,驱动多源信号激励生成与转台运动,采集解析FMS输出的水平引导...
一种抗辐照快速瞬态全数字线性稳压器
本发明提供了一种抗辐照快速瞬态全数字线性稳压器,所述抗辐照快速瞬态全数字线性稳压器包括时钟比较器模块、负载检测模块、逻辑控制模块、双向移位寄存器模块和功率管模块。本发明的负载检测模块通过检测输出产生控制信号,使双向移位寄存器模块进行异步操作...
一种补偿偏置电流的电流精度及温度特性的电路
本发明公开了一种补偿偏置电流的电流精度及温度特性的电路,包括:电流产生电路,用以产生偏置电流;所述电流产生电路包括第一支路和第二支路,其中,所述第一支路包括串联连接的第一PMOS管和第三PMOS管,所述第二支路包括串联连接的第二PMOS管、...
车队跟踪控制方法、系统、计算机设备以及存储介质
本发明属于车队跟踪控制技术领域,具体公开了一种车队跟踪控制方法、系统、计算机设备以及存储介质。该方法利用自适应神经网络滑膜技术,为具有执行器故障和执行器饱和的二维三阶非线性车队的规定性能多车道融合跟踪控制提供了方案。本发明设计一类新的性能函...
一种用于XR设备双目主动对准设备的双目相机调位方法
本发明涉及精密光学组装与数据处理技术领域,具体涉及用于XR设备双目主动对准设备的双目相机调位方法。其方法包括:获取调整过程中的多维位姿耦合数据流,建立时间同步机制并预处理数据;构建位姿耦合响应指数,基于历史数据和当前动作意图评估当前机械状态...
一种控制器测试台架
本实用新型属于测试技术领域,尤其涉及一种控制器测试台架,包括底座,所述底座侧面安装有转轴,所述转轴表面安装有传送带,所述底座上表面固定连接有侧板、检测台与检测组件,所述侧板内滑动连接有固定控制器本体的夹持组件,所述夹持组件表面滑动连接有用于...
一种级联芯片分压电路
本实用新型涉及一种级联芯片分压电路,包括:分压电阻,分压电阻串联在芯片的供电电源上;用于从分压电阻的两端分别采集正参考电压和负参考电压并单端输出为参考电压的差分转单端模块,差分转单端模块的输入端与分压电阻的两端连接;分压模块,分压模块包括用...
一种半导体工艺腔室的压力控制方法
本发明提供一种半导体工艺腔室的压力控制方法,涉及半导体设备的技术领域,所述方法包括:预设工艺腔室的目标压力值,并获取与所述目标压力值对应的基准控压参数组,所述基准控压参数组包括基准比例项参数及基准积分项参数;获取工艺腔室的实测压力值,并计算...
一种用于微波医疗设备的可编程脉冲功率控制系统
本发明为器械控制领域,具体为一种用于微波医疗设备的可编程脉冲功率控制系统,包括目标协议模块、脉冲功率编译模块、组织状态辨识模块和控制策略模块。目标协议模块将编程参数经校验生成高层治疗目标协议;脉冲功率编译模块将协议输入热动力学模型,通过有限...
一种漆包线生产中的张力自适应控制方法及系统
本发明涉及电线生产技术领域,特别涉及一种漆包线生产中的张力自适应控制方法及系统,系统包括初始化与匹配模块、扰动观测估计模块、前馈补偿计算模块和复合控制输出模块。本方案中,通过构建并查询工艺知识图谱,实现了对新生产任务控制参数的智能初始化与快...
自适应模型预测控制方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种自适应模型预测控制方法、电子设备及存储介质,涉及自动化控制技术领域。包括:在检测到目标工业过程下的目标被控变量满足稳定状态时,向目标被控变量对应的目标操作变量施加预先生成的复合激励信号,并记录施加复合激励信号期间目标操作变量的...
基于Kolmogorov–Arnold网络及PID的隧道防水黏结层喷洒设定自适应控制方法
本发明提出基于Kolmogorov–Arnold网络及PID的隧道防水黏结层喷洒设定自适应控制方法;方法按喷洒宽度划分喷洒区,采集多点含水量、温湿度、车辆速度及历史成膜偏差;由含水分布计算湿点比例和湿干差,经温湿度修正得到成膜受水影响值,并...
结合全屋智能感知的家居设备调控方法
本发明涉及智能家居调控技术领域,公开了结合全屋智能感知的家居设备调控方法。该方法通过住宅各功能区域的异构传感器阵列,实时采集声音波形、热成像、光照强度分布及电流波形等多模态环境感知数据;经时间戳对齐、异常值识别与替换,生成标准化感知数据流;...
一种智能炒菜方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及一种智能炒菜方法、系统、智能终端及存储介质,涉及智能家居技术领域,其方法包括:获取加工菜品;确定加工菜品对应的加工流程,并在显示界面上显示加工流程;根据加工流程生成温度曲线;根据加工流程和温度曲线设置阀门开度曲线;按照阀门开度曲线...
一种特种作业机器人的控制系统及stm32开发板
本发明公开了一种特种作业机器人的控制系统及stm32开发板,所述特种作业机器人包括机器人底盘、驱动模块、摄像模块、遥控模块、显示模块、工控机;所述驱动模块设置于所述机器人底盘上;所述驱动模块包括电机驱动器;所述控制系统包括控制板;所述控制板...
一种同步采集或控制方法、装置、工业过程控制系统及设备
本申请提供了一种工业过程控制系统中的同步采集或控制方法、装置、工业过程控制系统,所述工业过程控制系统包括通过AUTBUS总线连接的至少一个管理节点和若干个终端节点,所述同步采集方法包括:管理节点通过AUTBUS总线向所有终端节点发送时钟同步...
一种融合地图生成方法和智能小车的控制方法
本申请提供了一种融合地图生成方法和智能小车的控制方法。所述融合地图生成方法将多个导航模式的原始地图数据映射至融合地图的多个逻辑子图层中,并在不同的逻辑子图层生成标准地图数据;当导航模式为所述激光雷达导航模式时,在所述背景子图层生成标准地图数...
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