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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及移动机器人导航技术领域,公开了一种机器人自适应运动控制方法及系统,包括,阶梯测试模块,用于记录里程计数据和带时间戳的控制量数据;参数拟合模块,用于解析所述里程计数据和控制量数据,并建立控制量与运动速度的映射函数;延时补偿模块,用于...
  • 本发明涉及工业工厂监控技术领域,具体为一种云边协同工厂数字孪生监控建模方法及系统;所述方法包括:采集通信链路数据和空间坐标数据,以构建工厂拓扑结构图,构建工厂数字孪生监控模型;基于嵌套图神经网络对比现有与历史的工厂拓扑结构图,得到工厂拓扑差...
  • 本发明属于航空遥感稳定平台控制方法领域,涉及一种基于P‑I逆模型与自抗扰滑模的航空平台控制方法,该方法包括:建立压电致动器的P‑I迟滞非线性模型并构建逆模型作为前馈控制器,用于补偿已知迟滞非线性;构建包含扩张状态观测器(ESO)和超螺旋滑模...
  • 本实用新型公开了一种数字量输出回路断线诊断电路,包括,当需要进行断线诊断时,控制所述主开关处于断开状态,控制所述诊断电流源启动以注入所述诊断电流;所述诊断电流流经所述外部负载与所述内部电阻路径的并联组合;所述控制单元通过读取所述比较器的输出...
  • 本发明公开一种基于误差补偿型扩张状态观测器的自抗扰控制方法及系统,方法包括:线性自抗扰控制器获取输入信号及扩张状态观测器的各个输出状态,输出第一控制信号;线性自抗扰控制器获取输入信号及扩张状态观测器的各个输出状态,输出第一控制信号;构建扩张...
  • 本发明公开了一种光伏最大功率跟踪方法及装置,包括:周期采集光伏阵列发电输出的输出电压和输出功率;获得最近三次采集的工作点的输出电压和输出功率,并将三个工作点按照输出电压的大小顺序从小到大排列为工作点A、B、C,判断三个工作点的输出功率变化趋...
  • 本申请提供一种伺服扭矩前馈与线性自抗扰控制的加载力控制方法,属于伺服液压设备控制技术领域,所述方法:构建伺服液压拉伸垫动力学模型,基于伺服拉伸垫动力学模型与伺服拉伸垫试验台的结构设计参数,搭建伺服拉伸垫的仿真模型;采集仿真数据集和实验数据集...
  • 本发明提供一种工业生产工艺模块化优化方法,属于电数字数据处理技术领域,本发明首先构建实时性要求矩阵对模块进行实时性分级;部署时间敏感网络架构确保关键信号传输延迟可控;引入边缘计算节点减少数据传输延迟;基于工业5G技术构建低延迟通信网络;实施...
  • 本发明实施例公开了一种稳压电路。该稳压电路包括:运放模块、比较模块、通道选择模块、输出控制模块和分压模块;通道选择模块选通任一输入端与输出端;比较模块根据分压模块的分压输出端的电压与参考电压输出第一控制信号至输出控制模块的控制端;运放模块根...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体为一种聚氯乙烯聚合反应智能控制系统,系统包括趋势识别模块、耦合分析模块、目标生成模块、偏差评估模块、控制执行模块。本发明中,通过将聚氯乙烯链增长率与温升幅度的变化方向进行组合分析,超越了对单一参数阈值的...
  • 本发明公开了一种电动汽车转向系统故障下的轨迹跟踪容错控制方法,涉及车辆动力学控制中的电动汽车主动安全与运动控制技术领域。可以较好的解决电动汽车轨迹跟踪容错控制中存在的建模误差大、外部扰动大、驱动特性复杂和硬件冗余等问题。首先考虑控制器的鲁棒...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,更具体地,本发明涉及基于仪表运行数据偏差的工业过程闭环反馈调节方法,方法包括:通过互相关分析计算固有滞后参数,构建时序对齐的相位对齐基准指令序列;利用滑动窗口计算指令的激励强度指标,并基于二阶差分算法计算测...
  • 本发明公开了一种飞行控制伺服组件数据分析处理系统及方法。该系统包括:文件解析模块,用于导入并解析飞行控制伺服组件的数据文件,并提取关键参数;自定义分析模块,用于根据用户设定的分析参数、时间范围及算法模型对关键参数进行分析;分析过程显示模块,...
  • 本发明提供一种压力变送器自适应温度调节装置,涉及变送器技术领域,包括外壳A,所述外壳A的表面贴合处设置有外壳B。本发明,通过设置外壳A、外壳B结构,在散热调节方面,摒弃固定散热结构,利用双金属片对温度的敏感特性,当装置内部温度变化时,双金属...
  • 本发明公开了一种工业管道剪切增稠抗冲击减振调控系统,涉及工业管道振动控制技术领域,包括振动监测模块,用于实时采集管道的振动信号并识别其主导频率;智能分析模块,用于生成包含目标频率与目标阻尼的多物理场协同调控指令;智能自调谐腔体模块,其包括填...
  • 本发明涉及工业自动化控制与智能制造技术领域,具体为一种基于机器学习的工件自动喷涂控制系统;包含流形空间构建、时滞补偿预测、势能场合成及梯度流导引控制模块;系统将工件表面映射为黎曼流形,利用物理信息神经网络预测涂料飞行时滞与着陆分布;其核心是...
  • 本发明公开了一种基于动态校正的制冷机房智能管控系统及方法,涉及智能管控技术领域。本发明系统包括:数据采集模块、模型管控模块、方案优化模块以及指令执行模块;方法采集制冷机房全链路设备运行数据并校验,生成初始调适方案;在管控模型中推演调适动作引...
  • 本发明公开了一种基于空间角和TCSTRANS的工件姿态误差补偿方法和系统。所述方法通过激光平面找正的空间角自动拟合、内核转译的工件坐标系修正、支持五轴RTCP编程的TCSTRANS特性坐标系变换三大核心技术协同作用,实现工件姿态的自动感知、...
  • 本发明涉及生产线技术领域,且公开了一种面向数字孪生生产线的多模态数据融合与自优化控制方法,包括以下步骤:通过OPCUA协议建立标准化数据采集通道,同步采集生产线设备层的操作技术(OT)数据与制造执行系统(MES)/企业资源计划(ERP)的信...
  • 本发明公开了一种基于DFN的裂缝参数‑扩散效果精准表征方法,涉及油气开采与CO2地质封存技术领域,包括:步骤1、进行动态扩散系数耦合;步骤2、数据采集与处理;步骤3、多源约束下的多尺度DFN模型构建与敏感性方案设计;步骤4、进行拟合匹配;步...
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