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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种全链路数字孪生驱动的工业节拍管理系统,在该系统中,智能硬件层实现多维度数据采集与柔性生产,数字孪生层完成多源数据时空对齐与虚拟产线构建,智能应用层实现动态节拍管理、异常诊断调度与质量‑节拍共生优化,边缘计...
  • 本发明公开了一种桶装水清洗灌装生产线的分布式协同控制系统,包括物理生产线、传感器网络、执行器网络以及控制系统软件平台;所述控制系统软件平台采用云端、边缘端、设备端三级分布式架构,并构建有与物理生产线实时同步的因果数字孪生体,本发明的有益效果...
  • 本发明公开了一种水下养殖环境实时监控恒温调节系统,包括传感器数据采集模块、数据处理与传输模块、恒温调节模块、多终端监控模块、数据可视化模块、报警模块、季节性水温自适应模块以及自维护与故障排除模块,本发明使养殖人员能够随时远程监控养殖环境,确...
  • 本发明公开了一种智能风冷控温系统及方法,属于工业过程控制技术领域。针对现有PID或固定规则控制在非线性、大滞后换热过程中存在的响应慢、精度差、适应性弱问题,本发明采用深度学习模型作为智能控制核心。系统通过传感器实时采集温度、压力及环境参数,...
  • 本发明公开了一种研磨工序的自动平衡控制方法,属于研磨设备自动化控制技术领域。本发明为解决研磨工序中因温度、压力等运行参数失衡导致的设备故障频发及生产效率低下的问题,主要采用综合采集出口温度、供料泵转速、双联过滤器压差和进口温度等关键参数,构...
  • 本申请涉及稳压器技术领域,公开了一种稳压电路、稳压器及电子设备,其中,该申请的稳压电路包括:误差放大器、互补型跨导放大器和功率输出模块,误差放大器的第一输入端用于接收基准信号,误差放大器的第二输入端用于接收反馈信号;互补型跨导放大器的输入端...
  • 本发明提供一种具有部件故障和外部干扰的T‑S模糊系统的鲁棒自适应有限时间容错控制方法,包括:将系统部件故障建模为乘性故障的形式,建立更一般的系统故障模型;利用自适应机制提供的在线估计信息,构造容错补偿控制器,有效处理故障、外部扰动以及输入饱...
  • 本发明涉及工厂控制系统技术领域,具体为汽车紧固件生产工艺参数控制方法及系统,包括以下步骤:获取成形过程模腔压力与温度数据,提取应力峰谷与波动区段,比对压紧轨迹与变形路径,分析响应时序与控制差异,识别延迟行为与偏移方向,提取执行过程与控制路径...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质,包括通过浊度传感器实时采集液体浊度信号并进行数据预处理;根据预处理后的液体浊度信号和预设的浊度阈值计算出当前时刻的液体浊度误差,并对计算出的...
  • 本申请公开了一种振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质,属于加工设备技术领域。该方法包括:于加工文件中获取振动刀的刀具加工路径,并确定刀具加工路径的加工速度信息,根据刀具加工路径中的路径坐标点序列,识别刀具加工路径中的几何特征变化点,根据...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质,涉及矿车控制方法的技术领域,所述方法包括基于多个子移动项目、无人驾驶矿车的整体形态和多个姿态数据确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态,基于该颠簸形态、矿石相对于无人驾驶矿车的存储...
  • 介绍了智能物流车辆控制方法及控制装置,该智能物流车辆控制方法包括以下步骤:基于预先共享的地图数据,控制智能物流车辆执行任务;在执行任务时,从智能物流车辆接收基于地图数据而确定的关于地图匹配率的信息;以及基于接收到的关于地图匹配率的信息,发送...
  • 本公开实施例提供了一种控制开关的控制方法、控制开关、系统、设备和介质,其中,方法包括:接收传感器采集的多个环境参数,根据每一环境参数预设的环境指标和优先级,从各环境参数中确定当前调节的目标参数,并确定用于调节目标参数的第一设备组,第一设备组...
  • 本发明提供了一种计量罐秤全自动校准控制方法及系统,构建了一个完整的闭环控制系统,显著提升了校准的精度、效率和自动化程度,通过多源补偿算法的应用,实时监测环境参数如温度、液压油状态和系统压力,并对目标压力值进行动态修正,有效抵消了外界因素引起...
  • 本发明公开了一种面向多目标的复合切削工步参数优化方法,包括针对被加工部位设置复合工步参数;进行加工实验获取每组复合工步参数组合对应的加工能耗、加工时间和表面粗糙度;建立复合工步参数和优化目标之间的非线性映射模型;采用PESA‑II算法对复合...
  • 本申请提供一种车域控制器的机加工协同制造控制系统及方法,根据车域控制器的生产订单的协同调度计划,将每个子加工任务的初始数控代码分别下发至对应的目标数控机床,从目标数控机床的加工数据流中提取对应子加工任务的时域和频域特征,构成多模态特征向量,...
  • 本发明公开了一种基于PLC的AGV小车单一路径调度系统,包括用于取放和运输货物的AGV小车、位于AGV小车车内的PLC控制器、通信模块、检测模块和远程控制模块,基于PLC控制器调度AGV小车执行完成任务,本发明的目的是为了提供一种基于PLC...
  • 本发明公开了用于多工序标件一体化加工的协同控制方法、系统,涉及协同控制相关技术领域,方法包括:通过采集各工序几何偏移、加工响应及装夹稳定性等多源数据,建立工序加工状态表征模型;提取可跨工序传递的状态分量与不可逆变化分量,生成状态继承向量;分...
  • 本发明公开了一种用于四足机器人的行走步态控制方法及系统,涉及机器人步态控制技术领域,所述方法包括以下步骤:同步采集机器人本体与作业工具数据并对齐成联动链;采集环境特征生成作业允许范围约束;生成初步步态控制指令并校准;采集极端环境与部件数据识...
  • 本申请涉及棉花加工中的风速控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于纤维层工艺目标、管道结构参数和纤维原料特性参数,计算对应所述纤维层工艺目标的理论风速值,得到目标风速梯度基准曲线;基于实时纤维层分布图像,将纤维层形态特征和所述纤维层工...
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