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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种变频柜的内部温度智能控制系统及方法,具体涉及电气自动化控制领域,用于解决变频柜功率分区与控制分区之间气流回流导致的温度湿度不稳、凝水和局部过热问题,是通过监测分区压差信号序列并应用吸收式马尔可夫链分析生成回流状态和优先侧分区...
  • 本发明提供了一种可调的参考电压电路和预稳压电路,带载能力强,输出电压可调。参考电压电路利用运放的虚短特性,使得电阻R1的两端电压固定,再串联电阻R2,通过改变R1和R2的比例调整输出参考电压。预稳压电路采用单位增益反馈的运放结构,并在运放输...
  • 本实用新型公开了ICU重症患者护理用翻身辅助装置,涉及医疗器材技术领域。本实用新型包括床板,所述床板内部活动连接有支撑轴,所述支撑轴表面固定连接有辅助板;所述床板底部设置有调节组件,所述调节组件包括旋转轴,所述旋转轴设置于床板底部,所述旋转...
  • 本实用新型公开了一种新型绝缘包材架空线线夹装置,涉及架空线线夹领域,包括线夹底座,所述线夹底座,所述线夹底座顶部设有外壳,所述线夹底座顶部对称开设有夹持槽,所述夹持槽内部设有架空线,所述线夹底座顶部设有夹持组件,所述外壳顶部设有锁定组件,夹...
  • 本发明提供一种简单低功耗低温漂电压基准源,应用于电压基准源技术领域,包括放大电路,用于放大三极管一Q1、三极管二Q2的基极电压差;反馈电路,分别提供正反馈系数和负反馈系数;补偿模块,用于对负反馈环路进行补偿、拓展负反馈环路的带宽,提高电路稳...
  • 本发明属于精密仪器技术领域,具体涉及一种抗串扰多轴纳米级位移台及其控制方法与应用。所述位移台包括载物台、底座、底盖板及对称分布于底座四角的四组压电陶瓷促动器;每组促动器集成四连杆五铰链壳体与压电陶瓷驱动单元,并通过限位柔性铰链与载物台连接。...
  • 本发明实施方式公开了一种基于夹套的罐温控制方法,包括以下步骤:按照第一采样间隔获取罐温测量值T0_PV;计算罐温测量值T0_PV与罐温目标值T0_SP的差值△T0;将所述差值△T0与N个罐温阈值范围比较,根据比较结果确定与所述差值△T0所属...
  • 本发明提出一种酱料包装用挤挤盖的自动化生产系统及方法, 根据原材料的原始参数、工厂环境参数以及客户需求参数得到挤挤盖生产特征,根据所述挤挤盖生产特征及对应的挤挤盖机器控制方法构建挤挤盖生产机器控制模型,根据订单处理得到的待生产的挤挤盖的当前...
  • 本发明公开了一种电路板智能生产线实时监控方法及系统,涉及生产监控技术领域。一种电路板智能生产线实时监控系统,包括有:生产线监控模块和生产线优化调整模块。本发明通过多模态生产数据的整合和时序分析,捕捉电路板生产线的各项关键指标,使得生产线的状...
  • 本发明提出了一种主动减振控制系统与方法。通过采集所述升降杆、横移杆和翻转轴的位移、速度及加速度信息,并同步采集作用于台车结构的外部振动扰动幅值;基于台车杆件的连接方式、关节摩擦特性、部件惯性参数以及关节间耦合力矩参数,对所述台车建立或更新多...
  • 本发明提供一种多物理场耦合的高能激光系统的性能预测与控制方法,涉及激光系统技术领域,该方法包括:得到优化环境参数;配置激光系统参数;确定湍流补偿参数和激光能量分布数据;确定当前时刻的湍流补偿控制参数;基于湍流补偿控制参数控制高能激光系统的变...
  • 本申请属于人机协作交互技术领域。本申请提供一种人机协作过程的动态优化分数阶控制方法。本公开实施例首先构建新的分数阶滑模面,并据此设计分数阶滑模控制器,以同时兼顾系统的稳态性能与动态响应特性。其次,设计分数阶滑模观测器,用于实时估计操作员施加...
  • 本发明属于电力设备智能控制与监测技术领域,具体涉及干式电力变压器负载调控与声级测定智能优化系统,该系统包括多物理场实时感知模块、动态数字孪生体模块、多目标协同优化决策模块及指令执行与反馈模块。通过多维度数据感知、高保真动态仿真预测以及多目标...
  • 本发明公开了一种电磁发射火箭地面分离控制的半实物仿真系统及方法,系统包括发射控制模块、电磁推进仿真模块、助推器仿真模块和通信模块,电磁推进仿真模块和助推器仿真模块通过通信模块与发射控制模块连接,发射控制模块采用真实设备,发射控制模块用于通过...
  • 本发明提供了一种四足机器人稳定运动的控制方法,通过采样时间间隔对四足机器人的当前状态数据进行采集;将所述当前状态数据代入预先设计的四足机器人MPC控制器,得到预测时域内采样点的足端力期望值;将预测序列中的第一个足端力期望值,代入四足机器人的...
  • 本发明涉及真空环境保障系统技术领域,特别涉及一种用于真空环境保障系统的控制电路,包括温度采集模块、模数转换模块、主控模块、发热控制模块和发热模块,温度采集模块和发热模块均设置在真空环境保障系统内部,模数转换模块、主控模块和发热控制模块均设置...
  • 本发明涉及工业自动化及智能制造技术领域,公开了一种基于AI视觉的智能切粒装置的控制方法与系统。方法包括:通过图像采集装置获取挤出过程中管状物料的图像序列;采用神经网络模型提取内径特征并计算其与标准值的偏差;若偏差超出阈值,则生成调整信号并获...
  • 本发明公开了一种高原车载制氧机智能控制系统,所述系统包括:控制单元,以集成电路为载体;供氧执行单元,包括控制氧流量的机械气阀和切换鼻吸/弥散模式的二位三通电控阀;环境感知单元,集成空气传感器、大气压传感器和北斗导航定位信号接收器,用于采集氧...
  • 本发明公开了一种移动机器人智能导航控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括,通过构建移动机器人的数字孪生状态模型;基于移动机器人的数字孪生状态模型,采用MAML算法,调整ORB‑SLAM算法参数,生成移动机器人的局部地图与状态向量集合;基...
  • 本发明公开了一种智能叉车车桥动态转向控制方法、系统及设备,涉及车辆控制技术相关领域,该方法实时采集智能叉车的自身状态、周围环境和任务指令数据,将所有数据统一至智能叉车自身的车体坐标系;应用双流神经编码器,分别对智能叉车的周围环境点云数据和任...
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