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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及智能关键机械零部件技术领域,具体涉及一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统,该方法包括:确定最大加速度修正值;通过对比当前时刻下最大加速度修正值与最大加速度的差异,判断S型加速度曲线函数重构的必要性,以基于Jerk控制时间,最大...
  • 本发明提供了一种基于逐脉冲烧蚀的单行划线仿真方法及多行扫面仿真方法,用于解决现有的脉冲激光加工仿真方法由于需要考虑全局逐脉冲计算时各脉冲间的历史依赖性,导致计算时间随脉冲数量线性甚至非线性增长,难以应用于实际加工时几十万甚至上百万个脉冲的烧...
  • 本申请属于精密加工技术领域,具体公开了一种考虑关节特性与工件振幅的平尾蒙皮机器人变速加工方法,该方法包括:计算机器人各关节在加工路径上各路径点分别对应的速度、加速度及加加速度;构建平尾蒙皮受迫振动响应模型,平尾蒙皮受迫振动响应模型用于表征进...
  • 本申请公开了一种温敏元件的双路温度控制系统,包括采集模块、控制模块以及温度驱动模块;采集模块采集温敏元件的温度,输出高灵敏度温度信息和低灵敏度温度信息;控制模块依据实时的低灵敏度温度信息将温敏元件的温度控制到目标温度的第一精度,然后依据实时...
  • 描述了一种用于对工业处理线中的物品应用优化加工处理的方法和相关系统。首先,定义处理线中工作参数的值的设置。这些设置与代表物品的外部属性的参数的值范围相关联。然后,测量代表物品的外部属性的参数的值。将与包括测量值在内的一组值范围的值范围相关联...
  • 本发明涉及工业自动化与智能机器人技术领域,公开了一种基于自主算法的AGV物流车系统,该系统采用云边端协同架构,云端执行时间窗遗传算法进行全局调度。在遗传进化时,采用改进的RRT*算法为各AGV规划路径;该改进算法融合人工势场法引导初始路径,...
  • 本申请提供了一种测试方法及装置,涉及车辆测试技术领域。在执行所述方法时,先利用测试管理上位机构建整车动力学模型、动力电池模型以及永磁同步电机模型,再在测试管理上位机上设定测试环境,接着,基于测试环境,运行整车动力学模型、动力电池模型以及永磁...
  • 本发明涉及高压氧舱减压技术领域,尤其涉及一种基于大数据的高压氧舱减压安全控制系统及方法。所述方法包括以下步骤:在高压氧舱进入减压运行阶段时,采集减压过程中阀门开度的变化数据,同步采集气体排出流量数据,构建减压运行数据序列;基于减压运行数据序...
  • 本申请公开了一种基于温度反馈的变频柜防凝露温度控制方法及系统,用以解决现有防凝露时针对不同环境温度和设备的不同工作状态的适应性较差,无法实现精确的温度控制的问题。该方法检测变频柜的当前温度和湿度,计算对应的凝露温度;实时计算所述当前温度和凝...
  • 本发明提供了一种抗电磁干扰的带隙基准电压参考电路及其构建方法,包括偏置电路、启动电路、双差分对放大器以及带隙基准电路;所述偏置电路用于为电子器件提供工作环境,所述偏置电路不依赖电源,以在降低电磁干扰敏感度的同时节省功耗;所述启动电路用于在所...
  • 本实用新型涉及一种集成电路总线控制系统,用于实现对多路集成电路总线控制,包括寄存器模块、与多路集成电路总线一一对应的主控制设备以及与每个所述主控制设备对应连接的用于缓存读写数据的缓存器;多个主控制设备均与所述寄存器模块连接,且多个主控制设备...
  • 本实用新型的目的在于揭示一种隔爆兼本安型井下掘进设备的控制系统及井下掘进设备,包括操作箱、显示屏及PLC模块;所述操作箱具有若干开关、STC8G1K08芯片、MAX485芯片及NPN型三极管;所述开关的开关量信号连接所述STC8G1K08芯...
  • 一种便携式新能源汽车智能电控测试设备,可以让任意一款ECU汽车电子零部件和电控控制单元都能按需要接入此测试设备进行数据传输和智能电控测试操作。本发明的CPU处理器模块U1双向连接CAN总线通讯模块U2,CPU处理器模块U1并联连接FRQ频率...
  • 本发明涉及一种基于双检双驱动机制的高可靠点火控制系统,属于硬件电路设计技术领域;测试系统通过串口线缆接到PC机监控系统发送数据流信号后发送响应数据传输信号通过通信线缆到高可靠点火控制系统;高可靠点火控制系统进行供电识别信号检测和状态识别信号...
  • 本发明属于自适应控制技术领域,具体涉及一种PPEC控制器在线参数整定与优化方法及系统,其方法包括:获取当前窗口内输出功率和调制指令,根据所述输出功率和调制指令的变化情况,确定轨迹偏离度与动态阻尼比;将轨迹偏离度与轨迹偏离度的基准值的差异,以...
  • 本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法,属于隧道工程安全监测技术领域,针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题,提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
  • 本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据;将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合,生成强化学习模型的状态输入;基于状态输入,通...
  • 本申请公开一种无人系统集群虚实结合仿真系统和方法,其系统包括:建模单元,用于生成无人系统集群的物理模型;感知与定位单元,从所述建模单元获取模型数据用于预测以及获取并处理传感器数据,以确定所述无人系统集群的位置和姿态信息;通信与消息传输单元,...
  • 本发明公开了一种基于指令前置校验的水闸控制方法,涉及闸门开度控制技术领域,该方法包括:S1 : 接收控制指令;S2 : 在执行所述控制指令以驱动闸门动作之前,将目标开度与实时采集的闸门当前开度进行比较,判断所述动作类型所指示的运动方向与开度...
  • 本发明涉及误差修正的技术领域,具体为一种基于数据融合的LED封装机台误差修正方法,包括:采集LED封装机台在生产周期内的运行数据,并构建初始运行数据集合,并对初始运行数据集合进行切片划分,同时,利用分层迭代机制进行误差特征的识别;针对识别的...
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