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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于自适应密度阈值和多维度数据采集的斗轮机智能化控制系统,包含以下模块:数据采集模块、数据处理模块、特征提取模块、作业路径规划模块、实时控制模块。上述模块共同配合。本发明的有益效果如下:1、提高作业效率和物料管理水平:本技术方案通过智能化控...
  • 本发明公开了一种基于PINN‑PMPC的烧结点火多阀门联合调控方法,属于冶金技术领域。本发明基于实际烧结点火物理逻辑,构建含温度、流量、压力预测子网络的多阶段 PINN 网络,嵌入物理约束形成系统稳态方程;再构建兼顾温度跟踪精度与阀门动作平...
  • 本发明提供一种控制软件联合仿真硬件在环测试系统及方法,该系统包括:硬件在环测试平台、测试项目管理平台及自动化测试平台;硬件在环测试平台包括IO接口板卡和实时仿真机,分别用于连接实物控制器和运行含虚拟控制器模型的被控对象模型;系统支持实物与虚...
  • 本申请提供的基于多参数联动的出水控制系统,包括:数据采集模块采集原水水质参数、净化水水质参数、消毒状态参数、传感器状态参数和用水强度参数;传感器状态感知模块分析传感器状态参数,确定各传感器的故障结果,当核心传感器的故障结果满足冗余验证条件时...
  • 本发明公布了一种基于子空间辨识的大规模工业过程分布式故障检测方法,大规模系统包括的每个子系统上建立故障检测单元;利用当地和邻居工业子系统的过程数据直接辨识出当地残差产生器,并估计出健康状态下的残差协方差矩阵,对邻居工业子系统的执行器故障解耦...
  • 本实用新型公开了一种高精度双延时压机控制系统,包括GD32控制模块、GD32电源模块、信号输入采集模块、主动输出识别模块、双延时控制显示模块、高精度震荡时钟模块;GD32电源模块向GD32控制模块、信号输入采集模块、主动输出识别模块供电;输...
  • 本实用新型涉及一种航空器气路附件性能测验试验通断电控制系统,属于气路附件性能测试技术领域,其中,该系统包括:电磁继电器、无线遥控开关和第一电源;电磁继电器的一组触点中的一个触点用于连接试验电源,另一个触点用于连接被测试附件,形成第一串联回路...
  • 本实用新型公开了一种元素分析仪炉体分区域控温系统,包括炉体,炉体上端的中部设置有炉膛,炉膛的内部设置有陶瓷管,还包括控温机构;控温机构:其包括氧化区继电器、还原区继电器和双路控温器,所述氧化区继电器设置于炉体右端的上侧,氧化区继电器设置于炉...
  • 本发明涉及工业自动化打磨及环保除尘技术领域,具体为一种用于加工工业暖风机的打磨除尘控制系统;包含数字孪生建模、前馈预测控制、动态气幕补偿及自适应迭代模块;系统基于工件三维模型仿真生成流场风险分布图,识别易泄漏区;其核心是依据风险分布与实时运...
  • 本发明涉及工业过程自动化控制技术领域,公开了一种水样分析过程的自动化控制方法,包括:建立表征被控对象归一化标准轨迹的单位阶跃响应参考模型;在双参数搜索空间内迭代搜索最优幅值缩放与时间弹性因子,使参考模型与实时数据拟合残差最小化;利用最优幅值...
  • 本实用新型涉及一种集成电路总线控制系统,用于实现对多路集成电路总线控制,包括寄存器模块、与多路集成电路总线一一对应的主控制设备以及与每个所述主控制设备对应连接的用于缓存读写数据的缓存器;多个主控制设备均与所述寄存器模块连接,且多个主控制设备...
  • 本实用新型的目的在于揭示一种隔爆兼本安型井下掘进设备的控制系统及井下掘进设备,包括操作箱、显示屏及PLC模块;所述操作箱具有若干开关、STC8G1K08芯片、MAX485芯片及NPN型三极管;所述开关的开关量信号连接所述STC8G1K08芯...
  • 一种便携式新能源汽车智能电控测试设备,可以让任意一款ECU汽车电子零部件和电控控制单元都能按需要接入此测试设备进行数据传输和智能电控测试操作。本发明的CPU处理器模块U1双向连接CAN总线通讯模块U2,CPU处理器模块U1并联连接FRQ频率...
  • 本发明涉及一种基于双检双驱动机制的高可靠点火控制系统,属于硬件电路设计技术领域;测试系统通过串口线缆接到PC机监控系统发送数据流信号后发送响应数据传输信号通过通信线缆到高可靠点火控制系统;高可靠点火控制系统进行供电识别信号检测和状态识别信号...
  • 本发明属于自适应控制技术领域,具体涉及一种PPEC控制器在线参数整定与优化方法及系统,其方法包括:获取当前窗口内输出功率和调制指令,根据所述输出功率和调制指令的变化情况,确定轨迹偏离度与动态阻尼比;将轨迹偏离度与轨迹偏离度的基准值的差异,以...
  • 本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法,属于隧道工程安全监测技术领域,针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题,提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
  • 本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据;将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合,生成强化学习模型的状态输入;基于状态输入,通...
  • 本申请公开一种无人系统集群虚实结合仿真系统和方法,其系统包括:建模单元,用于生成无人系统集群的物理模型;感知与定位单元,从所述建模单元获取模型数据用于预测以及获取并处理传感器数据,以确定所述无人系统集群的位置和姿态信息;通信与消息传输单元,...
  • 本发明公开了一种基于指令前置校验的水闸控制方法,涉及闸门开度控制技术领域,该方法包括:S1 : 接收控制指令;S2 : 在执行所述控制指令以驱动闸门动作之前,将目标开度与实时采集的闸门当前开度进行比较,判断所述动作类型所指示的运动方向与开度...
  • 本发明涉及误差修正的技术领域,具体为一种基于数据融合的LED封装机台误差修正方法,包括:采集LED封装机台在生产周期内的运行数据,并构建初始运行数据集合,并对初始运行数据集合进行切片划分,同时,利用分层迭代机制进行误差特征的识别;针对识别的...
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