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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法
    一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法_常熟穿山甲机器人有限公司_202512008721.8
    本发明公开了一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法，该方法包括四步骤：S1 通过激光雷达、视觉传感器及 IMU 组成的多传感器融合模块采集环境数据，结合 LSTM 模型预测动态障碍物轨迹；S2 构建三层级自适应控制架构，含改进型 UKF ...
    2026-04-15
  • 多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质_中国移动通信集团江苏有限公司_202512033440.8
    本发明公开了一种多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：基于效用评估模型，根据至少两个设备的历史作业数据，确定历史综合效用；根据各设备的当前作业数据，确定短板指数，并基于效用评估模型和所述短板指数，根据各设备的当前作业...
    2026-04-15
  • 基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法
    基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法_山东科技大学_202512039727.1
    本发明提供了基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法，属于控制优化技术领域，获取满足微电网通信拓扑稀疏性约束的初始反馈增益矩阵；采用零阶策略梯度方法，通过外层迭代优化步骤与内层采样估计子步骤，利用目标函数值的观测变化估计梯度方向；...
    2026-04-15
  • 一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法
    一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法_北京理工大学_202610009023.1
    本发明公开了一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法，方法包括：构建四轮独立驱动机器人对应的虚拟控制量，将虚拟控制量转化为等效的纵向合力与偏航力矩；基于等效的纵向合力与偏航力矩确定各执行器的驱动力矩指令；构建标量回归模型及各执行器故...
    2026-04-15
  • 基于模糊自适应的二轮差速机器人动态面容错控制方法
    基于模糊自适应的二轮差速机器人动态面容错控制方法_辽宁工业大学_202610053269.9
    基于模糊自适应的二轮差速机器人动态面容错控制方法，属于机器人控制技术领域，为了解决在不依赖精确系统模型和故障先验信息的前提下，不能够同时处理系统非线性、不确定性、外扰和执行器故障，以及控制结构不适合嵌入式实时实现的二轮差速机器人容错的问题，...
    2026-04-15
  • 一种用于开发汽车电动助力转向控制器的在环仿真实验平台
    一种用于开发汽车电动助力转向控制器的在环仿真实验平台_南京林业大学_202511982541.3
    本发明公开了一种专门用来验证汽车电动转向控制器中转向控制策略的仿真实验系统，它包括平台机架、汽车电动助力转向器总成、平台测控装置、变阻尼装置、车速信号模拟器、EPS控制单元。变阻尼装置设置在横拉杆与平台机架之间，变阻尼装置包括拉力传感器、U...
    2026-04-15
  • 刀具状态监控与控制方法、装置、设备及存储介质
    刀具状态监控与控制方法、装置、设备及存储介质_广东长盈精密技术有限公司_202511864941.4
    本发明属于数控加工技术领域，公开了一种刀具状态监控与控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集CNC加工中心在切削过程中的主轴负载扭矩信号与伺服电机电流信号；通过可编程逻辑控制器对采集的扭矩信号和电流信号进行预处理，生成时间同步的扭矩...
    2026-04-15
  • 一种基于多模态交互与云端协同的船舶智能驾控系统、方法及船舶
    一种基于多模态交互与云端协同的船舶智能驾控系统、方法及船舶_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202511953630.5
    本发明公开了一种基于多模态交互与云端协同的船舶智能驾控系统、方法及船舶，属于智能船舶领域。系统包括中央处理单元、多模态交互模块、云端协同换电管理模块、分级报警与智能播报模块、电子航行日志模块、多源数据融合显示模块、数字电控集成模块、云平台；...
    2026-04-15
  • 一种基于行为树的氢能源无人机多级安全监控及故障恢复方法、装置
    一种基于行为树的氢能源无人机多级安全监控及故障恢复方法、装置_溯驭(杭州)智能科技有限公司_202511973953.0
    本发明提供了一种基于行为树的氢能源无人机多级安全监控及故障恢复方法、装置，实现氢能源无人机的多级实时监控和故障恢复，包括：基于氢能源无人机的HARA和FTA分析结果，构建包含主行为树，主行为树根据不同的运行情境OS划分子行为树，子行为树内包...
    2026-04-15
  • 仪控系统的控制芯片和仪控系统
    仪控系统的控制芯片和仪控系统_国核自仪系统工程有限公司_202512032788.5
    本公开提供一种仪控系统的控制芯片和仪控系统，控制芯片包括并行处理的总线模块、输入模块、逻辑处理模块和输出模块；总线模块分别与其它模块通信连接并管理数据访问次序；各个模块分别配置为执行各自匹配的预设的有限状态机的逻辑电路；输入模块提供多路采样...
    2026-04-15
  • 一种薰蒸护理器的自动感知运行控制方法及系统
    一种薰蒸护理器的自动感知运行控制方法及系统_深圳依讯诺科技有限公司_202610001473.6
    本发明涉及薰蒸护理器控制技术领域，尤其涉及一种薰蒸护理器的自动感知运行控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：在薰蒸护理器运行前，同步采集设备近端温度和当前环境监测温度；根据当前环境监测温度计算环境温度波动值，并结合设备近端温度，计算当前环境...
    2026-04-15
  • 数字量输入输出系统及方法
    数字量输入输出系统及方法_中控技术股份有限公司_202610002323.7
    本申请公开了一种数字量输入输出系统及方法。其中，该方法包括：在数字量输入输出系统为数字量输出模式的情况下，第一控制单元依据第一指令控制第一开关的第一开关状态，第二控制单元依据第一指令控制第二开关的第二开关状态，并在第一开关状态和第二开关状态...
    2026-04-15
  • 一种航空器安全降落方法、电子设备和存储介质
    一种航空器安全降落方法、电子设备和存储介质_信天智行(杭州)科技有限公司_202610017510.2
    本发明实施例公开了一种航空器安全降落方法，包括：根据期望识别到的适降候选区域的最小数量，以及各候选区域在航空器拍摄图像中的期望尺寸范围，确定航空器的飞行高度；控制航空器在所述飞行高度下拍摄地面图像，并初步识别所述地面图像中的多个候选区域；根...
    2026-04-15
  • 一种基于动态重组与解耦的批量控制切换方法
    一种基于动态重组与解耦的批量控制切换方法_浙江正泰中自控制工程有限公司_202610267597.9
    本发明公开了一种基于动态重组与解耦的批量控制切换方法，包括以下步骤：步骤1：构建一个可扩展的控制单元库，所述控制单元库包含多个将物理设备的功能抽象化后形成的独立控制模块；步骤2：响应于新的生产任务请求，从所述控制单元库中选取相应的控制模块，...
    2026-04-15
  • 一种水冷磁体运行切换控制方法及系统
    一种水冷磁体运行切换控制方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202610282025.8
    本发明公开了一种水冷磁体运行切换控制方法及系统，方法包括：确定水冷磁体的编号，将实验信息写入实验用户卡；安全保护系统解析所需保护水冷磁体的编号并送给中央控制系统服务器；中央控制系统服务器打开去离子水冷却系统中对应水冷磁体的冷却水阀门，并将冷...
    2026-04-15
  • 工业过程故障诊断方法、装置、设备及介质
    工业过程故障诊断方法、装置、设备及介质_国能智深控制技术有限公司_202610292714.7
    本申请涉及过程故障诊断技术领域。公开了一种工业过程故障诊断方法、装置、设备及介质，方法，包括：获取历史运行数据，将历史运行数据划分为训练集和测试集；构建双重约束模型，根据训练集中的数据对双重约束模型进行训练，双重约束模型的约束条件包括硬稀疏...
    2026-04-15
  • 一种能源装备伺服控制回路及其安全状态在线诊断方法和系统
    一种能源装备伺服控制回路及其安全状态在线诊断方法和系统_东方电气中能工控网络安全技术(成都)有限责任公司_202511822259.9
    本发明公开了一种能源装备伺服控制回路及其安全状态在线诊断方法和系统，属于能源装备工控网络安全领域，包括：将诊断装置接入汽轮机伺服控制系统中；汽轮机挂闸并建立油动机安全油压，获取所有调节门在DEH强制调门开度分别为全开和全关状态下的LVDT电...
    2026-04-15
  • 一种移动载具的远程控制方法及装置
    一种移动载具的远程控制方法及装置_上海洛轲智能科技有限公司_202512057669.5
    本申请提供了一种移动载具的远程控制方法及装置，该方法包括：获取搭载远程控制应用的终端设备在当前使用场景下的监测数据，根据检测数据从多个维度对当前使用场景下进行远程控制的可信任程度进行评估，确定总信任评分；确定总信任评分对应的使用风险等级，根...
    2026-04-15
  • 一种用于低温恒温器的高稳定性温度控制装置
    一种用于低温恒温器的高稳定性温度控制装置_中船鹏力(南京)超低温技术有限公司_202511896951.6
    本发明公开了一种用于低温恒温器的高稳定性温度控制装置，包括制冷剂容器，制冷剂管道，样品腔，节流装置，流量稳定装置，制冷剂容器内的制冷剂，反馈控制器，温控仪，流量稳定装置与样品腔、制冷剂容器、节流装置通过制冷剂管道连接，温控仪通过电气引线与反...
    2026-04-15
  • 一种混凝土养护智能温控装置
    一种混凝土养护智能温控装置_河南泰联商砼有限公司_202520999221.8
    本实用新型公开了一种混凝土养护智能温控装置，涉及混凝土养护技术领域，旨在解决现有混凝土试块养护温度控制不精准、人工操作繁琐等问题，提供一种混凝土养护智能温控装置，该装置包含箱体，箱体内设养护仓、制冷器与加湿器，各养护仓独立配置控制面板，养护...
    2026-04-15
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