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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 数据处理方法、控制方法、计算设备和存储介质
    数据处理方法、控制方法、计算设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511919436.5
    本公开实施例提供了一种数据处理方法、控制方法、计算设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该数据处理方法包括：获取可移动设备的第一环境数据和第二环境数据；针对第一环境数据的至少部分第一数据点，根据第一传感器的第一传感器参数和第二传感器的...
    2026-04-16
  • 基于云平台的能源管理控制系统及方法
    基于云平台的能源管理控制系统及方法_博纳信远能源科技有限公司_202610006282.9
    本发明涉及云平台技术领域，具体为基于云平台的能源管理控制系统及方法，系统包括：能源数据规整模块，串联电流互感器采集生产线电机运行电流数值，并联电压传感器监测线路电压数值，通过对连续模拟信号进行周期性采样和量化处理转换运行电流数值和线路电压数...
    2026-04-16
  • 一种基于轮廓误差与时长控制的执行机构速度规划方法
    一种基于轮廓误差与时长控制的执行机构速度规划方法_河北工业大学_202610031157.3
    本发明提供一种基于轮廓误差与时长控制的执行机构速度规划方法，包括：利用轮廓误差机理模型来表征执行机构移动速度、执行机构所处位置与设定移动轨迹上对应的参考位置点的曲率，以及执行机构所处位置与对应的参考位置点之间轮廓误差的对应关系。进而基于多目...
    2026-04-16
  • 一种人防工程防护质量监测方法、装置以及存储介质
    一种人防工程防护质量监测方法、装置以及存储介质_滕州市军民融合事务服务中心_202511974014.8
    本申请提供一种人防工程防护质量监测方法、装置以及存储介质，方法包括：对所述人防工程进行质量监测；所述质量监测包括采集人防工程的工程设备的实时运行测试数据，根据所述实时运行测试数据对所述人防工程进行质量监测，得到工程防护质量监测结果；若所述工...
    2026-04-16
  • 一种自动化生产装置系统及生产方法
    一种自动化生产装置系统及生产方法_安徽福莱特光伏玻璃有限公司_202610006267.4
    本发明涉及一种自动化生产装置系统及生产方法，所述装置系统包括至少1个原料储存罐、反应装置和控制系统；每个所述原料储存罐的入口均经过第一隔膜泵和气动阀与原料管线连接；每个所述原料储存罐的出口均经过第一气动调节阀与反应装置连接；所述控制系统包括...
    2026-04-16
  • 一种储能电站用火灾报警控制器的自动化测试工装及方法
    一种储能电站用火灾报警控制器的自动化测试工装及方法_安徽芯核防务装备技术股份有限公司_202511975960.4
    本发明公开了一种储能电站用火灾报警控制器的自动化测试工装及方法，包括支架，所述支架上固定有测试板，所述测试板通过USB与上位机连接；所述支架具有支撑板，所述支撑板上可拆卸安装有控制板，所述支架上通过升降组件安装有探针板，所述升降组件带动所述...
    2026-04-16
  • 一种空中的定日镜系统
    一种空中的定日镜系统_张晓东_202610034257.1
    本发明涉及一种空中的定日镜系统，包括气球模块，以及搭载于气球模块上的光转向模块、控制模块和通讯传感模块；所述气球模块包括气球本体，以及用以负责带动气球本体绕某竖轴旋转或左右、上下移动的动力驱动装置；所述光转向模块包括反射/折射装置和旋转装置...
    2026-04-16
  • 一种净水机保温罐的水位检测控制方法
    一种净水机保温罐的水位检测控制方法_杭州九阳净水系统有限公司_202511918040.9
    本说明书实施例公开了一种净水机保温罐的水位检测控制方法，涉及净水器技术领域，方法包括：在补水信号和/或取水信号的触发下，采集预设时间内保温罐的实时水位高度序列，对实时水位高度序列进行拟合，确定水位高度与水位变化时间的关联关系模型；在保温罐处...
    2026-04-16
  • 一种镀锌工艺全流程温度协同控制方法与装置
    一种镀锌工艺全流程温度协同控制方法与装置_安徽蓝阳金属材料有限公司_202610001796.5
    本发明公开了一种镀锌工艺全流程温度协同控制方法与装置，涉及协同控制技术领域；方法包括获取目标电热偶的状态参数，并代入电热偶故障模型得到故障评分；若多个电热偶故障评分都小于预设故障阈值，则各个电热偶为合格，获取镀锌容器内部各个边缘区域的温度和...
    2026-04-16
  • 一种带有增益校准功能的低噪声参考电流生成电路
    一种带有增益校准功能的低噪声参考电流生成电路_北京川城信息科技有限公司_202610040871.9
    本发明公开一种带有增益校准功能的低噪声参考电流生成电路，适用于单片高速高精度电流舵DAC。电路包括外接基准电压、外接电阻、运算放大器、悬浮电流镜、偏置电路及P/N端修调电流镜阵列，悬浮电流镜由四组源极互联的NMOS/PMOS管对组成，串联于...
    2026-04-16
  • 一种基于多传感器协同的卷取辊安全状态预测控制方法
    一种基于多传感器协同的卷取辊安全状态预测控制方法_山东亿和橡胶输送带有限公司_202511140085.8
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种基于多传感器协同的卷取辊安全状态预测控制方法。该方法通过部署在卷取辊上的多传感器实时采集多模态数据，并与数字孪生模型数据融合以生成状态特征向量；再利用状态预测模型解算出未来的预测状态值及不确定性；进而，...
    2026-04-16
  • 一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法
    一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法_大连海事大学_202610078520.7
    本发明公开了一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法，包括构建数据物理双驱动模型；采用李雅普诺夫反步法分层设计船舶航迹跟踪前馈控制器；基于误差系统和零和博弈论定义性能指标函数与哈密顿‑雅克比‑埃萨克斯方程，设计最优反馈控制器与最坏干...
    2026-04-16
  • 基于Pi-BiLSTM模型的就近点火弹道轨迹修正控制方法
    基于Pi-BiLSTM模型的就近点火弹道轨迹修正控制方法_重庆长安工业(集团)有限责任公司_202511471296.X
    本发明为一种基于Pi‑BiLSTM模型的就近点火弹道轨迹修正控制方法。包括：监测弹丸的位置和速度，获取滚转姿态；进入末端控制，设置已使用脉冲发动机的工作级数为0；基于Pi‑BiLSTM落点预测模型预测弹丸落点，计算偏差矢量；判断是否达到修正...
    2026-04-16
  • 控制器参数的整定方法、装置、电子设备及计算机程序产品
    控制器参数的整定方法、装置、电子设备及计算机程序产品_中控技术股份有限公司_202511859996.6
    本发明公开了一种控制器参数的整定方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取在目标整定周期计算的控制器参数；依据目标整定周期的测量值和相邻整定周期的测量值，确定目标整定周期的综合迭代整定系数，其中，综合迭代整定系数至少用于表...
    2026-04-16
  • 一种即热式饮水机水泵PWM软件控制方法及对应介质、设备
    一种即热式饮水机水泵PWM软件控制方法及对应介质、设备_广东伊莱特电子科技有限公司_202511955811.1
    本申请公开了一种即热式饮水机水泵PWM软件控制方法及对应介质、设备，方法包括：S1：接收出水指令，判断是否存有当前目标温度对应的水泵PWM历史值；S2：若无，则启动水泵与加热器，根据出水温度与目标温度的差值，通过PID算法动态调节水泵PWM...
    2026-04-16
  • 一种基于机器学习的药片碾碎过程智能优化系统及方法
    一种基于机器学习的药片碾碎过程智能优化系统及方法_陕西智汇医创医疗科技有限公司_202511825841.0
    本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于机器学习的药片碾碎过程智能优化系统及方法，旨在解决现有药片碾碎过程中因依赖人工经验或固定参数控制，导致粒径分布不均、能耗高、设备磨损严重及批次一致性差的问题。该方法包括：实时采集药片的多模态物理特征...
    2026-04-16
  • 一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法
    一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法_常熟穿山甲机器人有限公司_202512008721.8
    本发明公开了一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法，该方法包括四步骤：S1 通过激光雷达、视觉传感器及 IMU 组成的多传感器融合模块采集环境数据，结合 LSTM 模型预测动态障碍物轨迹；S2 构建三层级自适应控制架构，含改进型 UKF ...
    2026-04-16
  • 多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质
    多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质_中国移动通信集团江苏有限公司_202512033440.8
    本发明公开了一种多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：基于效用评估模型，根据至少两个设备的历史作业数据，确定历史综合效用；根据各设备的当前作业数据，确定短板指数，并基于效用评估模型和所述短板指数，根据各设备的当前作业...
    2026-04-16
  • 基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法
    基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法_山东科技大学_202512039727.1
    本发明提供了基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法，属于控制优化技术领域，获取满足微电网通信拓扑稀疏性约束的初始反馈增益矩阵；采用零阶策略梯度方法，通过外层迭代优化步骤与内层采样估计子步骤，利用目标函数值的观测变化估计梯度方向；...
    2026-04-16
  • 一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法
    一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法_北京理工大学_202610009023.1
    本发明公开了一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法，方法包括：构建四轮独立驱动机器人对应的虚拟控制量，将虚拟控制量转化为等效的纵向合力与偏航力矩；基于等效的纵向合力与偏航力矩确定各执行器的驱动力矩指令；构建标量回归模型及各执行器故...
    2026-04-16
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