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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于凸包建模的智能车连续避障方法及系统
    一种基于凸包建模的智能车连续避障方法及系统_苏州大学_202610315642.3
    本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是指一种基于凸包建模的智能车连续避障方法及系统，包括：对车辆运行的受限环境和待规避的障碍物的几何形状进行建模，得到环境凸多边形和障碍物凸多边形；并在所有连续采样间隔内，基于车辆位姿与顶点运动轨迹，逐一构建各间...
    2026-04-17
  • 无人机位置预测方法、装置、设备及存储介质
    无人机位置预测方法、装置、设备及存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202610096259.3
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机位置预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：持续获取第一无人机的状态数据，其中，状态数据包括第一无人机的位置和飞行速度；根据第一无人机的历史状态数据，识别第一无人机的飞行方式，其中，历史状态数据...
    2026-04-17
  • 基于多模态脉冲强化学习的无人机动态避障导航方法
    基于多模态脉冲强化学习的无人机动态避障导航方法_大连理工大学_202610076823.5
    基于多模态脉冲强化学习的无人机动态避障导航方法，属于无人机自主导航与智能控制技术领域。通过构建端到端的脉冲强化学习模型，实现了对原始事件流的直接处理与多模态时序对齐和自适应融合。模型包括泊松二值空间编码变分自编码器P‑BSVAE、脉冲动态融...
    2026-04-17
  • 一种增产叶面钙肥及其制备方法
    一种增产叶面钙肥及其制备方法_黑龙江八一农垦大学_202610147428.1
    本发明公开了一种增产叶面钙肥及其制备方法，属于农业技术领域，该钙肥由有机络合钙源、小分子有机酸复合物、海藻酸寡糖、磷脂酰丝氨酸类似物、硼酸、表面活性剂及水按特定配比制成。其制备方法包括顺序溶解、络合反应、低温添加活性成分等步骤。制备时，先将...
    2026-04-17
  • 家居设备的控制方法、控制装置及智能家居系统
    家居设备的控制方法、控制装置及智能家居系统_大金工业株式会社_202411432894.1
    本申请实施例提供一种家居设备的控制方法、控制装置及智能家居系统，其中，根据语音数据对家居设备进行控制的在线语音模式与本地语音模式能够互相切换，由此，在一种语音控制模式无法使用的情况下，能够自动切换到另一种语音控制模式，避免用户无法语音控制家...
    2026-04-17
  • 一种基于切削参数学习的轻量化舱体高效自适应加工方法
    一种基于切削参数学习的轻量化舱体高效自适应加工方法_北京卫星制造厂有限公司_202511957107.X
    一种基于切削参数学习的轻量化舱体高效自适应加工方法，解决了轻量化舱体加工中的切削参数自适应问题，属于航天器结构件制造技术领域或数控自适应加工技术领域。本发明以提高加工质量和加工效率为目标，以最小化切削力和最大化材料去除率为目标，建立两目标与...
    2026-04-17
  • 双球管集成式射线源油箱装置及控制方法
    双球管集成式射线源油箱装置及控制方法_有方(合肥)医疗科技有限公司_202610049865.X
    本发明提供一种双球管集成式射线源油箱装置及控制方法，涉及医疗影像设备技术领域，包括油箱主体，还包括至少两个射线发生机构、绝缘组件和散热介质，至少两个所述射线发生机构设置在油箱主体内部，所述绝缘组件设置在油箱主体内部，用于对至少两个射线发生机...
    2026-04-17
  • 基于大语言模型与图全局优化的智能家居控制方法及系统
    基于大语言模型与图全局优化的智能家居控制方法及系统_中南大学_202511721809.8
    本发明公开了一种基于大语言模型与图全局优化的智能家居控制方法及系统，获取用户输入并转化为文本指令，将其输入大语言模型构建有向意图图谱；对用户输入进行情感识别，得到多类别情感强度向量及情感权重向量；获取原始环境状态数据并映射为情境向量，生成情...
    2026-04-17
  • 一种机器人移动控制方法、系统和存储介质
    一种机器人移动控制方法、系统和存储介质_苏州乐享智能科技有限公司_202511989299.2
    本发明提供了一种机器人移动控制方法、系统和存储介质，该方法包括：机器人基于多模态感知数据和目标点坐标，规划行动速度和行动路径，实现行走控制；协同控制模块基于模式切换指令和多模态感知数据，切换机器人的工作模式，以改变机器人与平衡车之间的相对运...
    2026-04-17
  • 基于安全集约束的智能汽车路径跟踪与横摆稳定性自适应协同控制方法
    基于安全集约束的智能汽车路径跟踪与横摆稳定性自适应协同控制方法_重庆大学_202610025493.7
    本发明公开基于安全集约束的智能汽车路径跟踪与横摆稳定性自适应协同控制方法，步骤包括：步骤1)建立考虑主动横摆力矩的车辆动力学模型与车辆路径跟踪模型；步骤2)构建自适应协同控制预测输出方程；步骤3)构建质心侧偏角和横摆角速度的安全集；步骤4)...
    2026-04-17
  • 一种仿欧椋鸟智能的无人机集群预设性能弹性控制方法
    一种仿欧椋鸟智能的无人机集群预设性能弹性控制方法_北京航空航天大学_202512040806.4
    本发明公开一种仿欧椋鸟智能的无人机集群预设性能弹性控制方法：步骤一：建立领导无人机及跟随无人机动力学模型，对非理想传输质量的通信故障建模；步骤二：分布式领导者状态观测器集群误差时变参数更新率计算；步骤三：各跟随无人机固定时间弹性分布式领导者...
    2026-04-17
  • 基于微分平坦的拖曳系统直线-盘旋转接运动规划方法
    基于微分平坦的拖曳系统直线-盘旋转接运动规划方法_南京航空航天大学_202211335063.3
    发明公开了一种基于微分平坦的拖曳系统直线‑盘旋转接运动规划方法。本发明针对拖曳系统从直线飞行状态转换为盘旋飞行状态的过渡运动问题，提出一种新颖的运动规划方法，能够快速规划出母机在直线‑盘旋转阶段的飞行轨迹、速度以及加速度，从而间接地控制拖曳...
    2026-04-17
  • 外骨骼机器人步态规划方法、装置、系统和存储介质
    外骨骼机器人步态规划方法、装置、系统和存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202111182064.4
    本申请涉及一种外骨骼机器人步态规划方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：获取人体穿戴外骨骼机器人于当前步行周期内的角度数据；角度数据为位于外骨骼机器人的关节位置的电机编码器输出的；对角度数据进行时域到频域转换，得到频域数据；基于步态拟合...
    2026-04-17
  • 堰塞湖库容量测量水下机器人自适应动态路径规划方法
    堰塞湖库容量测量水下机器人自适应动态路径规划方法_哈尔滨工程大学_202310620767.3
    堰塞湖库容量测量水下机器人自适应动态路径规划方法，所述路径规划方法包括以下步骤：岸基系统将订阅卫星拍摄采集的堰塞湖图像进行处理，获得堰塞湖水域的初始边界经纬信息，并将堰塞湖水域地图进行栅格化处理，水下机器人投放后，岸基系统将划分的堰塞湖区域...
    2026-04-17
  • 一种火箭姿态控制系统截止频率的设计方法及系统
    一种火箭姿态控制系统截止频率的设计方法及系统_北京中科宇航技术有限公司_202512042839.2
    本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种火箭姿态控制系统截止频率的设计方法及系统，包括：将标称弹道姿态角速度、制导机动姿态角速度和扰动姿态角速度叠加得出姿态角速度，依据姿态角速度得到姿态角速度的幅频特性曲线，从幅频特性曲线中获得姿态角速度的...
    2026-04-17
  • 一种肥料包膜油喷洒装置
    一种肥料包膜油喷洒装置_黑龙江万丰德肥料有限公司_202520679042.6
    本实用新型涉及喷洒装置，公开了一种肥料包膜油喷洒装置，包括溜筒、喷洒机构，其中，溜筒包括进料口与出料口，喷洒机构包括供液管、若干雾化喷头，溜筒中设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌桨、搅拌电机，搅拌桨与溜筒转动连接、并与搅拌电机的输出轴联动。通过...
    2026-04-17
  • 一种基于车轮动力学的轮式水陆两栖车姿态控制方法
    一种基于车轮动力学的轮式水陆两栖车姿态控制方法_北京理工大学_202311674935.3
    本发明公开的一种基于车轮动力学的轮式水陆两栖车姿态控制方法，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明针对轮式两栖车辆的姿态控制问题，在车辆的动力学模型中考虑内部车轮升阻力特性和外部波浪干扰对车身姿态的影响，提高控制精度、速度和鲁棒性。本发明通过融合...
    2026-04-17
  • 应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置
    应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置_北京世航华远科技有限公司_202610058706.6
    本发明涉及姿态控制技术领域，具体涉及应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置。该方法通过机器人的环境系统状态向量获得无迹卡尔曼滤波过程的sigma点，并根据其中不同维度的数值波动得到采样时刻的调整限制向量；依据调整限制向量持续变化的不稳定...
    2026-04-17
  • 智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品
    智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品_宁波方太厨具有限公司_202610025186.9
    本公开提供了一种智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品，控制方法包括：获取智能家电的燃气温度；基于燃气温度与预设温度的比较结果，获取智能家电的燃烧压力信号；基于燃烧压力信号判断智能家电的燃烧共振风险，得到燃烧共振风险结果；基于燃...
    2026-04-17
  • 一种全屋家居的适老化定制系统及方法
    一种全屋家居的适老化定制系统及方法_无锡百特屋家居有限公司_202610177085.3
    本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种全屋家居的适老化定制系统及方法，包括：数据感知与采集模块，用于感知并采集数据，将其转换并集成为初始数据模型；个性化配置推理模块，基于初始数据模型，构造并求解多目标优化问题，输出配置方案集；数字孪生验证与...
    2026-04-17
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