Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于安全集约束的智能汽车路径跟踪与横摆稳定性自适应协同控制方法
    基于安全集约束的智能汽车路径跟踪与横摆稳定性自适应协同控制方法_重庆大学_202610025493.7
    本发明公开基于安全集约束的智能汽车路径跟踪与横摆稳定性自适应协同控制方法，步骤包括：步骤1)建立考虑主动横摆力矩的车辆动力学模型与车辆路径跟踪模型；步骤2)构建自适应协同控制预测输出方程；步骤3)构建质心侧偏角和横摆角速度的安全集；步骤4)...
    2026-04-17
  • 一种仿欧椋鸟智能的无人机集群预设性能弹性控制方法
    一种仿欧椋鸟智能的无人机集群预设性能弹性控制方法_北京航空航天大学_202512040806.4
    本发明公开一种仿欧椋鸟智能的无人机集群预设性能弹性控制方法：步骤一：建立领导无人机及跟随无人机动力学模型，对非理想传输质量的通信故障建模；步骤二：分布式领导者状态观测器集群误差时变参数更新率计算；步骤三：各跟随无人机固定时间弹性分布式领导者...
    2026-04-17
  • 战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统
    战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统_中国人民解放军总医院第二医学中心_202511245780.0
    本发明提供一种战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统，涉及战地医疗装备技术领域，包括：获取位姿传感器数据和减震器受力状态，构建数据矩阵，运用小波变换、主成分分析和自适应模糊控制生成减震控制指令，再通过离散傅里叶变换和最小二乘拟合计算控制参...
    2026-04-17
  • 用于对处于保密档案的储存装置和方法
    用于对处于保密档案的储存装置和方法_泰安市公路事业发展中心_202310889113.0
    一种用于对处于保密档案的储存装置和方法，包含有用于作为存放保密档案的箱壳(1)、用于作为支撑体的支撑轨组、设置在箱壳(1)与支撑轨组之间的承重传感器(4)，通过箱壳(1)，实现了对保密档案进行搁置空间中存放，通过支撑轨组，实现了对箱壳(1)...
    2026-04-17
  • 基于智能体agent的智能家居系统及控制方法
    基于智能体agent的智能家居系统及控制方法_北京新时大功机械有限公司_202610013480.8
    本发明公开了一种基于智能体agent的智能家居系统及控制方法，应用于人工智能领域，该系统包括：大模型及智能体，大模型用于获取用户指令信息；任务规划智能体用于将用户指令信息分解为不同的子任务；获取智能体用于根据子任务调用工具获取用户信息；推理...
    2026-04-17
  • 一种厨电设备的温度控制方法、装置及电子设备
    一种厨电设备的温度控制方法、装置及电子设备_浙江亿田智能厨电股份有限公司_202512005011.X
    本申请公开了一种厨电设备的温度控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设备的气流流动状态和当前温度数据；若气流流动状态和当前温度数据指示当前发生热扰动，确定温度补偿参数；基于温度补偿参数生成温度补偿指令；向设备的执行模块发送温度补偿指令；温...
    2026-04-17
  • 用于射线源油箱的压力平衡结构
    用于射线源油箱的压力平衡结构_有方(合肥)医疗科技有限公司_202610049837.8
    本发明提一种供用于射线源油箱的压力平衡结构，涉及医疗影像设备技术领域包括油箱主体和平衡囊体，所述油箱主体内部设置有至少一个射线发生机构并充满绝缘介质，所述平衡囊体设置于油箱主体内部，并与油箱主体的内腔连通；其中，所述平衡囊体响应于绝缘介质因...
    2026-04-17
  • 应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置
    应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置_北京世航华远科技有限公司_202610058706.6
    本发明涉及姿态控制技术领域，具体涉及应用于水下机器人的推进控制方法、系统及装置。该方法通过机器人的环境系统状态向量获得无迹卡尔曼滤波过程的sigma点，并根据其中不同维度的数值波动得到采样时刻的调整限制向量；依据调整限制向量持续变化的不稳定...
    2026-04-17
  • 一种基于车轮动力学的轮式水陆两栖车姿态控制方法
    一种基于车轮动力学的轮式水陆两栖车姿态控制方法_北京理工大学_202311674935.3
    本发明公开的一种基于车轮动力学的轮式水陆两栖车姿态控制方法，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明针对轮式两栖车辆的姿态控制问题，在车辆的动力学模型中考虑内部车轮升阻力特性和外部波浪干扰对车身姿态的影响，提高控制精度、速度和鲁棒性。本发明通过融合...
    2026-04-17
  • 一种火箭姿态控制系统截止频率的设计方法及系统
    一种火箭姿态控制系统截止频率的设计方法及系统_北京中科宇航技术有限公司_202512042839.2
    本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种火箭姿态控制系统截止频率的设计方法及系统，包括：将标称弹道姿态角速度、制导机动姿态角速度和扰动姿态角速度叠加得出姿态角速度，依据姿态角速度得到姿态角速度的幅频特性曲线，从幅频特性曲线中获得姿态角速度的...
    2026-04-17
  • 一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法
    一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法_北京理工大学_202311498232.X
    本发明公开了一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法。使用本发明能够大幅度提升自动驾驶仪控制参数的设计效率，加快制导武器控制系统的设计开发进度。本发明首先在无控弹道上选取特征点，然后在各特征点处搭建质点模型，独立设计各特征点处的自动驾驶仪...
    2026-04-17
  • 适应易滑路面行走的机器人步态控制方法、设备及双足机器人
    适应易滑路面行走的机器人步态控制方法、设备及双足机器人_武汉大学_202510566865.2
    本发明公开了一种适应易滑路面行走的机器人步态控制方法、设备及双足机器人。采用强化学习与MPC结合控制方式，控制机器人进行正常步态行走，并实时采集各关节电机及足部传感器数据；判断机器人状态：当机器人可能发生倾覆时，则进入缓慢步态模式，可能发生...
    2026-04-17
  • 基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统
    基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统_宁波奇亚电控科技有限公司_202511882195.1
    本发明涉及热管理控制技术领域，具体公开了一种基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统。本发明通过系统辨识构建动态热惯性模型，精准预测系统未来的温度场演变与热堆积风险。在此基础上，于补偿角、补偿阶和补偿域三个维度，分别生成预补偿、主补偿...
    2026-04-17
  • 基于非对称信息的仿生水下机器人运动控制方法及系统
    基于非对称信息的仿生水下机器人运动控制方法及系统_济南大学_202511912517.2
    本发明涉及水下机器人智能控制技术领域，提供了一种基于非对称信息的仿生水下机器人运动控制方法及系统。基于非对称信息的仿生水下机器人运动控制方法包括，首先，将水下机器人抽象为一个具有波动鳍与尾推机构两个子控制器的双控制系统。针对水下机器人运动状...
    2026-04-17
  • 一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法
    一种节能型温湿度试验箱及其双向PID控制器柔性切换方法_广州五所环境仪器有限公司_202511949211.4
    本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种节能型温湿度试验箱及其双向双向PID控制器柔性切换方法。所述方法先判断是否满足任一预设的切换条件，若是，则根据被控对象目标值的变化情况确定切换类型；然后根据切换类型匹配对应的关系模型，以得到切换后的PID...
    2026-04-17
  • 智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品
    智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品_宁波方太厨具有限公司_202610025186.9
    本公开提供了一种智能家电的控制方法、系统、智能家电、介质及程序产品，控制方法包括：获取智能家电的燃气温度；基于燃气温度与预设温度的比较结果，获取智能家电的燃烧压力信号；基于燃烧压力信号判断智能家电的燃烧共振风险，得到燃烧共振风险结果；基于燃...
    2026-04-17
  • 一种全屋家居的适老化定制系统及方法
    一种全屋家居的适老化定制系统及方法_无锡百特屋家居有限公司_202610177085.3
    本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种全屋家居的适老化定制系统及方法，包括：数据感知与采集模块，用于感知并采集数据，将其转换并集成为初始数据模型；个性化配置推理模块，基于初始数据模型，构造并求解多目标优化问题，输出配置方案集；数字孪生验证与...
    2026-04-17
  • 基于多智能体势场与深度Q学习的无人艇闭环路径规划方法及系统
    基于多智能体势场与深度Q学习的无人艇闭环路径规划方法及系统_集美大学_202511816305.4
    本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于多智能体势场与深度Q学习的无人艇闭环路径规划方法及系统。本方法利用多无人艇状态信息构建包含吸引势场与排斥势场的多智能体势场，并基于势场梯度及ε‑greedy策略形成动作评价函数。通过建立双Q动态调...
    2026-04-17
  • 基于L2O的应急通信中继无人机智能轨迹规划系统
    基于L2O的应急通信中继无人机智能轨迹规划系统_陈振业_202511906942.0
    本发明公开了基于L2O的应急通信中继无人机智能轨迹规划系统，涉及无人机智能规划技术领域，包括为应急通信中继无人机智能轨迹提供通信环境的状态输入；输出当前时间步的二维速度矢量指令；对神经网络智能体模块的参数进行端到端更新；构建适配应急通信中继...
    2026-04-17
  • 一种生物基聚氨酯缓释肥的制备方法
    一种生物基聚氨酯缓释肥的制备方法_中科(淮安)新能源技术开发有限公司_202610032160.7
    本发明提供了一种生物基聚氨酯缓释肥的制备方法，属于农业缓释肥技术领域。一种生物基聚氨酯缓释肥的制备方法，包括以下步骤：以木质纤维素为原料，以多元醇为液化溶剂，在酸催化剂作用下进行液化反应，得到液化多元醇；在加氢催化剂存在下，对液化多元醇进行...
    2026-04-17
首页 上一页 11 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证