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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质
    自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质_智瀚星途(杭州)智能科技有限公司_202512030857.9
    本发明提供了一种自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质，属于机器人自动控制领域，其方法包括：获取机器人的运动状态信息、周围环境的障碍物信息以及目标对象的位置信息；基于动态障碍物信息生成动态障碍物的预测轨迹，根据静态障碍物信息与预...
    2026-04-27
  • 一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和存储介质
    一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202512054511.2
    本申请涉及反无人机侦测的技术领域，公开了一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取n个探测设备的信号探测结果，其中，n为大于2的正整数；根据信号探测结果判断n个探测设备是否均探测到第一目标无人机；若n个探测设备...
    2026-04-27
  • 面向无人机断连的自主控制方法及系统
    面向无人机断连的自主控制方法及系统_南京深业智能科技有限公司_202610360644.4
    本申请提供了面向无人机断连的自主控制方法及系统，涉及无人机自主控制技术领域。方法包括：获取包含多源异构数据与任务语义信息的无人机数据，通过态势分析生成第一态势图谱；利用轻量化的两阶段预测方法处理图谱与语义信息，预测生成空间概率分布图；将任务...
    2026-04-27
  • 生物油脂储罐温湿度自动调节方法及系统
    生物油脂储罐温湿度自动调节方法及系统_洛阳恒玖生物能源有限公司_202610371053.7
    本发明属于油脂储罐的调节系统技术领域，具体涉及一种生物油脂储罐温湿度自动调节方法及系统，其方法包括：获取储罐输送设备的运行数据和当前油温，构建流变阻力指数；建立以时间为轴的积分机制，根据当前油温和预设采样周期计算油脂在全生命周期内的累积热应...
    2026-04-27
  • 一种受保护目标参与协同的集群自组织防御方法
    一种受保护目标参与协同的集群自组织防御方法_西北工业大学_202211289826.5
    本发明涉及一种受保护目标参与协同的自组织防御方法，考虑防御集群与受保护目标的双向协同，其中防御集群基于改进的社会力模型实现对受保护目标的自组织防御，包含群内交互项，群间对抗项和目标保卫项三种作用力。同时保卫目标基于改进的动态贝叶斯网络实现态...
    2026-04-27
  • 一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法
    一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法_上海友道智途科技有限公司_202610343028.8
    本发明涉及一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法，包括：获取非结构化道路场景的静态交通环境信息和动态交通参与者信息；为每辆自动驾驶车辆生成连续且平滑的虚拟通行轨道；以车辆个体通行效率最大化为目标，为每辆自动驾驶车辆生成初始可行的时空...
    2026-04-27
  • 一种适用于定时定点交会的轨控故障自主处置方法
    一种适用于定时定点交会的轨控故障自主处置方法_上海航天控制技术研究所_202512031852.8
    本发明涉及一种适用于飞行器定时定点交会轨控故障自主处置方法，属于制导控制技术领域，飞行器自主定时定点交会的轨控模式包括根数制导、末端修正，其特征在于轨道控制过程中每个控制周期执行如下步骤：S1、基于姿态信息和当前轨控执行状态，自主判断飞行器...
    2026-04-27
  • 无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置
    无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置_通号城市轨道交通技术有限公司_202511778023.X
    本申请涉及一种无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置，其中，方法包括：获取轨道交通控保区的地理信息，并基于地理信息构建环境模型；结合环境模型和每架无人机的遥测数据，构建带运动状态的无人机个体孪生体，以得到每架无人机的位姿；结合位姿和预设协作...
    2026-04-27
  • 橡胶色胶生产过程中色差自适应监控方法及系统
    橡胶色胶生产过程中色差自适应监控方法及系统_东莞市福斯特橡塑科技有限公司_202610146115.4
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体涉及橡胶色胶生产过程中色差自适应监控方法及系统，包括：获取橡胶色胶生产过程中的实时温度、实时色度值、生产工艺设定的参考温度及参考色度值，将实时色度值与标准色度值的差值作为控制偏差；并获取搅拌设备驱动电机...
    2026-04-27
  • 面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备
    面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备_华南理工大学_202511817535.2
    本申请实施例提供了一种面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备，属于无人机空中交通管理技术领域。所述方法包括：检测无人机间的冲突；通过坐标旋转构建三维冲突障碍锥的解析形式安全隔离约束；对该约束进行松弛处理，得到包含消解型与提升型...
    2026-04-27
  • 一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法
    一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法_河北雄安朔禧科技有限公司_202610138387.X
    本发明公开了一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，通过在传感器部署与数据采集步骤中，合理配置传感器并准确采集原始数据，为后续控制提供基础信息；通过传感器数据预处理步骤，提升数据质量，确保数据的准确性和稳定性；利...
    2026-04-27
  • 巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质
    巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质_四川中电启明星信息技术有限公司_202610083876.X
    本申请涉及无人机控制技术领域，公开了一种巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质。该方法包括：基于滑动时间窗口对无人机在当前环境下的标准工况时序数据进行堆叠，输出多维扰动感知矩阵，以确定无人机的核心特征集；结合预设特征阈值集判断当前环境...
    2026-04-27
  • 基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备
    基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备_武汉理工大学_202511954288.0
    本申请实施例提供了一种基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备，属于船舶自动化与智能航行技术领域。该方法通过模型预测路径积分方法直接在控制空间中进行避障路径规划，无需后端跟踪器，实现了规划与控制的高度协同，提高避障可靠性。其次，采用...
    2026-04-27
  • 一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法
    一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法_四川腾盾科技有限公司_202511865007.4
    本发明提供一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法，涉及无人机反制技术领域，解决了现有无人机反制技术中检测精度低、跟踪不稳定、任务分配僵化等局限性问题。方法首先使用RF‑DETR模型检测识别侵入预设空域的所有目标无人机，得到目标的初始...
    2026-04-27
  • 一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法
    一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法_北京卫星导航中心_202512027713.8
    本发明公开了一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定待追踪动态目标对应的目标搜索海域，将目标搜索海域进行网格化；对无人机群中的每个无人机均建立无人机状态模型和雷达检测概率模型；建立目标概率模...
    2026-04-27
  • 低空多无人机协同防控调度优化方法
    低空多无人机协同防控调度优化方法_融鼎岳(北京)科技有限公司_202610365359.1
    本发明公开了一种低空多无人机协同防控调度优化方法，涉及无人机协同调度技术领域；采集融合地理空间、目标、环境及无人机状态多源数据，生成防控态势数据集；建模核心防控任务并划分优先级；建立无人机资源约束模型并初始分配资源；构建多目标协同调度优化模...
    2026-04-27
  • 一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法
    一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法_安徽工业大学_202610041181.5
    本发明涉及航空器飞行控制技术领域，具体涉及一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法，构建了自适应预测时域模型预测控制框架与事件触发执行机制的协同控制系统，通过动态调整预测时域长度，使控制器能够根据无人机速度信息选取最优预测时域参数，在保证轨迹...
    2026-04-27
  • 一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统
    一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统_武汉元生创新科技有限公司_202512055491.0
    本发明涉及一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统，其方法包括：获取光伏清扫机器人启动时刻的初始俯仰角、初始横滚角、初始航向角和实时姿态信息，所述姿态信息包括俯仰角、横滚角和航向角；基于历史时间窗口内的所述俯仰角和所述横滚角，计算姿态稳定性指...
    2026-04-27
  • 一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法
    一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法_海南大学_202610016729.0
    本发明公开了一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法，包括以下步骤：步骤S1、基于四旋翼eVTOL的飞行动力学特性建立eVTOL动力学模型，基于电机系统效率与电池放电特性建立eVTOL能耗与充电模型；步骤S2、利用基于双层...
    2026-04-27
  • 一种生物质炭复合水凝胶缓释肥及其制备方法和应用
    一种生物质炭复合水凝胶缓释肥及其制备方法和应用_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511110933.0
    本发明公开了一种生物质炭复合水凝胶缓释肥及其制备方法和应用，属于复合水凝胶和肥料制备领域。本发明提供了一种生物质炭复合水凝胶缓释肥，包括生物质炭，固定在生物质炭孔隙和表面的水凝胶，以及混合在水凝胶内部的元素肥料，其中，水凝胶是由金属阳离子和...
    2026-04-27
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