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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及公务船多工作模式一键全自动切换控制方法及系统,基于推进柴油机、齿轮箱、推进器、水炮泵及控制器,通过控制器实现推进模式、水炮模式与空车模式之间的全自动切换;接收驾控操作面板输入的模式切换指令;根据传感器采集的推进离合器与水炮泵离合器...
  • 本发明公开了一种建筑能耗监控系统及其管理方法,建筑能耗监控系统包括能耗监测模块,用于采集能耗数据,能耗数据包括:建筑的消耗数据和分布式电源的出力数据。用能管理模块,用于接收能耗数据,并利用预构建的能源多目标模型,生成能耗数据对应的建筑用能优...
  • 本发明涉及工业自动控制技术领域,公开了一种床垫连续制造产线的自适应协同控制方法,包括:采集驱动频率执行器的驱动电流信号以及速度反馈数据,通过动态载荷观测模型分离表征受控物料形变反馈的转矩偏差分量;检测转矩偏差分量的代数符号方向以及变化梯度,...
  • 本发明公开了一种重型燃气轮机并网测试方法及系统,电网耦合负载调节模块,用于将重型燃气轮机与电网直接耦合;数据采集模块,用于采集多源传感器数据,并对采集到的原始数据进行预处理得到第一数据;电网真实扰动输入模块,用于获取电网的扰动信号;多策略协...
  • 本发明属于车辆通信技术领域,公开了一种三CPU架构的多总线自组网装置,包括母板、第一总线板、第二总线板和第三总线板;所述母板与外部电源连接,所述第一总线板、第二总线板、第三总线板均与母板相连接。本发明三块总线板可实现FlexRay总线网络启...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种点云建图方法、计算机设备及计算机可读存储介质,旨在解决如何高效且低成本地对停车场和补能场所等指定区域建图的问题。为此目的,本发明提供的方法包括获取授权车辆驶入指定区域之后采集到的激光雷达点云关键帧,根...
  • 一种基于运动状态搜索与增强安全管道的直升机低空航迹规划方法,首先基于栅格地图进行分段航迹规划后生成考虑动力学约束和机动特性的直升机运动状态空间,并通过扩展状态空间和建立代价函数后,采用基于改进混合A*算法在扩展后的状态空间中进行最优路径搜索...
  • 本发明涉及一种电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置,方法包括:控制量增量处理步骤:将前一控制周期的输出控制量分成大于0、小于0或等于0三种情况,结合当前控制量的大小和符号,分别对当前控制量的幅度进行动态调整后输出控制量增量处理的...
  • 本发明提供了一个通过测量舵机舵偏角、舵偏角速度构造施密斯补偿器并采用自适应方法实现舵机快速响应控制的方法。首先舵偏角与舵偏角指令进行对比得到舵偏角误差,再与施密斯补偿器的输出对比得到补偿误差;根据补偿误差、舵偏角速度与补偿误差的积分构造误差...
  • 本发明公开了一种基于数据驱动的光伏柔性功率点跟踪方法及系统,方法包括:计算光伏阵列输出功率与给定参考功率之间的差值,基于差值判断是否已跟踪到柔性功率点;若没有跟踪到柔性功率点,对光伏阵列当前的输出电压,施加扰动信号,并获得电压扰动后光伏阵列...
  • 本申请涉及控制器技术领域,特别涉及一种车载智能控制器及车辆,其中,包括:控制器硬件和控制模型,其中,控制器硬件包括多个输入端口、控制单元和机器学习处理单元;控制模块,其中,控制模型包括多个控制子模型,多个控制子模型分布式存储于控制单元和机器...
  • 本发明公开了一种汽车故障检测方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车电子控制领域,包括:监测到故障时,获取故障信息;基于故障信息确定故障对应的故障类型,其中故障类型包括操作系统故障、异常中断故障以及错误追踪类故障;基于故障类型确定目标分析策略对...
  • 本发明涉及智能监测技术领域,揭露了一种蒜蓉辣酱生产线的实时故障诊断方法及系统,所述方法包括:对蒜蓉辣酱生产线中设备组件的实时运行数据进行标准化处理,得到标准运行数据;对设备组件的历史性能参数与标准运行数据进行偏离度量化,得到设备组件的组件劣...
  • 本发明涉及多系统协同控制技术领域,尤其涉及一种基于多系统协同控制的移动式生物安全实验车,包括:多物理执行系统、监测感知系统、分析决策系统、协同控制系统及控制执行系统;分析决策系统计算综合防护指数并识别风险,生成调控需求;协同控制系统响应需求...
  • 本发明提供了一种偏置电压标定方法,涉及通信领域,具体方法包括:在设置I路子MZI的偏置电压为第一初始电压值,Q路子MZI的偏置电压为第二初始电压值的情况下,进行母MZI的偏置电压标定,确定母MZI的第三候选标定电压值;基于母MZI的第三候选...
  • 本发明公开了一种挖机水上作业可视化引导系统及控制方法,属于工程机械智能化控制技术领域,该系统包括水上环境感知融合模块、铲斗水下位姿解算模块、动态作业面生成模块和可视化引导控制模块,水上环境感知融合模块根据水上环境特征动态计算GNSS、惯性测...
  • 本发明涉及智能控制动力系统,属于精密驱动与控制技术领域,该系统包括供能及启动单元、智能动力采集与生成单元、稳态机械传动与输出单元和智能控制单元。其技术手段在于:通过外部指令接口接收可编程运动参数,由智能控制单元生成目标轨迹,并基于PID闭环...
  • 本申请涉及智能控制领域,其具体公开了一种纺织机械控制系统及方法,其使用基于深度学习领域的人工智能技术来对针织品定型过程中预定时间段内多个预定时间点的温度值和压力值进行特征提取编码后,再融合针织品信息的特征,进而将融合后的特征通过定型时间分类...
  • 本发明涉及人工智能领域,公开了一种基于视觉感知的充电机器人智能调度与控制方法。该方法构建全局规划与局部决策融合的双层架构:中心调度系统生成全局无冲突时空路径;各机器人通过视觉传感器实时构建局部三维语义地图,并利用融合社会力模型的长短期记忆网...
  • 本发明涉及覆膜的技术领域,具体涉及一种自适应调压的覆膜质量在线监测与控制系统,包括构建图谱模块、构建热力图模块、指令生成模块和自适应调控模块;构建图谱模块,基于声学信号生成健康状态图谱;构建热力图模块,输出风险分布热力图;指令生成模块,生成...
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