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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 冲压设备的数据采集及分析方法、系统、设备及介质
    冲压设备的数据采集及分析方法、系统、设备及介质_济南二机床集团有限公司_202511996103.2
    本发明实施例提供一种冲压设备的数据采集及分析方法、系统、设备及介质，属于工业自动化控制与工业物联网领域。该方法包括：控制IO‑Link主站识别并初始化与其连接的IO‑Link设备；通过分布式采集网络，采集冲压设备的运行数据并传输至PLC控制...
    2026-05-01
  • 电选机单机料仓料位控制系统及方法
    电选机单机料仓料位控制系统及方法_山东域潇锆钛矿业股份有限公司_202610132263.0
    本发明属于工业自动化控制技术领域，具体涉及一种电选机单机料仓料位控制系统及方法，该方案通过对料位的动态监测与实时闭环调节，有效克服了系统滞后性，能够将料位波动幅度控制在极窄的预设范围内，从而显著提升控制的精准性与稳定性。
    2026-05-01
  • 一种促钾型微生物肥料的制备方法及应用
    一种促钾型微生物肥料的制备方法及应用_山西师范大学_202610102625.1
    本发明提供了一种促钾型微生物肥料的制备方法及应用，该肥料由胶冻样类芽孢杆菌功能微球、活化菌粉及柠檬酸改性生物炭复配而成。胶冻样类芽孢杆菌功能微球内核为负载菌体的硅藻土‑酪蛋白水解物多孔营养载体，提供物理支撑与内源营养，外壳为海藻酸钙凝胶层，...
    2026-05-01
  • 用于控制具有控制冗余的自动化系统的方法以及自动化系统
    用于控制具有控制冗余的自动化系统的方法以及自动化系统_倍福自动化有限公司_202180070008.3
    本发明涉及一种用于控制具有控制冗余的自动化系统(200)的方法(100)，其中，所述自动化系统(200)包括至少一个第一控制单元(201)、第二控制单元(203)和经由数据总线(207)与所述第一控制单元(201)和所述第二控制单元(203...
    2026-05-01
  • 一种核-壳结构耐候型秸秆基保水保肥一体化颗粒剂制备工艺
    一种核-壳结构耐候型秸秆基保水保肥一体化颗粒剂制备工艺_山东省水利科学研究院_202610034748.6
    本发明涉及农业保水保肥材料技术领域，具体提供一种核‑壳结构耐候型秸秆基保水保肥一体化颗粒剂制备工艺，包括以下步骤；(A)秸秆预处理与微波辅助活化：A1、取秸秆粉碎至20‑40目，按秸秆干重2%添加尿素，调节含水率至60%，在55‑65℃下高...
    2026-05-01
  • 一种无人机自主避障与路径规划方法
    一种无人机自主避障与路径规划方法_广东电网有限责任公司广州供电局_202511967563.2
    本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划方法，属于无人机自主导航与智能控制技术领域，方法为：获取去噪点云数据、双目视觉图像、障碍传感数据、校准惯性数据和粗定位数据；进行去畸变校正获取目标点云数据；进行滚动快门校正获取目标视觉图像；获取全局状...
    2026-05-01
  • 一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法
    一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法_兰州飞行控制有限责任公司_202511997071.8
    本发明公开了一种航段识别与垂直速度平稳切换修正方法，属于航空航天飞行控制技术领域。该方法首先通过综合沿程投影、半平面、航迹角一致性及剩余时间门限等多判据，实时判断飞机当前所处航段及航段切换时机；然后基于实时高度差与剩余飞行时间动态计算目标垂...
    2026-05-01
  • 复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法
    复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法_中国海洋大学_202610404864.2
    本发明提供了一种复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法，属于船舶自动控制与智能航行技术领域；通过多源传感器实时采集数据并同步预处理，建立水面无人作业船三自由度平面运动模型，采用扩展状态融合估计得到稳定的位姿与速度状态；在统一时基...
    2026-05-01
  • 一种叶菜用有机营养液
    一种叶菜用有机营养液_海南季刚寰宇农业科技有限公司_202410278336.8
    本发明提供一种叶菜用有机营养液，其特征在于，包括：有机氮、有机磷、有机钾、活性钙、速效硫、镁、锌、硒、硫酸亚铁、有机硅、膨肥、矿源腐殖酸、甲壳素和活菌肥。本发明提供一种叶菜用有机营养液，通过有机氮、有机磷、有机钾、活性钙、速效硫、镁、锌、硒...
    2026-05-01
  • 协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质_清华大学_202511921855.2
    本申请涉及一种协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取各车辆信息、以及跟踪轨迹信息；所述车辆信息包括车辆动力学参数信息、车辆几何信息、以及车辆位置信息；基于各所述车辆几何信息、以及各所述车辆动力学参数，建立每个车辆的...
    2026-05-01
  • 一种复合微生物菌肥及其制备方法和应用
    一种复合微生物菌肥及其制备方法和应用_乐清市祝芸科技有限公司_202511040194.2
    本发明提供了一种复合微生物菌肥及其制备方法和应用。该复合微生物菌肥包含以下重量份的组分：复合微生物菌剂10‑30份、菌剂载体20‑50份、复合肥缓释剂30‑50份、改性尿素醛10‑30份。本发明制得的复合微生物菌肥应用于番茄的生长试验中，可...
    2026-05-01
  • 环境感知方法、装置及飞行器
    环境感知方法、装置及飞行器_广东高域科技有限公司_202511976512.6
    本发明涉及飞行器技术领域，提供一种环境感知方法、装置及飞行器。其中，获取飞行器的当前环境图像，并对当前环境图像进特征提取，得到当前环境图像的图像特征；获取障碍物先验分布，障碍物先验分布根据三维占据栅格样本集预先生成；根据障碍物先验分布，对图...
    2026-05-01
  • 一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统
    一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统_南京理工大学_202610385972.X
    本发明公开了一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统，包括构建基座位姿和机械臂关节受控的三维自由飞行柔性关节空间机器人系统的动力学模型，之后构建固定时间扰动观测器估计系统的集总扰动，结合带双曲正切函数的固定时间指令...
    2026-05-01
  • 一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法
    一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法_南京工业职业技术大学_202610404968.3
    本发明提出了一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法，包括：步骤1，室内移动机器人通过传感器获取障碍物的观测与定位信息，构建多模型预测器进行预测；步骤2，进行基于距离驱动的分层决策，执行步骤3或步骤4；步骤3，全局路径规划，依据...
    2026-05-01
  • 基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法
    基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法_北京埃福瑞科技有限公司_202511917758.6
    本发明提供一种基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法，该系统包括激光雷达、任务计算机和飞控计算机，其中：所述激光雷达，用于在无人机的飞行过程中，采集管道区域内的三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至所述任务计算机；所述任务计算机，...
    2026-05-01
  • 一种离散时间异构多智能体系统的一致性控制方法
    一种离散时间异构多智能体系统的一致性控制方法_中国地质大学(武汉)_202310252025.X
    本发明提供了一种离散时间异构多智能体系统的一致性控制方法，针对具有乘性噪声的一阶和二阶异构多智能体系统一致性控制问题，提出了在乘性噪声环境下的一种分布式控制协议，在分布式控制协议下，将异构多智能体系统一致性问题进一步转化为带乘性噪声的离散时...
    2026-05-01
  • 一种自崩解型缓释有机复合肥料颗粒及其制备方法
    一种自崩解型缓释有机复合肥料颗粒及其制备方法_上海市农业科学院_202610100503.9
    本发明属于农业化肥技术与缓/控释肥料制造领域，具体公开了一种自崩解型缓释有机复合肥料颗粒及其制备方法。所述肥料颗粒为三层球形结构，由内至外包括产气内核、肥料载体层和控释包衣层；所述产气内核由柠檬酸与碳酸氢钠混合压制而成，或者由细铁粉与弱酸性...
    2026-05-01
  • 一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质
    一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511920647.0
    本发明公开了一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取单旋翼无人机的运动状态参数，根据所述运动状态参数构建单旋翼无人机的非线性动力学模型；对所述非线性动力学模型进行线性化处理，得到线性时变模型；基于所述线性时...
    2026-05-01
  • 一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法
    一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610034407.9
    本发明属于AUV航行控制技术领域，具体说是一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法，包括以下步骤：确定AUV水平舵舵效从基本无效到作用效果明显的前向航速切换区间；分别构建用于舵控制模态的第一垂直面控制器与用于垂直辅助推进器控制模态的第二垂直...
    2026-05-01
  • 一种智能车多模态感知协同避障控制方法
    一种智能车多模态感知协同避障控制方法_上海神舟精宜汽车制造有限公司_202610135807.9
    本发明涉及避障控制技术领域，尤其涉及一种智能车多模态感知协同避障控制方法。内容包括：采集感知数据并进行预处理，对预处理后的感知数据进行特征提取后再进行统一处理；引入高维时空流形嵌入算法，对统一处理后的特征数据进行映射处理，得到高维流形嵌入向...
    2026-05-01
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