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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种狭窄通道风险评估的移动机器人避障方法及系统
    一种狭窄通道风险评估的移动机器人避障方法及系统_湖南理工职业技术学院_202610298386.1
    本发明属于机器人避障技术领域，具体为一种狭窄通道风险评估的移动机器人避障方法及系统，该方法解决了现有多机器人避障方法因缺乏作业语义感知，在狭窄通道中易引发系统性死锁的技术问题。其通过引入基于狭窄通道约束的路径逐级筛选、清扫状态感知的通道容量...
    2026-04-14
  • 室内无人机动态避障飞行方法、程序产品、设备及介质
    室内无人机动态避障飞行方法、程序产品、设备及介质_珠海优特电力科技股份有限公司_202511946042.9
    本申请提供一种室内无人机动态避障飞行方法、程序产品、电子设备及存储介质，该方法包括：获取与室内作业区域对应的二维坐标系，以及初始飞行航线；基于移动体所携带的定位标签，确定移动体对应的安全区域；实时获取无人机在三维环境模型中的第二位置信息，并...
    2026-04-14
  • 一种融合改进Informed-RRT*和TEB算法的轮式机器人路径规划方法
    一种融合改进Informed-RRT*和TEB算法的轮式机器人路径规划方法_河南科技大学_202610017005.8
    本发明公开一种融合改进Informed‑RRT*和TEB算法的轮式机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法首先通过集成目标偏置策略与限制采样区域策略的改进Informed‑RRT*算法进行全局路径规划，并引入自适应步长、节点优...
    2026-04-14
  • 基于人工智能算法的多自由度鹤管轨迹规划方法
    基于人工智能算法的多自由度鹤管轨迹规划方法_新疆铭鼎高科投资发展有限公司_202610025952.1
    本发明提供一种基于人工智能算法的多自由度鹤管轨迹规划方法，包括获取卸料平台上目标卸料区域的视觉数据；对所述视觉数据进行处理，得到所述目标卸料区域的三维空间信息；根据所述三维空间信息，识别物料的表面轮廓和物料的空间占据范围；基于预设的鹤管末端...
    2026-04-14
  • 一种自动化视觉编程控制方法及系统
    一种自动化视觉编程控制方法及系统_天津拓普特科技有限公司_202512006707.4
    本发明公开了一种自动化视觉编程控制方法及系统，涉及工业自动化技术领域。本发明包括构建视觉处理流程并校验、控制逻辑自动生成、闭环执行与动态优化以及任务封装与复用，通过构建视觉处理流程并校验便于自动生成视觉处理流程，同时控制逻辑自动生成步骤通过...
    2026-04-14
  • 一种PLC控温整定方法及系统
    一种PLC控温整定方法及系统_湖南超弦科技股份有限公司_202610283772.3
    本发明公开了一种PLC控温整定方法及系统，应用于管式加热炉多温区温度控制。该方法通过PLC实时采集各温区内腔与外壁温度，计算内腔温度误差、误差变化率及外部扰动强度评估值。将这些参数输入模糊控制器进行模糊化处理，依据预设的多温区协调模糊规则推...
    2026-04-14
  • 基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统和方法
    基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统和方法_四川零点自动化系统有限公司_202411191392.4
    本发明公开了一种基于双总线PLC的扩展IO模块故障通信系统和方法，包括PLC控制器、若干扩展IO模块和终端模块；PLC控制器作为整个系统的控制端口，用于获取扩展IO模块各个节点上报的采样电阻的输入电压和输出电压，根据输入电压和输出电压进行各...
    2026-04-14
  • 一种多物料协同称量的逻辑编程控制方法及系统
    一种多物料协同称量的逻辑编程控制方法及系统_安徽赛德齐瑞生物科技有限公司_202511893226.3
    本发明涉及逻辑编程技术领域，揭露了一种多物料协同称量的逻辑编程控制方法及系统，所述方法包括：解析生产配方指令，得到产品的配方数据集；根据配方数据集动态分配称量任务队列，得到称量设备的任务分配指令；基于所述任务分配指令同步驱动称量设备进行并行...
    2026-04-14
  • 一种生物发酵装备PLC控制系统
    一种生物发酵装备PLC控制系统_河北九知科技有限公司_202511980598.X
    本发明提供一种生物发酵装备PLC控制系统，涉及机固废生物发酵领域；该生物发酵装备PLC控制系统包括数据采集模块，用于采集生物发酵过程中的参数；执行模块用于执行发酵过程中的调控动作；PLC控制器分别与所述数据采集模块和所述执行模块电连接，所述...
    2026-04-14
  • 一种智能内存条分选控制装置及方法
    一种智能内存条分选控制装置及方法_深圳市永光神目微电子有限责任公司_202610053646.9
    本发明公开了一种智能内存条分选控制装置及方法，涉及工业自动化控制技术领域。该装置包括状态采集单元、边缘决策单元、执行控制单元和远程通信单元。通过在边缘端集成图像识别、位置同步计算与三级分选策略，显著提升分选准确率与系统鲁棒性；支持用户动态调...
    2026-04-14
  • 智能控制器的寿命预测方法、系统及智能控制器
    智能控制器的寿命预测方法、系统及智能控制器_国核自仪系统工程有限公司_202512056206.7
    本公开提供了一种智能控制器的寿命预测方法、系统及智能控制器，寿命预测方法包括以下步骤：获取第二电压、第三电压、环境温度以及环境湿度；第三电压为电池的电压；根据第二电压、环境温度以及环境湿度预测电容的剩余寿命，以及根据第三电压和环境温度预测电...
    2026-04-14
  • 可编程逻辑控制器的程序控制方法、装置和计算机设备
    可编程逻辑控制器的程序控制方法、装置和计算机设备_西安汇川技术研发中心有限公司_202510993206.7
    本申请涉及一种可编程逻辑控制器的程序控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取基于与可编程逻辑控制器匹配的编译器所编译得到的第三方程序；基于可编程逻辑控制器中针对第三方程序的配置信息，控制第三方程序在...
    2026-04-14
  • 基于PLC的生活污水处理系统
    基于PLC的生活污水处理系统_广州市安立发智能技术有限公司_202511995639.2
    本发明提供基于PLC的生活污水处理系统，涉及污水处理技术领域，包括：补偿模块，用于采集曝气池的溶解氧原始测量值、水温、进水瞬时流量与进水负荷表征值，并根据水温对溶解氧原始测量值进行动态补偿，得到补偿后溶解氧值；定位模块，用于基于补偿后溶解氧...
    2026-04-14
  • 信号采集电路、PLC模块及PLC系统
    信号采集电路、PLC模块及PLC系统_深圳市亿维自动化技术有限公司_202610024897.4
    本申请属于工业自动化控制领域，提供了一种信号采集电路、PLC模块及PLC系统。电路包括第一控制模块、第二控制模块、第一开关模块和第二开关模块，第一开关模块分别与第二控制模块和第二开关模块连接，第二开关模块与第一控制模块的至少一个ADC接口连...
    2026-04-14
  • 一种AGV编队联动批量预先标定方法、介质及设备
    一种AGV编队联动批量预先标定方法、介质及设备_运来智能装备(无锡)有限公司_202511992087.X
    本发明提出了一种AGV编队联动批量预先标定方法、介质及设备，属于重载AGV编队领域，包括S1、获取标定环境的点云地图，并标定待标定AGV的外参矩阵；S2、将待标定AGV排列在装备有固态激光雷达的观测车辆的扫描视野范围内，环境点云数据并与点云...
    2026-04-14
  • 可编程逻辑控制器及其控制方法
    可编程逻辑控制器及其控制方法_大族激光科技产业集团股份有限公司_202410678538.1
    本发明提供了一种可编程逻辑控制器及其控制方法，所述方法包括：在扫描到事件产生信号的采集值的第一个扫描周期中生成值改变信号；将所述值改变信号输出至执行端；从扫描到所述事件产生信号的采集值的第二个扫描周期开始，判断当前扫描周期的采集值与上一个扫...
    2026-04-14
  • 一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统
    一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统_圣戈班管道系统有限公司_202520968951.1
    本实用新型公开一种球墨铸铁管道运管平车自动定位控制系统，包括若干灯标箱、管径识别探头、位置识别相机和控制模块，灯标箱和生产输送线分别设置在平车轨道的两侧，且灯标箱和生产输送线一一对应设置，各灯标箱上均设置有标识色板，标识色板通过色彩灯显示颜...
    2026-04-14
  • 一种基于混合部署与云边端协同的无人机控制系统及方法
    一种基于混合部署与云边端协同的无人机控制系统及方法_天津理工大学_202511790708.6
    本发明公开了一种基于混合部署与云边端协同的无人机控制系统及方法，控制系统包括飞控硬件层、多核混合部署软件层和云端应用层；飞控硬件层包括：核心处理单元，设置有相互独立的主核和从核；飞行控制拓展单元，与核心处理单元电连接；外接传感与执行单元，与...
    2026-04-14
  • 一种基于Actor-Critic的小型固定翼无人机自适应控制方法
    一种基于Actor-Critic的小型固定翼无人机自适应控制方法_南京航空航天大学_202310547901.1
    本发明公开了一种基于Actor‑Critic的小型固定翼无人机纵向抗干扰控制方法，步骤如下：首先，建立扰动下的无人机纵向模型；其次，设计性能函数评估无人机的控制性能，Critic逼近非线性性能函数，Actor学习最小化性能函数的最优控制律；...
    2026-04-14
  • 螯合中微量元素增效的含腐植酸水溶有机肥制备方法
    螯合中微量元素增效的含腐植酸水溶有机肥制备方法_淮安大华生物科技有限公司_202510931225.7
    本发明涉及有机肥制造领域，具体涉及螯合中微量元素增效的含腐植酸水溶有机肥制备方法，所述制备步骤如下：步骤S1：将改性腐植酸加入去离子水中，升温至40‑50℃，搅拌25‑35min，加入水合硫酸亚铁，通入压缩空气，搅拌反应30‑50min，得...
    2026-04-14
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