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一种烟叶一体化自动取样机
一种烟叶一体化自动取样机,包括:一种烟叶一体化自动取样机,包括底座、取样机构及抬烟机构;底座上设有固定装置及竖直框架,固定装置用于固定装有烟叶的框架;取样机构和抬烟机构位于底座的上方;抬烟机构将部分烟叶抬起,取样机构将部分烟叶取出;取样机构...
一种水溶肥中矿源黄腐酸含量的检测方法
本申请涉及一种水溶肥中矿源黄腐酸含量的检测方法,该方法包括基于标准矿源黄腐酸样品的矿源黄腐酸含量和灰分之间的关系建立标准线图并拟合线性方程,再取待测样品的灰分基于上述线性方程和标准线图对待测样品中的矿源黄腐酸含量进行估算,最后对黄腐酸总量进...
漂浮式风电场的动态控制方法及装置
本发明实施例涉及漂浮式风电场控制技术领域,提供一种漂浮式风电场的动态控制方法及装置,包括:实时采集波浪与洋流数据,并基于所述波浪与洋流数据计算浪流和风向夹角;基于所述浪流和风向夹角确定靶向风机,所述靶向风机作为漂浮式风电场控制的参考点;获取...
基于有限元仿真与模糊控制的腰椎穿刺机器人控制方法
本发明提供了一种基于有限元仿真与模糊控制的腰椎穿刺机器人控制方法,涉及腰椎穿刺控制领域,具体包括如下步骤:建立涵盖多层软组织结构的有限元穿刺模型;分析不同进针速度与角度对穿刺力变化的影响规律,提取组织层间突破感特征;设计一种三输入单输出模糊...
随机动力学系统控制参数优化方法、装置及电子设备
本申请涉及一种随机动力学系统控制参数优化方法、装置及电子设备。该方法包括:设置随机动力学系统关于时间的位移变量和速度变量;基于位移变量、速度变量和阻尼系数以及预设的控制输入建立随机动力学系统的动力学方程,以使随机动力学系统满足动力学方程;根...
一种模板紧固装置
本发明公开了一种模板紧固装置,涉及模板紧固技术领域,包括:下夹板;滑动柱,其固定设置于所述下夹板上;上夹板,其滑动套装于所述滑动柱上,用于与所述下夹板配合夹持模板;驱动机构,其与所述上夹板连接,用于驱动所述上夹板沿所述滑动柱下移以夹紧模板;...
用于活塞直驱发动机活塞强度测试的活塞驱动装置
本发明公开了一种用于活塞直驱发动机活塞强度测试的活塞驱动装置,包括箱体和驱动电机,活塞直驱发动机是双波峰四缸活塞直驱凸轮发动机,驱动电机通过偏心盘传动机构驱动发动机的四个活塞以固定相位差往复运动;偏心盘驱动机构包括输入轴、从动轴和四套结构相...
一种碳纤维粘结强度检测装置及方法
本发明涉及碳纤维粘结强度检测技术领域,尤其为一种碳纤维粘结强度检测装置及方法,包括活动盘、滚架、拉拽部件和拉力传感器;所述拉拽部件固定设置,所述拉力传感器安装在拉拽部件的顶部,所述拉拽部件和拉力传感器均位于滚架的下方;所述滚架设置有若干个,...
一种全光非接触的超声无损检测装置
本发明属于无损检测领域,涉及一种全光非接触的超声无损检测装置,利用激光超声技术激发材料产生超声信号,结合位移台和高灵敏度光学麦克风,可以实现对复合材料板材缺陷的检测与成像。整个系统具有非接触、无损伤、高灵敏度、快速信号响应以及强环境适应性等...
一种电力施工用紧线器
本实用新型提供一种电力施工用紧线器,涉及紧线器技术领域,包括支架,所述支架的前后内壁之间转动设置有收线辊且收线辊的外围绕设有钢绳,所述钢绳的一端设置有联合件;所述联合件包括方形块与夹板,所述方形块一端与钢绳固定,所述方形块内开设有通槽且通槽...
一种通信线缆架设装置
本实用新型公开一种通信线缆架设装置,包括通信线缆架设放缆机构;该机构包括下底固定环座,下底固定环座的顶部滚动设置有上放缆环座,上放缆环座与下底固定环座之间安装有若干个夹轮机构;夹轮机构包括抵触滚动在上放缆环座顶部位置的上轮结构,夹轮机构还包...
多重信息约束下异构无人集群系统分布式自适应跟踪控制方法
本发明公开了多重信息约束下异构无人集群系统分布式自适应跟踪控制方法,包括:对异构无人集群系统建立领导者和跟随者的动力学模型;确定跟随者通信侧的第一事件触发条件和控制侧的第二事件触发条件;构建跟随者的自适应事件触发控制器;自适应事件触发控制器...
一种面向物流无人机群精确落点的地面牵引系统及方法
本发明属于无人机物流运输控制技术领域,具体涉及一种面向物流无人机群精确落点的地面牵引系统及方法,包括:位置探测模块,所述位置探测模块包括雷达系统和数据处理单元;识别模块,所述识别模块对无人机群中的无人机进行领航得分的计算,选出领航无人机;通...
一种基于GRPO强化学习的空投系统智能控制方法及装置
本发明提供了一种基于GRPO强化学习的空投系统智能控制方法及装置,属于空投系统智能控制的技术领域,该方法中,引入了群体相对策略优化的强化学习控制器,显著提升了空投过程的自主决策能力、动态环境适应能力和高精度着陆性能,无需人工干预,可根据环境...
基于模糊改进型自抗扰控制器的智能压电梁抑振控制方法
本发明公开一种基于模糊改进型自抗扰控制器的智能压电梁抑振控制方法。首先,建立智能压电梁的动力学模型和状态空间方程;接着,根据智能压电梁的状态空间方程,构建模糊改进型自抗扰控制器,包括基于arctan函数设计非线性Arcfal函数,基于非线性...
一种用于智能建造的钢筋绑扎设备控制方法
本发明提供了一种用于智能建造的钢筋绑扎设备控制方法,包括:获取作业全区域的全局图像,根据所述全局图像将所述作业全区域划分成为多个作业子区域,并根据每个所述作业子区域的位置对多个所述作业子区域进行排序;根据所述排序依次分别对每个所述作业子区域...
DCDC协同模块的控制方法、装置、设备、介质及程序
本申请实施例提供一种DCDC协同模块的控制方法、装置、设备、介质及程序。本申请涉及DCDC控制领域,该方法包括:DCDC协同模块包括主模块和至少二个辅助模块,主模块和电源并联,辅助模块基于开关控制装置和电源连接,开关控制装置初始状态为断开状...
一种微型环隙双加脊纹波集成腔室
本发明公开了一种微型环隙双加脊纹波集成腔室,包括环隙双加脊纹波微波腔、MEMS原子气室、磁激励、介质匹配层和调谐结构,环隙双加脊纹波微波腔由内圈环隙结构和外圈空腔通过连接杆结合而成;内圈环隙结构用于形成谐振频率的等效电感和等效电容,外圈空腔...
一种葡萄幼苗移栽用转运装置
本实用新型涉及一种葡萄幼苗移栽用转运装置,包括转运主体和若干转运盆。若干转运盆串联设置,并且转运主体上设置有用于控制若干转运盆进行上下移动的推杆组件。转运主体内设置有横向和/或竖向排布的若干间隔板。相邻间隔板之间形成用于容纳转运盆的层级空间...
一种基于自适应增益的麦克纳母轮移动机器人控制方法
本发明公开了一种基于自适应增益的麦克纳母轮移动机器人控制方法,包括S10,传感器采集麦克纳母轮移动机器人运动参数;S20,主控器计算期望位姿与实际位姿误差;S30,更新滑模变量的值;S40,更新滑模控制器的输出。本发明建模时将系统中参数的不...
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