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一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法
本发明涉及流体调节技术领域,公开了一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法,包括:获取流量调节回路的额定流量给定值,叠加预设频率的载波激励信号,输出组合激励信号至流量调节执行单元,以在流体管路内激发携带动态物理特征的微扰波动信号;实时采...
一种大体积混凝土墙体侧面降温装置
本发明公开了一种大体积混凝土墙体侧面降温装置,包括推车板,所述推车板的上表面一侧固定连接有立柱,所述立柱的一侧设有横板,且立柱中设置有用以带动横板上下移动的升降组件,该横板的两端均设有耳板,两个该耳板上均开设有穿管孔。根据需要冷却的墙体长度...
资源受限下无人集群系统自适应事件触发协同跟踪控制方法
本发明公开了资源受限下无人集群系统自适应事件触发协同跟踪控制方法,方法包括:对异构无人集群系统建立领导者和跟随者的动力学模型;为跟随者构建分布式观测器;确定跟随者的状态测量误差和内部动态变量,确定跟随者的动态事件触发条件,构建跟随者的自适应...
线圈固化过程的智能优化控制系统
本发明公开了线圈固化过程的智能优化控制系统,涉及线圈固化技术领域,本发明包括以下流程:加载预训练的深度学习模型,设定目标温度等控制参数,并初始化红外热像仪与多区域加热器控制器;使用红外热像仪采集线圈表面温度分布,并进行去噪和对齐等预处理;将...
基于迭代学习的线性摩擦焊机振动补偿控制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的线性摩擦焊机振动补偿控制方法,包括:采集线性摩擦焊机电液伺服振动系统在焊接过程中的振动信号,确定振动幅值、频率及振动中心偏移,当振动幅值或中心偏移超过预设阈值时,控制器启动振动补偿控制;通过建立电液伺服振动系统...
寒区隧道施工环境自适应控制方法
本发明提供寒区隧道施工环境自适应控制方法,涉及隧道施工技术领域,包括通过获取多维监测数据,利用多层神经网络结合注意力机制提取特征并输出冻融工况类别及动态重要性权重;基于工况标识与施工记录构建组合状态,利用强化学习生成控制策略;根据动态权重调...
一种基于交通仿真与二级调度融合的船闸全自动化运动控制方法
本发明公开了基于交通仿真与二级调度融合的船闸全自动化运动控制方法,构建数据驱动的智能决策闭环,通过多源数据感知、信息融合处理、智能决策生成、执行控制及运行反馈实现船闸全流程自动化调度,包括以下核心步骤:建立船舶调度状态机模型以实现船舶过闸状...
一种用于钻孔立杆一体机的控制方法及装置
本发明提供一种用于钻孔立杆一体机的控制方法及装置,所述方法包括:设定目标钻孔深度和立杆垂直度并启动机构;实时采集地质状态数据及钻杆扭矩、转速、进给压力和岩屑输送速率等机械运行数据;判断钻孔深度控制稳定性,不稳定时触发不稳定流程;在所述流程中...
一种具有导向定位结构的裂缝修复装置
一种具有导向定位结构的裂缝修复装置,本发明涉及古建筑修复技术领域,底座的底部四角均旋接有万向轮;底座的上表面固定有蓄电池;导向机构设于底座上;除尘机构设于导向机构上;抹平机构设于导向机构上;牵引机构设于底座上;能够对喷头在弯曲的裂缝中移动起...
应用于破损核燃料组件检测的中子照相装置及方法
本发明涉及一种应用于破损核燃料组件检测的中子照相装置及方法,中子照相装置包括分别设置于屏蔽环境内的中子源、屏蔽罩和中子成像系统,所述屏蔽罩两侧的上部分别设有中子束流入射口和中子束流出射口,所述中子源靠近所述中子束流入口,所述中子成像系统靠近...
一种融合数字孪生的风阀在线自适应调节方法及系统
本发明公开了一种融合数字孪生的风阀在线自适应调节方法及系统,属于风阀智能调节领域,该调节方法具体步骤如下:Ⅰ、各边缘设备采集并预处理对应风阀系统的多源数据,基于预处理后的多源数据,构建当前风阀系统对应的虚拟仿真环境;Ⅱ、在虚拟仿真环境中,预...
一种基于事件触发的平流层飞艇定时飞行控制方法
本发明公开了一种基于事件触发的平流层飞艇定时飞行控制方法,属于自动控制技术领域,包括以下步骤:步骤一、给定平流层飞艇模型以及期望轨迹;步骤二、设计观测器,建立一个固定时间收敛的观测器,利用自适应项消除未知空速和其它误差项带来的影响;步骤三、...
安全登高防护装置
本发明公开了一种安全登高防护装置,包括:钢垫板,其包括上垫板、下垫板,所述上垫板、下垫板的一端分别与钢梁的上翼缘的侧边缘对齐;钢夹板,其为匚型结构,所述钢夹板的开口包裹所述钢梁的上翼缘以及所述上垫板、下垫板的对齐端,所述钢夹板的外侧安装有立...
海水环境下钙质砂注浆扩散加固模拟装置及实验方法
本发明公开了一种海水环境下钙质砂注浆扩散加固模拟装置及实验方法,属于岛礁工程地质灾害防治领域。其包括:海水环境模拟系统、钙质砂层模拟系统、数据采集与监测系统、注浆与储浆系统;海水环境模拟系统形成渗流回路;钙质砂层模拟系统设置在海水环境模拟系...
一种建筑工程模板快速拼接定位装置
本实用新型公开了一种建筑工程模板快速拼接定位装置,涉及建筑工程技术领域,包括:夹持机构,设置于所述支撑板上,用于对拼接板进行夹持定位;第一夹持块,设置于所述第一夹持槽内,与第一夹持槽滑动连接;第二夹持块,与所述第二夹持槽滑动连接;第一夹持板...
一种混凝土防裂缝用养护装置
本实用新型提供一种混凝土防裂缝用养护装置,包括滚筒,所述滚筒的两端均转动连接固定轴,所述固定轴的侧壁固定连接支撑杆;所述支撑杆的顶端转动连接喷洒管,所述喷洒管的侧壁安装多个雾化喷头;所述支撑杆的顶端与螺杆之间螺纹连接,且所述支撑杆抵触所述喷...
一种建筑施工高空作业防坠落保护装置
本发明公开了一种建筑施工高空作业防坠落保护装置,涉及建筑施工安全防护设备技术领域,具体为一种建筑施工高空作业防坠落保护装置,包括带安装孔的承载板。承载板上端设有中心导向轴,导向轴上套设有可沿其上下滑动的重力触发滑块,滑块上设有安全带连接环。...
易维护指示牌
本实用新型涉及指示牌技术领域,特别是涉及易一种维护指示牌装置,该易维护指示牌包括:挂座、光源、面架及指示板,所述挂座包括座体及旋转件,所述座体设有容纳腔及扣槽,所述旋转件的一端与所述挂座连接,并设置于所述座体背离所述扣槽的一面,所述旋转件的...
整治接触网补偿装置
本实用新型涉及电气化铁道设备技术领域,具体涉及一种整治接触网补偿装置,包括补偿绳、动滑轮、支撑柱、安装在支撑柱上的接触网补偿装置,该接触网补偿装置包括滑轮支架,滑轮支架上安装有定滑轮和次定滑轮,所述补偿绳绕过动滑轮,自定滑轮朝下安装有坠砣组...
一种防震电缆桥架
本实用新型公开了一种防震电缆桥架,涉及电缆桥架技术领域,本实用新型包括连接台,所述连接台的内壁开设有滑动槽,所述滑动槽的内壁设置有防震机构,所述防震机构包括连接轴,所述连接轴的外壁与连接台的内壁所转动连接,本实用新型通过设置了连接轴上的把手...
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