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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明涉及涡轮流量计技术领域,更具体地,涉及一种基于动态数学模型和模糊控制算法的涡轮流量计粘度修正方法,所述方法包括步骤S1:获取涡轮流量计在不同粘度流体下的运行参数,建立涡轮流量计在不同粘度流体下流体流量的动态数学模型;S2:基于实时运行...
  • 本发明涉及农业机械自动导航技术领域,公开了垄沟仿形自适应履带底盘多模态融合控制系统及纠偏方法。该方法包括通过立体视觉传感器阵列获取垄沟三维点云数据,同时利用土壤探针检测土壤压实度剖面。将点云数据分割提取出垄沟脊线轮廓和沟底边界线,结合土壤支...
  • 本发明提供一种基于多模式控制的伺服驱动综合管理方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,首先构建包含运行约束、动力输出及环境交互要求的作业场景需求画像,并关联场景变化与控制需求;接着对控制模式进行结构化处理,生成包含核心功能、参数调节及时序响...
  • 本实用新型公开了一种床单固定支架,包括:底板和立板,所述底板和立板铰接,立板远离底板的一侧面一体设置有T形卡条,T形卡条上滑动连接限位滑盖。本实用新型通过T形卡条与限位滑盖的滑动配合,形成可调节宽度的夹缝,适配不同厚度床单,限位滑盖端部的限...
  • 本实用新型提供了一种建筑模板定位装置,属于建筑施工技术领域。该建筑模板定位装置包括主杆件、第一卡板和第二卡板。主杆件一端设置有等距分布的多个定位孔,主杆件另一端螺接设置有第一调节螺帽,第一卡板顶部设置有与第一通口相连通的限位孔,第一卡板顶部...
  • 本实用新型提供一种外墙穿墙对拉螺栓,属于墙体模板加固技术领域,包括:穿墙套筒、对拉组件,穿墙套筒设置在两模板之间,对拉组件的对拉螺杆位于穿墙套筒的内侧。本实用新型,通过在两模板之间设置穿墙套筒,对拉组件的对拉螺杆位于穿墙套筒的内侧,在浇筑混...
  • 本实用新型公开了一种房建预应力框架梁张拉千斤顶固定装置,移动架包括架体以及设置在架体顶部的顶部横梁,架体上设置有移动支架,移动支架一端滑动连接在架体上,顶部横梁上设置有吊装机构,吊装机构的钢丝绳与移动支架的中间部分固定连接,移动支架接受吊装...
  • 本实用新型涉及一种装配式构件固定装置,属于装配式构件安装技术领域,包括上置支撑板、承重底座、固定锚杆、组装盖和固定螺栓,承重底座均匀安装有连接板,承重底座固定连接有下置支撑板,下置支撑板的顶部与上置支撑板旋转连接,上置支撑板开设有凹槽,凹槽...
  • 本实施例中涉及一种外架拆除时用的扣件防坠接收结构,包括:可拆卸地安装于外架上的承接板,位于扣件下方且靠近所述扣件设置,通过所述承接板以接收掉落的扣件。本发明通过在外架上位于扣件下方的位置安装承接板,当扣件向下掉落时,会落在承接板上,从而避免...
  • 本发明涉及流体调节技术领域,公开了一种面向流体输送对象的流量自适应补偿控制方法,包括:获取流量调节回路的额定流量给定值,叠加预设频率的载波激励信号,输出组合激励信号至流量调节执行单元,以在流体管路内激发携带动态物理特征的微扰波动信号;实时采...
  • 本发明公开了一种自主车的有限时间自适应轨迹跟踪控制方法,包括,构建自主车运动学和动力学模型,获取当前和参考位置的位姿坐标并分别计算姿态角、横坐标、纵坐标、线速度和角速度误差向量,根据第一控制律对姿态角误差向量进行调整,根据第二控制律对横坐标...
  • 本发明公开了一种大体积混凝土墙体侧面降温装置,包括推车板,所述推车板的上表面一侧固定连接有立柱,所述立柱的一侧设有横板,且立柱中设置有用以带动横板上下移动的升降组件,该横板的两端均设有耳板,两个该耳板上均开设有穿管孔。根据需要冷却的墙体长度...
  • 本发明公开了莫比乌斯环技术领域的一种易收纳的莫比乌斯环带演示教具,包括条带和胶贴,本装置的条带在生产出来后形成卷筒状进行收纳,取用方便,而且携带也更方便,使用时展开一节条带即可进行莫比乌斯环的变形操作,并且还设置了胶贴,可以将单节的条带进行...
  • 本发明公开了资源受限下无人集群系统自适应事件触发协同跟踪控制方法,方法包括:对异构无人集群系统建立领导者和跟随者的动力学模型;为跟随者构建分布式观测器;确定跟随者的状态测量误差和内部动态变量,确定跟随者的动态事件触发条件,构建跟随者的自适应...
  • 本发明公开了线圈固化过程的智能优化控制系统,涉及线圈固化技术领域,本发明包括以下流程:加载预训练的深度学习模型,设定目标温度等控制参数,并初始化红外热像仪与多区域加热器控制器;使用红外热像仪采集线圈表面温度分布,并进行去噪和对齐等预处理;将...
  • 本发明公开了一种基于迭代学习的线性摩擦焊机振动补偿控制方法,包括:采集线性摩擦焊机电液伺服振动系统在焊接过程中的振动信号,确定振动幅值、频率及振动中心偏移,当振动幅值或中心偏移超过预设阈值时,控制器启动振动补偿控制;通过建立电液伺服振动系统...
  • 本发明提供寒区隧道施工环境自适应控制方法,涉及隧道施工技术领域,包括通过获取多维监测数据,利用多层神经网络结合注意力机制提取特征并输出冻融工况类别及动态重要性权重;基于工况标识与施工记录构建组合状态,利用强化学习生成控制策略;根据动态权重调...
  • 本发明公开了基于交通仿真与二级调度融合的船闸全自动化运动控制方法,构建数据驱动的智能决策闭环,通过多源数据感知、信息融合处理、智能决策生成、执行控制及运行反馈实现船闸全流程自动化调度,包括以下核心步骤:建立船舶调度状态机模型以实现船舶过闸状...
  • 本发明提供一种用于钻孔立杆一体机的控制方法及装置,所述方法包括:设定目标钻孔深度和立杆垂直度并启动机构;实时采集地质状态数据及钻杆扭矩、转速、进给压力和岩屑输送速率等机械运行数据;判断钻孔深度控制稳定性,不稳定时触发不稳定流程;在所述流程中...
  • 一种具有导向定位结构的裂缝修复装置,本发明涉及古建筑修复技术领域,底座的底部四角均旋接有万向轮;底座的上表面固定有蓄电池;导向机构设于底座上;除尘机构设于导向机构上;抹平机构设于导向机构上;牵引机构设于底座上;能够对喷头在弯曲的裂缝中移动起...
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