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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明公开了一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法,步骤1:构建栅格化地图及其环境数据;步骤2:按照多通道状态编码方式构造多通道栅格状态,并将多通道栅格状态提供给增强CSO环境模块和智能体决策模块作为输入;步骤3:利用多通道...
  • 本发明公开了基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统,本发明涉及电力设备智能控制技术领域,包括状态感知模块、马尔科夫决策建模模块、深度Q网络决策模块、策略优化模块和控制执行模块,状态感知模块用于采集串联谐振系统的运行状态参数并进行预...
  • 本发明涉及复杂系统控制领域,具体是用于时滞复杂系统的协同输出调节分布式控制器设计方法。该方法首先建立包含时滞项的全局状态空间模型,定义协同输出调节问题及性能指标;然后设计基于事件触发机制的分布式控制律,通过局部状态误差触发控制更新;采用分布...
  • 本发明公开了一种车机系统中的应用程序控制方法、车辆及存储介质,应用程序部署在车机系统中,该方法由车机系统执行,该方法包括:获取交互内容;至少根据交互内容,确定目标应用程序和程序控制指令;控制所述目标应用程序执行所述程序控制指令;解决了车机系...
  • 本实用新型提供一种基于BIM的钢结构建筑定位装置,包括液压筒,所述液压筒转动连接支撑梁的侧壁,且所述液压筒的底端设置固定机构;所述固定机构包括固定框,所述固定框、所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽的侧壁均滑动连接支撑杆,所述支撑杆的两...
  • 本实用新型提供一种墙面施工支护装置,包括固定板,所述固定板的一端活动安装有支撑板,所述固定板上开有固定槽,所述固定槽的内部转动安装有固定块,所述固定块通过转动柱安装在固定槽的内部,所述固定块的一端固定在支撑板上,所述固定板和支撑板的内部均开...
  • 本发明公开了一种带钢球防划伤结构的绿篱修剪机护刃器,该护刃器包括一体化焊接的金属框架、上定刀、下定刀及安装板,其特征是在护刃器最前端焊接有钢球,用于引导树枝滑入切割间隙,避免尖端划伤树枝纤维。上下定刀之间的间隙在焊接后通过机械加工精密控制,...
  • 本实用新型涉及航道泥沙检测技术领域,公开了一种航道泥沙检测装置,包括底座和固定板,固定板的顶部固定式连接有多个固定管,固定管的顶部放置有过滤皿,过滤皿的内部设置有滤纸,固定板的一端设置有手柄,手柄的一端固定式连接有转轴,转轴转动式连接在固定...
  • 本实用新型公开了一种丁基再生橡胶粘结力检测装置,涉及橡胶检测技术领域,包括操作台,支撑杆的底部均设置有移动轮,操作台的底部中心处设置有步进电机,步进电机的顶部设置有电机轴,操作台的中心处竖向贯穿设置有与电机轴相匹配的通孔,电机轴的顶部贯穿通...
  • 本实用新型公开了一种照明电缆铺设固定夹具,涉及电缆铺设技术领域,包括桥架和线槽盒,桥架包括一号侧架和二号侧架,一号侧架上开设有插接槽,插接槽内固定安装有多根一号弹簧,二号侧架上固定安装有与插接槽相适配的插接杆,线槽盒设置有多个,且有序排列在...
  • 本实用新型涉及GIS母线筒的技术领域,特别是涉及一种GIS母线筒保护结构,其能够任意调节高度,便于安装,增加支撑面积,保证稳定性;包括底座、支撑立柱、高度调节组件、支撑组件、防护组件和连接部件,底座顶端安装有支撑立柱,支撑立柱内部安装有高度...
  • 本发明属于一般的控制或调节系统领域,涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法,该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型,再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构,MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
  • 一种迹向欠驱动卫星不完全信息追逃博弈控制方法,它属于卫星近距离轨道追逃博弈技术领域。本发明解决了采用现有方法不能实现对迹向欠驱动卫星三维追逃博弈的控制的问题。本发明首先通过欠驱动的非线性和线性相对轨道动力学推导迹向推力缺失对追踪器卫星和逃逸...
  • 本发明涉及空间相机技术领域,特别涉及一种可变形的空间相机遮光防护罩,包括相机框架,所述相机框架内部设置有镜头;所述相机框架左侧边缘开设有凹槽;所述凹槽内部通过铰簧连接有遮光扇片;所述遮光扇片内部开设有遮光罩收纳槽;本发明的空间相机不工作时,...
  • 本发明涉及涡轮流量计技术领域,更具体地,涉及一种基于动态数学模型和模糊控制算法的涡轮流量计粘度修正方法,所述方法包括步骤S1:获取涡轮流量计在不同粘度流体下的运行参数,建立涡轮流量计在不同粘度流体下流体流量的动态数学模型;S2:基于实时运行...
  • 本发明涉及农业机械自动导航技术领域,公开了垄沟仿形自适应履带底盘多模态融合控制系统及纠偏方法。该方法包括通过立体视觉传感器阵列获取垄沟三维点云数据,同时利用土壤探针检测土壤压实度剖面。将点云数据分割提取出垄沟脊线轮廓和沟底边界线,结合土壤支...
  • 本发明提供一种基于多模式控制的伺服驱动综合管理方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,首先构建包含运行约束、动力输出及环境交互要求的作业场景需求画像,并关联场景变化与控制需求;接着对控制模式进行结构化处理,生成包含核心功能、参数调节及时序响...
  • 本实用新型一种混凝土柱预埋钢板自动调节定位装置,属于房建钢结构施工技术领域。目的在于提供一种混凝土柱预埋钢板自动调节定位装置,能够提高预埋钢板的定位精准度和密贴度,保证了施工质量。采用如下技术方案,一种混凝土柱预埋钢板自动调节定位装置,包括...
  • 本实用新型公开了一种床单固定支架,包括:底板和立板,所述底板和立板铰接,立板远离底板的一侧面一体设置有T形卡条,T形卡条上滑动连接限位滑盖。本实用新型通过T形卡条与限位滑盖的滑动配合,形成可调节宽度的夹缝,适配不同厚度床单,限位滑盖端部的限...
  • 本实用新型涉及自动化设备技术领域,公开了一种自动化手表测试机,首先,测试机构的创新设计,特别是探针模组中探针座、第一探针、导电片和导电布的配合,能够实现与手表表头的稳定、可靠的电性连接,从而显著提高了测试精度。其次,载具的可活动设置以及旋转...
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