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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明涉及工程监测与测控技术领域,尤其涉及基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法。其技术方案包括:多源传感接口模块、边缘智能处理模块、自适应采样模块、通信模块、存储模块、按键召测模块、供电防护模块及结构封装模块,边缘智能处理模...
  • 本发明属于扰动抑制领域,提供了一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统,构建具有未知外部扰动的参数不确定性的非线性系统动力学模型;考虑死区非线性和饱和动态的综合影响,对非线性系统动力学模型的控制输入进行重写,将非理想执行器特性、未知外部...
  • 本发明提供一种针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统,首先构建包含加热装置实时运行状态场和晶圆瞬时状态场的动态状态场,通过热传递形成空间耦合关系。接着,利用自演化控制模型对动态状态场进行多尺度场解析,提取场特征交互规律并生成场特征耦合矩阵。...
  • 本发明属于高可靠性嵌入式系统设计领域,提供了一种DDR控制器Write leveling优化方法,所述方法包括:初始化滑动窗口滤波机制,配置窗口容量、判决阈值及动态调整策略;进行初始低电平搜索, 得到首次满足稳定低电平条件时记录为初始校准点...
  • 本发明公开了一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法。通过构建“感知‑决策‑控制‑反馈‑自适应”全闭环架构,整合设备层的智能设备组、传感器组等终端部件,感知层的多源数据采集与增强预处理模块,AI决策层的动态设备能力图谱、增量式AI决策模...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,特别涉及一种结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质。通过构建综合状态空间,为强化学习提供全面的环境感知,增强机器人在复杂环境中的适应性;采用强化学习方法实现自主路径规划与...
  • 本申请涉及一种六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质,涉及自动化控制技术领域,包括:基于力‑位移补偿数据集,利用域对抗不变元学习对基函数神经网络进行训练;计算机器人接触力偏差值,将接触力偏差值输入基函数神经网络中提取环境不变特征,利用...
  • 本发明提供了一种碳纤维复材网格结构和加固施工方法,属于建筑加固技术领域,包括多个交叉层叠的经条层纬条层;经条层包括若干FRP经条;纬条层包括若干FRP纬条;每个经条层的FRP经条均与其相邻的纬条层的FRP纬条交叉形成网格结构,且FRP经条和...
  • 本发明构成为对准装置,具备:前后位置检测传感器(3L),固定于货架部的左右一侧,用于检测货架部的前后方向位置;前后位置检测传感器(3R),固定于货架部的左右另一侧,用于检测货架部的前后方向位置;前后驱动机构(4L),能够在前后方向驱动货架部...
  • 本申请提出了一种电磁轴承的故障诊断方法及其装置,涉及核电厂领域、工业自动化控制领域,通过针对电机轴承上的转子的每个预设自由度,基于该预设自由度上对应的多个位移传感器将转子的位置信号转化为电压信号;对电压信号进行处理,获取每个位移传感器对应的...
  • 本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种电熨斗香氛释放量调控方法及系统,方法包括:根据底板温度数据计算温度变化率;构建模糊控制器;计算香氛热敏系数,计算香氛热稳系数;将目标时刻的温度偏差与温度变化率输入模糊控制器,输出目标时刻的香氛释放基准值,...
  • 本实用新型涉模板卡扣技术领域,公开了一种模板卡扣连接件,包括设置在两个模板本体之间的卡接筒和插入轴,所述模板本体相互靠近的一侧均开设有固定孔,插入轴与固定孔的内部可滑动的插设,卡接筒的内部设置有用于连接两个模板本体的连接结构。本实用新型通过...
  • 本发明公开了一种测定装置及农产品的生产方法,所述测定装置具备:保持部,所述保持部根据用户的手的动作而变形,按压或保持农产品;以及测定部,所述测定部设置于所述保持部,测定被按压或被保持的所述农产品的内部状态。
  • 本发明属于建筑施工技术领域,且公开了超厚预应力叠合板施工用调平装置,包括叠合板主体,叠合板主体的底端设置有支撑杆,支撑杆的底端设置有底座,叠合板主体的顶端安装有定位机构,定位机构的外部安装有调平机构,调平机构的外部安装有夹持机构,定位板设置...
  • 本实用新型公开了一种带自润滑油道结构的复合锥型板牙,包括:板牙主体,所述板牙主体的表面开设有导灰槽,所述板牙主体的表面设置有排灰斜槽,所述板牙主体的内壁设置有螺纹槽,所述板牙主体的表面设置有安装槽;润滑组件,所述润滑组件设置在板牙主体的内壁...
  • 本申请实施例提供一种仓储系统及转运机器人。其中,仓储系统包括:多个载具,相邻载具的载具立柱相对间隔设置;转运机器人,包括车体、行走机构和爬升机构,行走机构设于车体,行走机构被配置为带动车体沿第一方向行走;爬升机构设于车体的第一部位,沿车体的...
  • 本公开涉及一种文本推理系统及方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品,文本推理系统包括:AI网关层,AI网关层部署有token统计插件;AI网关层,用于接收推理请求,以及在响应推理请求的每个推理阶段回调token统计插件;token统计插件...
  • 本申请提供了一种挖掘机控制参数自寻优方法、装置、存储介质和系统,该方法包括:获取挖掘机的传感器数据,并对传感器数据进行预处理,以得到传感器数据的时序序列;采用神经网络模型对时序序列进行处理,得到时序特征向量;获取挖掘机的非时序信号,并将非时...
  • 本发明涉及一种基于忆阻器的可编程滑模控制器电路,包括输入与状态变量处理模块、滑模等效控制律模块、滑模增益自适应切换控制律模块以及控制输出合成单元。其中,输入与状态变量处理模块采用包含忆阻器的模拟运算电路,对被控对象的状态信号与参考输入信号进...
  • 本发明提出一种基于深度强化学习的自动控制失速机翼方法,涉及流动状态控制领域,解决了静态失速控制方法无法应对非定常气流变化,而现有闭环控制算法在复杂、高维流动环境下响应有限,缺乏实时智能调节能力的问题。本发明适用于航空器等,通过传感器实时采集...
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