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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于增量对偶启发式规划的直升机控制方法、系统及终端
本发明提供一种基于增量对偶启发式规划的直升机控制方法、系统及终端,涉及直升机控制技术领域,构建学习框架,所述学习框架包括直升机飞行动力学模型、奖励函数、执行神经网络、评价神经网络、目标‑评价神经网络和增量非线性动态逆模型;基于学习规则对执行...
一种仓储货架、控制方法和仓储系统
本发明实施例提供了一种仓储货架、控制方法和仓储系统,包括:信息采集模块,控制器,堆垛机,尺寸调节装置,横向层板和纵向层板,所述横向层板和所述纵向层板相互交错形成若干个库位,所述库位对应有库位标识;所述信息采集模块位于所述库位的入口处,用于采...
一种叉车兼容型废旧电缆捆存储架系统
一种叉车兼容型废旧电缆捆存储架系统,属仓储领域。由两个对称的框架模块组成,分别位于中央通道的两侧;叉车将废旧电缆捆提升至结构顶部立柱以上位置,随后降入可用的存储槽中:当废旧电缆捆安放至存储槽后,在存储架的前后两侧的立柱上,选取高度最适宜的预...
用于土工合成材料与砌块界面强度测试的拉拔试验系统
本申请提供一种用于土工合成材料与砌块界面强度测试的拉拔试验系统,包括:固定单元,包括第一固定架、第一定位架和伸缩组件;第一固定架内部设置有容纳空间,第一定位架和伸缩组件均位于容纳空间内,并与第一固定架连接;第一定位架和伸缩组件沿第一方向间隔...
一种车展VR体验设备
本实用新型公开了一种车展VR体验设备,涉及VR体验技术领域,针对背景技术提出的问题,现提出以下方案,包括底板,所述底板的上表面固定连接有定位台,定位台的右侧转动连接有模拟方向盘,底板的上表面固定连接有颠簸模拟组件。本实用新型利用驱动电机通过...
一种电能表校验系统
本发明公开了一种电能表校验系统,涉及电能表校验技术领域,包括中央控制模块、脉冲捕抓模块、抗干扰信号处理模块、标准电能表、被测电能表以及误差计算模块;脉冲捕抓模块用于获取被测电能表的脉冲信号;抗干扰信号处理模块用于接收脉冲信号,并对脉冲信号进...
一种融合机器学习的风电场实时偏航协同控制系统及方法
本发明公开了一种融合机器学习的风电场实时偏航协同控制系统及方法,属于风力发电控制技术领域。本发明旨在解决复杂地形下风电场尾流控制模型精度低、计算耗时长及样本稀疏的问题。技术方案包括:利用OpenFOAM仿真与虚拟激光雷达技术构建先验知识库;...
一种人形机器人农化作业的多模态融合强化学习控制方法
本发明公开了一种人形机器人农化作业的多模态融合强化学习控制方法,涉及农业机器人控制技术领域。其可至少部分解决现有技术中多模态数据融合性差、作物需求预测滞后、动态环境适配性弱的问题。本发明包括:采集土壤、作物和环境多源数据并转换为统一特征向量...
真空等温锻造空间的环境调节方法、装置、设备及介质
本申请提供一种真空等温锻造空间的环境调节方法、装置、设备及介质,应用于工业自动化与智能控制技术领域。该方法包括:根据自动化加热器的内部真空等温锻造空间的初始环境参数,确定环境评估指标;根据环境评估指标对应的不同评价等级的第一隶属度,确定第一...
一种智能楼宇调节系统
本发明公开了一种智能楼宇调节系统,涉及智能楼宇环境控制与自适应控制技术领域,包括:无效动作捕捉模块、动态基准生成单元、基准偏差判断模块、自适应执行模块、场景特征绑定模块,各模块通过CAN总线数据交互;本发明中,通过无效动作捕捉、动态基准生成...
一种大体积混凝土浇筑温度智能监控方法
本发明涉及大体积混凝土浇筑技术领域,尤其涉及一种大体积混凝土浇筑温度智能监控方法,包括:在混凝土浇筑完成后建立瞬态热平衡方程,结合核心温度与表层温度的温度梯度确定全局瞬时散热系数;基于稳定温度时间区间内核心温度以及应力数据构建热惯量‑应力关...
一种模板卡扣连接件
本实用新型涉模板卡扣技术领域,公开了一种模板卡扣连接件,包括设置在两个模板本体之间的卡接筒和插入轴,所述模板本体相互靠近的一侧均开设有固定孔,插入轴与固定孔的内部可滑动的插设,卡接筒的内部设置有用于连接两个模板本体的连接结构。本实用新型通过...
一种电熨斗香氛释放量调控方法及系统
本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种电熨斗香氛释放量调控方法及系统,方法包括:根据底板温度数据计算温度变化率;构建模糊控制器;计算香氛热敏系数,计算香氛热稳系数;将目标时刻的温度偏差与温度变化率输入模糊控制器,输出目标时刻的香氛释放基准值,...
对准装置及自动搬运系统
本发明构成为对准装置,具备:前后位置检测传感器(3L),固定于货架部的左右一侧,用于检测货架部的前后方向位置;前后位置检测传感器(3R),固定于货架部的左右另一侧,用于检测货架部的前后方向位置;前后驱动机构(4L),能够在前后方向驱动货架部...
基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法
本发明涉及工程监测与测控技术领域,尤其涉及基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法。其技术方案包括:多源传感接口模块、边缘智能处理模块、自适应采样模块、通信模块、存储模块、按键召测模块、供电防护模块及结构封装模块,边缘智能处理模...
一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统
本发明属于扰动抑制领域,提供了一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统,构建具有未知外部扰动的参数不确定性的非线性系统动力学模型;考虑死区非线性和饱和动态的综合影响,对非线性系统动力学模型的控制输入进行重写,将非理想执行器特性、未知外部...
针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统
本发明提供一种针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统,首先构建包含加热装置实时运行状态场和晶圆瞬时状态场的动态状态场,通过热传递形成空间耦合关系。接着,利用自演化控制模型对动态状态场进行多尺度场解析,提取场特征交互规律并生成场特征耦合矩阵。...
DDR控制器Write leveling优化方法
本发明属于高可靠性嵌入式系统设计领域,提供了一种DDR控制器Write leveling优化方法,所述方法包括:初始化滑动窗口滤波机制,配置窗口容量、判决阈值及动态调整策略;进行初始低电平搜索, 得到首次满足稳定低电平条件时记录为初始校准点...
一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法
本发明公开了一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法。通过构建“感知‑决策‑控制‑反馈‑自适应”全闭环架构,整合设备层的智能设备组、传感器组等终端部件,感知层的多源数据采集与增强预处理模块,AI决策层的动态设备能力图谱、增量式AI决策模...
结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质
本发明涉及机器人控制技术领域,特别涉及一种结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质。通过构建综合状态空间,为强化学习提供全面的环境感知,增强机器人在复杂环境中的适应性;采用强化学习方法实现自主路径规划与...
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