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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于遗传算法的船舶动力系统优化调度方法及系统
本申请公开了一种基于遗传算法的船舶动力系统优化调度方法及系统,涉及船舶动力控制技术领域,该方法包括获取船舶动力系统的实时运行参数,基于运行参数构建遗传算法的初始种群,基于能耗特性指标以及排放特性指标,计算每个个体的综合适应度值,对初始种群执...
一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法
本发明公开了一种无轨胶轮车动态演变场景自适应控制系统及方法,先采集周围环境信息,构建井下巷道动静态时空拓扑图,对动态演变、非结构化的井下巷道环境进行建模分析;构建适用于井下巷道环境的多传感器感知信息价值评估体系,评估各个传感器获得数据的价值...
一种用于测试锌层附着性的辅助装置
本实用新型涉及一种用于测试锌层附着性的辅助装置,包括底座、支撑杆、动力机构、传送机构;压平组件、上模具和下模具;动力机构设置在底座正上方,且动力机构与底座之间通过支撑杆固连;动力机构底部的前后两侧分别设置有输出杆;传送机构分别设置在底座上表...
取向度检测装置
本实用新型提供了一种取向度检测装置。取向度检测装置包括:至少两个具有不同检测角度的检测组件;第一驱动组件,第一驱动组件包括导轨部和安装部,导轨部沿第一方向延伸,安装部活动设置在导轨部上并能够沿导轨部运动,且不同的检测组件活动设置在同一安装部...
一种漏气检测仪器的壳体结构
本申请公开了一种漏气检测仪器的壳体结构,包括壳体,所述壳体的两侧中部向内凹陷形成握持部,所述握持部与壳体的两边通过倒角进行过渡配合;所述握持部呈“V”字形结构,且所述握持部的中部设置有加强筋;所述壳体的拐角处安装有保护块,所述保护块通过卡扣...
作业辅助装置、作业辅助方法以及作业辅助程序
作业辅助装置具有:信息决定部,其基于作业者的针对作业指示的作业状态信息和作业者的与作业相关的自我感觉信息,决定作业者的作业的作业过程中的作业指示的信息;以及信息提示部,其提示由信息决定部决定的作业指示的信息。
一种状态和输入受限多智能体系统的分组跟踪控制方法及装置
本发明公开了一种状态和输入受限多智能体系统的分组跟踪控制方法及装置,其中包括:将多智能体系统分为第一子组、第二子组,构建描述第一子组和第二子组之间信息交换的通信拓扑,以及每个子组内智能体之间信息交换的通信拓扑;对多智能体系统中的每个智能体定...
一种防缠绕的家电线束
本实用新型公开了一种防缠绕的家电线束,包括线束,所述线束的外壁套设有套件,所述套件外壁安装有安装管,所述安装管的两端均固定有挡环,所述安装管的外壁套设有转筒,且转筒位于两个挡环之间,所述转筒的外壁等距安装有若干夹套,且夹套具有一定的韧性,所...
基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统
本发明公开了一种基于多阶模态振型拟合的索力光学测量方法及其测量系统。所述方法首先通过非接触光学相机捕获拉索全场图像,采用基于自适应灰度加权质心法得到各目标点的动态位移响应;然后通过模态参数识别CMIF法,得到拉索各阶的频率和相应的模态振型曲...
一种母线检测工装
本实用新型公开了一种母线检测工装,属于检测工具技术领域。该母线检测工装包括:支架、连接件以及导电件,支架安装于测试仪的导线,连接件和导电件安装于支架,多个导电件的位置分别与多个铜排的位置对应,导电件与测试仪的导线连接,连接件用于连接铜排,使...
一种单面叠合墙后浇与预制混凝土黏结质量检测方法
本发明涉及混凝土结构无损检测技术领域,公开了一种单面叠合墙后浇与预制混凝土黏结质量检测方法。该方法通过在单面叠合墙表面划定检测点并布置电极系统,施加覆盖介电弛豫特征频带的交流电激励信号,同步采集电流和电压响应数据以计算接合面阻抗谱。利用数值...
一种基于传感器的复合材料性能监测分析方法及系统
本申请公开了一种基于传感器的复合材料性能监测分析方法及系统,涉及复合材料性能监测分析领域,旨在解决现有技术中难以有效区分复合材料构件的普遍性老化与局部结构损伤所引起的性能异常,从而可能导致误判或延误关键损伤发现的技术问题,该方法包括:在复合...
一种隧道二极管电路的模糊事件触发最优控制方法
本发明公开一种隧道二极管电路的模糊事件触发最优控制方法,属于自动控制领域。采用T‑S模糊模型,刻画事件触发机制下非线性隧道二极管电路系统的动态特性,并在零和微分博弈框架下构建其最优控制方案。具体来说,将隧道二极管电路系统建模为连续时间模糊马...
用于检测防护头盔中的内部缺陷的方法、装置和系统
提供了用于检测防护头盔的内部缺陷的方法、装置和系统。示例设备可以包括防护头盔、集成在防护头盔内的致动器元件、集成在防护头盔内的传感器元件以及电子耦合到致动器元件和传感器元件的处理器元件。在一些示例中,处理器元件被配置成使得致动器元件生成第一...
一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法
本发明属于多智能体协同控制领域,具体涉及一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法;该方法包括:构建非线性多智能体系统的构建通信拓扑;构建二阶离散系统中智能体的动力学模型并对系统进行初始化;设置非连续的饱和约束脉冲控制协议;各个智能体...
一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统
本发明公开了一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统,涉及伺服控制技术领域,所述方法包括如下步骤:设定速度环期望性能指标并注入测试指令;基于系统反馈并行执行稳态观测与动态估计算法,通过自适应融合实时获取高精度的等效转动惯量估计值;根据该...
水平灰缝控制装置及其使用方法
本发明属于建筑施工技术领域,公开了一种水平灰缝控制装置及其使用方法。水平灰缝控制装置使用时围合形成矩形砌筑砂浆填充区域,施工人员向该填充区域填充砌筑砂浆并抹平后可得到厚度均匀的水平灰缝,提升了砌筑墙体的质量和施工效率。第四边框沿第二水平方向...
一种贝雷架上滑动式安全装置及其使用方法
本发明公开了一种贝雷架上滑动式安全装置及其使用方法,涉及钢结构安装技术领域,该安全装置包括滑动块体、紧固单元、滑动轮和立柱,滑动块体跨设于贝雷架的上弦杆上方,并通过滑动轮与上弦杆外形滚动配合以沿上弦杆长度方向滑移;紧固单元用于将滑动块体与设...
基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法
本发明公开了一种基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法,包括:建立控制对象的数学模型,根据系统的结构特性和工作原理,求得控制对象的传递函数;建立模糊PID控制器,设置模糊规则和配置相关的参数数值;运行改进的PSO粒子群算法,算...
一种基于混合驱动模型的路径机动扩展目标跟踪方法
一种基于混合驱动模型的路径扩展目标跟踪方法,属于目标跟踪技术领域。构建SLEC模型;构建GP状态空间模型的一般化表达式;将SLEC投影至GP状态空间模型上得到约束动态模型;建立扩展目标量测模型;构建基于约束期望条件最大化的MEOT算法;SL...
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