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气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
  • 一种基于数字孪生的机器人增减材作业实现方法
    一种基于数字孪生的机器人增减材作业实现方法_广东工业大学_202511712509.3
    本发明公开了一种基于数字孪生的机器人增减材作业实现方法，包括以下步骤：构建机器人三维模型和加工工件三维模型，并为两者构建BVH，分别递归遍历筛选出类型为叶子节点的BVH节点，即三角网格；采用GJK算法对两个三角网格进行碰撞检测并记录加工工件...
    2026-04-18
  • 流态型回填土的填筑方法
    流态型回填土的填筑方法_中国水利水电第九工程局有限公司_202310558022.9
    本发明公开了一种流态型回填土的填筑方法，包括如下步骤：提供填筑辅助装置，包括驱动结构和升降组件，升降组件内设置有可容回填土流通的通道；将地面的原料土挖出从而在地面形成基坑；对挖出的原料土进行筛选，并对筛选后的原料土进行破碎；向破碎后的原料土...
    2026-04-18
  • 连续体机器人安全临界控制方法
    连续体机器人安全临界控制方法_郑州大学_202511747831.X
    本发明提供一种连续体机器人安全临界控制方法，包括：建立连续体机器人的动力学模型，并设计控制障碍函数；设计扩张状态观测器；设计标称控制律；设计安全临界控制律，其中，所述安全临界控制律为将类李雅普诺夫约束整合到控制障碍函数的二次规划问题之中获得...
    2026-04-18
  • 考虑最大带负荷能力的黑启动路径搜索方法、装置及系统
    考虑最大带负荷能力的黑启动路径搜索方法、装置及系统_国网宁夏电力有限公司_202210127718.1
    本发明公开了一种考虑最大带负荷能力的黑启动路径搜索方法、装置及系统，所述方法包括确定黑启动分区内待恢复机组的容量、爬坡速率及机组状态，综合评估各待恢复机组带负荷能力，并根据待恢复机组带负荷能力由大到小依次排序；根据排序结果依次搜索待恢复机组...
    2026-04-18
  • 一种基于最大熵正则化的桥梁动态称重算法
    一种基于最大熵正则化的桥梁动态称重算法_湖南科技大学_202310325685.6
    本申请提供了一种基于最大熵正则化的桥梁动态称重算法。包括步骤：一、获取车辆过桥时桥梁实测响应Mm和影响线矩阵IL；二、利用Mm和IL计算轴重初始值A0，并定义正则化参数的初始值ri=1，i表示主循环的次数；三、进入子循环，将ri和A0代入非...
    2026-04-18
  • 用于海底可燃冰原位燃烧气体收集及流量与压力控制系统
    用于海底可燃冰原位燃烧气体收集及流量与压力控制系统_浙江大学_202610188044.4
    本发明公开了一种用于海底可燃冰原位燃烧气体收集及流量与压力控制系统，涉及深海可燃冰开发利用技术领域，可燃冰存储舱与甲烷气干燥处理舱通过第一管路连通，第一气体控制阀设置于第一管路上，甲烷气干燥处理舱与气体燃烧室通过第二管路连通，第二气体控制阀...
    2026-04-18
  • 一种便于排尿的包皮环切术后用一次性绷带
    一种便于排尿的包皮环切术后用一次性绷带_安徽医科大学第一附属医院_202610297863.2
    本发明涉及医疗用品技术领域，公开一种便于排尿的包皮环切术后用一次性绷带，包括绷带本体，所述绷带本体上固定安装有两个对称设置的柔性凸起条，两所述柔性凸起条之间设有排尿间隔，所述柔性凸起条的表面固定连接有水胶体敷料层；设定所述柔性凸起条的厚度为...
    2026-04-18
  • 一种熔喷布收绕机
    一种熔喷布收绕机_郑州豫力滤材有限公司_202520930698.0
    本实用新型涉及熔喷布生产设备技术领域，公开了一种熔喷布收绕机，包括底座，所述底座顶端左右两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块左右两端通过调节组件连接有连接块，所述支撑块与连接块内壁均转动连接有导向辊，所述底座顶端中部设置有散热组件，所述底座顶...
    2026-04-18
  • 一种步履挖掘机的支腿控制方法、系统、设备及介质
    一种步履挖掘机的支腿控制方法、系统、设备及介质_山河智能特种装备有限公司_202511972465.8
    本申请公开了一种步履挖掘机的支腿控制方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为工程机械技术。所述步履挖掘机的支腿控制方法包括：若接收到转向指令，则判断步履挖掘机的左前支腿与右前支腿的摆动角度是否相等；若不相等，则选取所述左前支腿或所述右前支腿...
    2026-04-18
  • 适用于星地弱光探测的卫星反射太阳光影响的分析方法
    适用于星地弱光探测的卫星反射太阳光影响的分析方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511854184.2
    本发明涉及一种适用于星地弱光探测的卫星反射太阳光影响的分析方法，包括：获得卫星的各表面材料的反射率信息，根据反射率信息将表面材料分为漫反射材料和镜面反射材料，并获取漫反射材料的平均反射率和镜面反射材料的扩束角度；计算星站建链期间每个时刻下卫...
    2026-04-18
  • 一种车站联锁仿真测试方法、装置、设备及系统
    一种车站联锁仿真测试方法、装置、设备及系统_北京全路通信信号研究设计院集团有限公司_202610000517.3
    本发明公开了一种车站联锁仿真测试方法、装置、设备及系统。该方法包括：根据目标车站的车站图和所述目标车站的联锁信息，生成仿真测试数据；将所述仿真测试数据发送到仿真系统中；获取并显示所述操作界面模拟的所述仿真测试数据中按钮操作步骤；获取并显示所...
    2026-04-18
  • 冷却剂供应组件
    冷却剂供应组件_曼·胡默尔有限公司_202480013808.5
    一种冷却剂供应组件(100)，包括：上壳体(1)，所述上壳体(1)包括位于上壳体(1)的顶表面上的预过滤器安装部(130)、干燥剂安装部(170)、泵安装部(150)和主过滤器安装部(140)，上壳体(1)还包括位于上壳体(1)的第一侧表面...
    2026-04-18
  • 一种快速对接安装的支架灯
    一种快速对接安装的支架灯_江门市亚然照明有限公司_202520858904.1
    本实用新型涉及灯具技术领域，具体是涉及一种快速对接安装的支架灯，包括灯体、堵头公头、堵头母头、反光杯和能够替换的透镜组件；其中，所述堵头公头和堵头母头能够快速对接以实现电连接。本实用新型中通过设有快速插拔结构的堵头公头和堵头母头，实现了支架...
    2026-04-18
  • 一种基于3D服装定制的生产方法、设备、介质和程序产品
    一种基于3D服装定制的生产方法、设备、介质和程序产品_山东圣梵尼服饰股份有限公司_202610032674.2
    一种基于3D服装定制的生产方法、设备、介质和程序产品，涉及工业互联网技术领域。由于采用了基于可重构自由域构建局部动态重构域，并在保持外部版型位置锁定的约束条件下，将紧急版型矢量集合与局部动态重构域内的原有版型执行融合排料计算的技术特征，所以...
    2026-04-18
  • 力矩补偿方法、装置、关节臂、操作设备及存储介质
    力矩补偿方法、装置、关节臂、操作设备及存储介质_睿尔曼智能科技(江苏)有限公司_202512057498.6
    本申请涉及关节臂控制技术领域，特别是涉及一种力矩补偿方法、装置、关节臂、操作设备及存储介质；该方法应用于关节臂，包括：根据执行连杆的状态信息以及关节臂的动力学模型，确定执行连杆输出的执行力矩；根据执行力矩、执行连杆的状态信息以及目标状态信息...
    2026-04-18
  • 一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备
    一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备_福建屹立智能化科技有限公司_202111260997.0
    本发明涉及涂胶技术领域，特别涉及一种鞋底涂胶轨迹偏置方法和存储设备。所述一种鞋底涂胶轨迹偏置方法，包括步骤：通过3D视觉获取胶枪初步轨迹数据；根据所述胶枪初步轨迹数据计算得偏置轨迹数据。通过以上方法控制胶枪根据所述偏置轨迹数据进行涂胶操作，...
    2026-04-18
  • 笔形束剂量计算方法、装置及电子设备
    笔形束剂量计算方法、装置及电子设备_国科离子医疗科技有限公司_202510719955.0
    本公开提供了一种笔形束剂量计算方法，包括：获取人体影像数据；确定用于治疗的多个粒子类型；计算各个粒子类型所对应的初始笔形束剂量分布；基于粒子类型，确定各个剂量分布在人体影像数据中目标作用层，不同粒子类型对应的目标作用层位置不同；基于各个粒子...
    2026-04-18
  • 一种石灰窑高温烟气循环利用装置
    一种石灰窑高温烟气循环利用装置_新疆中泰化学托克逊能化有限公司_202610143687.7
    本发明公开了一种石灰窑高温烟气循环利用装置，属于余热利用技术领域，包括水箱，所述水箱两侧的下方固定连接有支撑腿，水箱的下方固定连通有排渣管，水箱的内部固定安装有导热管，导热管的一端固定连通有排气管，导热管的进气端固定连通有过滤组件，水箱的上...
    2026-04-18
  • 一种考虑杂散电流的海洋环境混凝土寿命预测方法
    一种考虑杂散电流的海洋环境混凝土寿命预测方法_青岛理工大学_202610335643.4
    本发明公开了一种考虑杂散电流的海洋环境混凝土寿命预测方法，包括提取杂散电流，统计传统电流特征和进行深度分析获得深度电流特征，拼接获得杂散电流特征，进行海洋环境混凝土杂散电流加速扩散试验，调整第一试验条件测定腐蚀诱导期氯离子迁移特征，结合第一...
    2026-04-18
  • 推进剂加注量的确定方法、装置、电子设备及储存介质
    推进剂加注量的确定方法、装置、电子设备及储存介质_北京控制工程研究所_202311580001.3
    本发明实施例涉及航天器化学推进技术领域，特别涉及一种推进剂加注量的确定方法、装置、电子设备及储存介质。一种推进剂加注量的确定方法，应用于卫星，确定方法包括：基于推进剂的在轨额定消耗量和散度误差，确定推进剂总需求量；其中，推进剂包括氧化剂和燃...
    2026-04-18
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