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  • 本发明公开了一种车辆自适应巡航与陡坡缓降协同控制方法及系统,包括:判断陡坡缓降开关是否开启;当陡坡缓降开关开启时,基于预设工作模式判断车辆是否满足陡坡缓降条件,并获取车辆能量回收扭矩和液压制动力;当满足陡坡缓降条件时,基于陡坡缓降目标车速调...
  • 本说明书实施例提供一种车辆偏离车道的纠偏方法及装置。所述方法包括:获取车辆偏离车道的参数信息;基于所述参数信息进行原始力矩计算,以及在所述原始力矩下的实时斜率;其中,所述实时斜率表征施加所述原始力矩前后的力矩变化率;基于预设的力矩分级约束,...
  • 本发明的课题在于在检测到驾驶员处于即将打喷嚏的状态或已打喷嚏的情况下有效地抑制车辆的车道偏离。一种车道偏离抑制控制装置,其特征在于,在车辆从行驶中的车道偏离或有可能偏离的情况下实施能够抑制车辆的车道偏离的车道偏离抑制控制,所述车道偏离抑制控...
  • 本申请公开了基于概率风险预测的科目三考试辅助驾驶系统及方法,涉及机动车驾驶考试自动化技术领域。该系统包括:车端子系统及云端监控平台。车端子系统通过多模态感知与融合模块获取环境状态,由行为预测与风险量化模块实时计算碰撞风险概率值;冗余决策与控...
  • 本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆。方法包括:提取车位环境区域中的碰撞源位置点,并基于碰撞源位置点生成局部维诺图;获取车位环境区域的栅格地图,得到多个栅格单元;基于局部维诺图,确定各栅格单元对应的最近碰撞源位置点,...
  • 本发明涉及车辆驾驶辅助技术领域,提供了一种基于路面风险预测与AR提示的车辆主动避障系统及方法,系统包括:风险探测模块,通过多种探测装置采集车辆周围的环境信息数据;数据处理与决策模块,用于对采集的数据进行融合处理,生成前方道路高程模型,识别路...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆防追尾方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取多传感器数据、以基于多传感器数据提取关键特征数组,并依据关键特征数组和预设权重数组计算空间质量评分,进而根据空间质量评分和评分阈值数组判定防追尾...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆,通过在自车驶入第一车位的情况下,检测位于第二车位的障碍物的状态,第一车位与第二车位相邻;然后在检测到障碍物离开第二车位的情况下,控制自车进行位姿调整,其中,位姿调整后的自车的一部分...
  • 本发明涉及车辆安全控制技术领域,公开了一种基于多传感器融合的车载酒精检测与智能控制装置,包括头枕本体、多模态传感系统、数据处理单元和分级响应控制单元;其中,多模态传感系统用于对酒精状态进行感知;数据处理单元用于对多模态传感系统采集的数据进行...
  • 本公开关于一种泊车方法、装置、车辆和存储介质,属于自动驾驶、泊车技术领域。其中,该方法包括:识别车辆的泊车路线包括目标道路,其中,所述目标道路与所述车辆待驶入的目标库位之间存在高度差;在所述车辆刹停之前,对所述车辆进行至少一轮加速和/或至少...
  • 本发明涉及一种针对井工矿的抗干扰纵向控制方法,包括获取车辆目标位置、车辆实际位置、车辆目标速度以及车辆实际车速、基于车辆目标位置与车辆实际位置确定位置误差、基于车辆目标速度与车辆实际车速确定速度误差、计算目标加速度、基于扰动观测器输出加速度...
  • 本申请提供了一种混动车辆控制的方法、混动车辆控制的装置和混动车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:若检测到车辆中存在排放故障且车辆满足限速条件,整车控制器控制驱动电机停止输出扭矩;发动机控制器实时获取车辆当前的油门踏板开度;基于油门踏板开度和...
  • 本发明公开了一种重型混动商用车工作模式切换控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:采集车辆的整车需求扭矩、动力电池剩余电量、发动机工作时长及电机工作时长,根据所述整车需求扭矩确定当前工作模式;在所述当前工作模式为单一动力源驱动模式,且需要切...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、动力域控制器、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,包括:获取车辆的行驶状态参数;基于行驶状态参数确定车辆对应的当前驾驶意图,并根据当前驾驶意图与预设行驶场景的映射关系确定车辆对应的当前行驶场景;根据当前行驶场景与...
  • 本发明提供了一种PHEV驾驶模式的自适应配置与切换方法、装置、电子设备和存储介质,方法中,通过依据车辆驱动形式信息动态生成预设场景模式列表及物理按键的功能映射表,实现了控制逻辑与硬件配置的深度解耦与自适应匹配,有效解决了传统方案中因配置差异...
  • 本发明公开了混合动力汽车技术领域的一种基于混联混合动力驱动装置的传动控制系统,包括车辆信息采集模块、车载控制面板、混合动力执行模块;所述混合动力执行模块包括内燃机、电动机、离合器、第一行星齿轮系和第二行星齿轮系;所述车辆信息采集模块用于实时...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的空气弹簧的相关参数和车速对应的基准驱动平衡功率;基于空气弹簧的相关参数预估车辆的整车重量;基于整车重量确定车辆的预估驱动平衡功率;通过基准驱动平衡功率和预估驱动平...
  • 本申请公开了一种新能源增程车的发动机调整方法、装置、设备及存储介质,涉及发动机控制技术领域,公开了新能源增程车的发动机调整方法,包括:根据导航数据确定用户的当前位置和目标地点,并根据目标地点确定导航路段信息;获取用户的历史行驶数据;根据历史...
  • 用于电动车辆的电动车辆线可变控制系统及方法可在车辆正在预设的特定行驶路线上行驶时基于总行驶能量和需要的充放电能量实现EV线的可变控制以将EV线降低特定水平,使得在车辆到达使用停留模式的目的地之前,可预先管理电池SOC作为高于参考SOC的目标...
  • 本发明公开了面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统,涉及车辆动力系统控制技术领域。该面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统,包括以下步骤:S1,构建动力运行数据集,并对动力运行数据集进行预处理;S2,基于动力运行数据集识别跨周期...
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