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最新专利技术
  • 标定方法、装置、计算机设备及存储介质
    标定方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市捷顺科技实业股份有限公司_202512037333.2
    本申请提供一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取相机观测第一标定目标得到的第一标定数据，以及所述相机与雷达共同观测第二标定目标得到的第二标定数据；基于所述第一标定数据，确定所述相机的第一转换参数；基于所述第二标定数据，确定...
    2026-05-02
  • 相机姿态标定方法、图像校正方法及装置
    相机姿态标定方法、图像校正方法及装置_苏州镁伽科技有限公司_202511935002.4
    本发明提供一种相机姿态标定方法、图像校正方法及装置。该相机姿态标定方法包括：利用相机在二维拍摄平台内针对目标标定板的至少部分区域进行拍摄，以得到标定图像；根据标定图像中的特征点之间的实际位置关系以及标准图像中的特征点之间的理论位置关系，确定...
    2026-05-02
  • 一种三维五轴激光加工设备的RTCP标定组件
    一种三维五轴激光加工设备的RTCP标定组件_华工法利莱切焊系统工程有限公司_202511859120.1
    本发明涉及一种三维五轴激光加工设备的RTCP标定组件，其包括：摆臂；相机安装座，其连接所述摆臂的一端；A轴相机、C轴相机，其均安装在所述相机安装座上；回转座，其可拆卸的安装在基座上，且与所述摆臂的另一端可转动的连接；以及，标定计算单元；且当...
    2026-05-02
  • 一种双目相机工作位置的调整方法、装置及双目相机系统
    一种双目相机工作位置的调整方法、装置及双目相机系统_滨州魏桥国科高等技术研究院_202511839244.3
    本发明涉及计算机视觉与自动化控制技术领域，公开了一种双目相机工作位置的调整方法、装置及双目相机系统，方法包括：获取双目相机基于预设标定板得到的第一图像，并根据第一图像中两束正交激光线对激光器进行激光轴校准；校准后，获取双目相机基于预设标定板...
    2026-05-02
  • 非重叠大视场的多目相机标定方法、系统、设备及介质
    非重叠大视场的多目相机标定方法、系统、设备及介质_中冶宝钢技术服务有限公司_202411470122.7
    本申请提供一种非重叠大视场的多目相机标定方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在非重叠大视场中设置区域主相机，并将剩余相机作为子相机；将每一所述子相机坐标系下的三维数据统一至所述区域主相机的参考坐标系下，获取初步标定结果；对所述初步标定结果...
    2026-05-02
  • 空间几何评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
    空间几何评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品_深圳市中图仪器股份有限公司_202610370987.9
    本申请涉及一种空间几何评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：根据待评估工件的基准特征、评估特征和设置参数，生成待评估工件的几何评估指令；通过几何评估指令，根据基准特征，构建待评估工件对应的基准坐标系；对基准坐标系...
    2026-05-02
  • 一种面向复杂光照环境的视觉标记鲁棒定位方法及系统
    一种面向复杂光照环境的视觉标记鲁棒定位方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610369144.7
    本发明公开了一种面向复杂光照环境的视觉标记鲁棒定位方法及系统，属于机器人定位技术领域，其技术方案要点是包括，获取巡检机器人当前对应的多源数据集并进行预处理，多源数据集包括RGBD数据和点云数据；根据预处理后的点云数据得到激光复合特征矩阵；根...
    2026-05-02
  • 基于动态拟合与局部优化的机器视觉圆圆交点测量方法
    基于动态拟合与局部优化的机器视觉圆圆交点测量方法_杭州汇萃智能科技有限公司_202610365958.3
    本发明公开了基于动态拟合与局部优化的机器视觉圆圆交点测量方法，包括以下步骤：S10，图像采集；S20，预处理和边缘检测；S30，初始圆参数获取；S40，初始交点估计与候选区域获取；S50，能量函数构建与优化；S60，输出精确圆圆交点坐标。本...
    2026-05-02
  • 一种基于图像检索的图像级无人机视觉定位方法及系统
    一种基于图像检索的图像级无人机视觉定位方法及系统_华侨大学_202610361125.X
    本发明公开了一种基于图像检索的图像级无人机视觉定位方法及系统，涉及图像检索技术领域，方法包括以下步骤：获取待视觉定位的在线无人机视角图像；获取包含上述无人机飞行区域范围的卫星图像，将该卫星图像进行切块，构建离线卫星图像库；将所述在线无人机视...
    2026-05-02
  • 一种飞行器基于位姿引导候选区域的图像匹配定位方法
    一种飞行器基于位姿引导候选区域的图像匹配定位方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202610351966.2
    本发明公开了一种飞行器基于位姿引导候选区域的图像匹配定位方法，该方法包括以下步骤：一、基于飞行器的位姿获取飞行器视场角点映射到基准图上的像素坐标；二、从基准图中获取候选区域图像块；三、采用XFeat轻量网络对飞行器的实时图和候选区域图像块进...
    2026-05-02
  • 基于SAR影像偏移追踪和多级滤波的滑坡形变监测方法
    基于SAR影像偏移追踪和多级滤波的滑坡形变监测方法_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202610334481.2
    本发明属于地质灾害监测预警领域，公开了基于SAR影像偏移追踪和多级滤波的滑坡形变监测方法，将配准后的SAR影像数据集划分影像对，利用分块相位互相关算法计算各影像对的原始偏移场，并基于相关性阈值和信噪比阈值滤波、中值滤波、统计聚合、幅度阈值过...
    2026-05-02
  • 机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质
    机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质_隆鑫通用动力股份有限公司_202610075863.8
    本申请提供一种机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人所在的目标区域在当前时刻下的当前图像，得到当前图像对应的静态蒙版图；根据当前图像对应的历史图像的历史位姿和前一图像对应的前一静态特征点集合，确定投影特征点集合；根...
    2026-05-02
  • 视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质
    视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质_隆鑫通用动力股份有限公司_202610074888.6
    本申请提供一种视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人上视觉前端模块采集到的针对目标区域的当前帧图像，根据当前帧图像确定当前帧图像对应的解算观测位姿；根据当前帧图像对应的历史姿态变化信息，预测当前帧图像对应的...
    2026-05-02
  • 一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统
    一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统_东南数字经济发展研究院_202610072036.3
    本发明公开了一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统，涉及图像伪造定位技术领域，包括模型构建单元与伪造定位单元；模型构建单元，将待检测图像进行预处理，获取RGB模态图像与对应的亮度梯度模态图像；分别进行特征提取，获取RGB特征与对应亮度...
    2026-05-02
  • 一种三维对象的方向确定方法及电子设备
    一种三维对象的方向确定方法及电子设备_XG科技私人有限公司_202610048772.5
    本公开实施例涉及计算机图形学技术领域，提供了一种三维对象的方向确定方法及电子设备。该方法包括：基于三维对象和参照对象，确定三维对象对应的第一朝向信息；其中，参照对象设置于三维对象对应的局部坐标系中的预设方向上；基于三维对象的几何特征，确定三...
    2026-05-02
  • 一种接地线紧固控制方法和装置
    一种接地线紧固控制方法和装置_广东电网有限责任公司湛江供电局_202610046387.7
    本发明公开了一种接地线紧固控制方法和装置，方法包括当旋转紧固辅助装置对接地线开始执行紧固动作，且逐帧接收到图像数据时，对图像数据进行预处理，得到预处理图像；从预处理图像中提取标识点对应的边缘图像，并提取边缘图像对应的边缘特征；采用边缘特征从...
    2026-05-02
  • 一种基于单目相机的停车场显示方法及装置
    一种基于单目相机的停车场显示方法及装置_爱泊车科技有限公司_202610045065.0
    本发明提供了一种基于单目相机的停车场显示方法及装置，涉及智慧停车技术领域，所述方法包括：在停车场布设单目相机，标定停车区域；利用停车区域与预设的展示平面图之间的位置对应关系，计算仿射变换矩阵，在展示平面图中绘制停车区域；对实时采集图像进行车...
    2026-05-02
  • 基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统
    基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统_黑龙江大学_202610034418.7
    本发明属于卫星遥感技术与遥感图像处理技术领域，具体涉及基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统，该方法通过自适应分块降采样处理高程数据，构建包含多个误差修正项的动态共线方程几何模型，采用SIFT特征匹配与地形自适应克里金插值实现...
    2026-05-02
  • 空调安装位置的检测方法、装置、电子设备及存储介质
    空调安装位置的检测方法、装置、电子设备及存储介质_小米科技(武汉)有限公司_202610030953.5
    本申请实施例提供了一种空调安装位置的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及空调领域。该方法包括：获取内机图像，内机图像包括用于呈现空调内机的图像区域；对内机图像进行灰度处理，获得灰度图像；对内机图像进行图像分割，获得分割图像，分...
    2026-05-02
  • 基于天气自适应的HOG-LBP货车轴位检测方法、装置、设备及介质
    基于天气自适应的HOG-LBP货车轴位检测方法、装置、设备及介质_哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司_202610008742.1
    基于天气自适应的HOG‑LBP货车轴位检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆检测技术领域。本申请是为了解决传统固定参数算法在恶劣天气下因图像质量退化而导致的检测准确率下降以及误报率增加的问题。本申请分别从候选区域以及预构建的车轮模板中提取天气...
    2026-05-02
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