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  • 本发明提供一种野战环境下重症监护专用治疗车,包括车身本体;延长车体,包括滑动设在车身本体上表面的操作台面、支撑杆;仪器放置组件一,包括转动车身本体远离延长车体一侧壁的第一支撑板和第二支撑板,车身本体远离延长车体的一侧分别开设与第一支撑板和第...
  • 本申请公开了一种手术器械,包括关节组件、末端装置、至少一根驱动绳缆和至少一根导线,末端装置包括基座和导电工具,基座包括第一连接座、绝缘座和第二连接座,第一连接座与第二连接座间隔设置,绝缘座连接于第一连接座与第二连接座之间;导电工具与第一连接...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,具体为一种具备多角度调整功能的机械臂,包括底座,底座上设有第一驱动结构,第一驱动结构与第二驱动结构连接,第二驱动结构与第三驱动结构连接;第三驱动结构的末端连接有调节电机,调节电机的输出轴与衔接板固定连接;衔接板上...
  • 本发明公开了一种经自然腔道诊疗机器人执行机构、系统及控制方法。机器人执行机构包括机械耦合的第一连续体段与第二连续体段,两者远端分别设有可逆锚定部件,且第一连续体段具备主动可控弯曲能力。机器人系统包含该机器人执行机构、驱动与控制模块。通过控制...
  • 本发明公开了一种配合手术机器人使用的器械驱动盒及手术机器人,包括移动轴组件,移动轴组件包括依次连接的移动轴、力传感器和力传感线,移动轴组件的数量为若干个,器械驱动盒还包括壳体组件和套线筒,套线筒安装于壳体组件的中部,若干个移动轴滑设于壳体组...
  • 本发明公开了一种骨折手术钢板放置机械手,包括框架、基础件、一级臂、二级臂、三级臂、手指和第一关节;基础件安装在框架上,一级臂安装在基础件上,一级臂、二级臂和三级臂依次首尾连接,第一关节包括关节体、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸,三级臂的...
  • 本发明公开了一种基于近红外成像的静脉穿刺增强现实导航系统,涉及医疗诊断技术领域,包括采集光强度时间序列信号,采集表征静脉穿刺增强现实导航系统物理运动的运动信号;向目标血管区域发射光脉冲;对光强度时间序列信号进行频域变换,通过增强现实显示模块...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体是指具有AR/MR增强现实导航功能的导管装置,所述可视导管组件包括把手,所述把手的一端固定连接空心鞘管,所述把手的另一端固定连接第一安装架,所述第一安装架的顶端安装四个第一红外反射追踪球,所述空心鞘管的内部一...
  • 本发明涉及一种头颈肿瘤手术用影像精准导航系统,包括躺板,躺板上沿其长度方向的一端安装有连接座,连接座内开设有内腔,内腔内安装有电机,第二连接块上,延其长度方向的两侧均开设有铰接槽,铰接槽的两内侧壁处均对称开设有铰接孔,铰接槽内设置有激光笔,...
  • 本发明涉及骨科手术导航的技术领域,揭露了一种基于AR技术的骨科手术导航系统,所述方法包括:通过MRI扫描获取患者的骨骼结构数据,利用图像处理算法对原始数据进行分割和重建,提取出骨骼结构的三维模型;根据提取得到的骨骼结构的三维模型对关键特征区...
  • 本申请公开一种精索静脉转流术中目标血管识别与重建导航方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:基于精索区域影像数据构建血管拓扑结构模型,从血管拓扑结构模型中分离病变血管群与候选转流血管群;对病变血管群与候选转流血管群分别执行功能状态解析,基于...
  • 本发明涉及一种用于多靶点穿刺的柔性针三维路径规划方法,包括:获取术前影像,利用术前影像建立三维环境模型,用于识别靶点坐标,并标注障碍物;建立穿刺基坐标下的三维柔性针运动学模型,用于确定靶点沿针轴的投影深度中的可达域截面圆半径;利用可达域截面...
  • 本发明公开了一种分叉血管内导丝弯头角度实时提示方法及相关产品,涉及微创血管介入手术设备技术领域,步骤包括:采集目标部位的第一图像构建血管三维模型,根据血管三维模型确定目标分叉血管;采集导丝位于目标分叉血管处的第二图像和当前时刻的第三图像,根...
  • 本发明公开了一种手术器械,包括末端装置,末端装置包括旋转座、至少一个安装座、至少一个手术工具、第一转轴和第二转轴;至少一个安装座包括第一安装座和第二安装座,至少一个手术工具包括第一手术工具和第二手术工具;第一转轴与第二转轴平行设置,第一安装...
  • 本发明公开了一种手术器械,包括末端装置、至少一根驱动缆绳和至少一根导线,末端装置包括旋转座、至少一个安装座和至少一个手术工具;安装座包括绝缘安装部和传动部,传动部与绝缘安装部相连,手术工具与绝缘安装部固定连接,导线与手术工具电连接;传动部与...
  • 本发明提供一种手术器械保护套,至少用于包裹手术器械的关节处,包括由内而外同轴套设导电层和外置绝缘层;所述外置绝缘层用于绝缘所述导电层与人体组织,所述导电层靠近所述外置绝缘层的一侧设有电接触装置,所述电接触装置用于导通所述导电层和检测装置,旨...
  • 本发明公开一种潜望式多波段多反射激光医美设备,涉及激光应用技术领域。该设备包括多波段激光器模块、潜望式多反射组件、光学调节系统及激光传输部件;多波段激光器模块含1550nm、1940nm、2940nm光纤激光器子模块,经空间耦合器耦合入氟化...
  • 本发明公开了一种微波消融设备。该设备包括可调功率源和功率放大器,可调功率源包括频率源、开关矩阵和合成器,合成器包括低频段功率合成器和高频段功率合成器,功率放大器包括低频段功率放大器、高频段功率放大器、双工器和定向耦合器。频率源可输出多路原始...
  • 本发明涉及手术装置技术领域,公开了一种微创宫颈的手术装置,包括主机和手持笔,所述手持笔的端部设置有利普刀和吸烟管,所述吸烟管的另一端延伸至手持笔的另一端,所述主机的顶部一侧设置有插座,所述插座的内部设置有限位环,所述限位环的顶部设置有第一充...
  • 本发明公开了一种内窥镜下高精准电刀套圈器及其使用方法,其中内窥镜下高精准电刀套圈器包括伸入单元、执行单元与操控单元,伸入单元包括导管组件与传动组件,导管组件内形成第一通道;执行单元包括套圈与电刀头;操控单元通过传动组件控制套圈与电刀头;第一...
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