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  • 本发明提供一种一种浮式风机主动压载系统及其控制方法,系统包括感知、控制、执行、供电、岸基远控及通信六大模块。感知模块通过多冗余传感器实时采集平台姿态与舱内液位数据;控制模块采用三冗余架构,结合智能算法生成调载指令;执行模块通过冗余水泵与阀门...
  • 本发明属于海上管护平台技术领域,尤其涉及一种水泥基自主减摇式多功能管护平台,包括感知及控制系统,还包括:所述感知及控制系统底部的两侧皆活动安装有压载水泵及扩展管,所述压载水泵及扩展管的底部活动安装有压载水舱,所述压载水舱的底部活动安装有功能...
  • 本发明适用于船舶技术领域,提供了一种船舶防剐蹭设备,包括固定在船舶外壳上的固定架以及滑动设置在固定架上的缓冲件;固定架包括:相互平行设置的环形板、固定板以及若干连接架;环形板与固定板通过若干连接架固定连接;连接架包括相互平行设置的第一钢板以...
  • 本发明涉及船舶工程与安全,公开了一种用于舱室密性试验的逃生工装,包括:人孔盖、密性进气阀、舱内介质阀、应急出气阀、控制器和称重传感器;人孔盖上开设有第一通孔和第二通孔,密性进气阀安装于第一通孔,且位于人孔盖的外侧,舱内介质阀安装于第一通孔,...
  • 本发明公开一种自升式平台升降基础的分段建造方法,涉及船舶工程技术领域。所述升降基础包括周向间隔设置的多个安装架,以及固定连接于相邻安装架之间的第一、第二固桩架,内侧围合形成升降孔,分段建造方法包括:S1,将安装架切分为第一、第二安装体,预制...
  • 本发明提供了一种船舶舵柄舵杆安装方法,所述船舶舵柄舵杆安装方法包括将舵柄穿入舵杆,安装上液压螺母;确定此时所述上液压螺母的初始位置;对所述上液压螺母进行加压,以使所述上液压螺母的位置与所述初始位置之间的距离达到预定范围,其中,所述上液压螺母...
  • 本发明公开了一种船舶调距桨实时控制与监测系统,涉及船舶工程技术领域,包括构建模块用于利用负荷扰动观测模型计算负荷扰动预判值,将负荷扰动预判值转化为前馈指令,调节模块用于根据前馈指令调节船舶调距桨的螺距角,补偿模块用于计算船舶调距桨液压执行机...
  • 本发明公开了一种基于姿态预测的水翼船防侧翻预警系统及方法,涉及船舶智能航行安全技术领域。该系统包括:多源数据采集模块,用于实时采集水翼船的运动状态数据和环境数据;主控单元,与所述多源数据采集模块连接,配置为接收所述水翼船的运动状态数据和环境...
  • 本发明属于船舶救生设备技术领域,涉及一种船艇救生设备收纳系统及控制方法。包括固定安装于船艇舱室内且前侧设有取用开口的柜体、在接收疏散触发信号时开启的柜门、设于柜体内部用于容纳救生设备的存放机构、设于柜体上用于检测救生设备在位状态并获取剩余数...
  • 本发明公开一种柔性溶质补充装置及应用方法,所述柔性溶质补充装置包括柔性包装体、补充溶质体及导爆索,所述柔性包装体被划分为多个独立的细分单元,所述细分单元的体积为可变化,所述补充溶质体被封装于每个所述细分单元中,所述导爆索预埋于每个所述补充溶...
  • 本发明提供基于柔性气动弯曲致动器的游泳机器人及其控制方法,涉及游泳机器人技术领域,包括:机器人主体结构,机器人主体结构通过熔融沉积成型技术一体打印制成;多个气动弯曲致动器,各气动弯曲致动器通过光固化成型技术一体打印制成,并分别可拆卸地连接于...
  • 本申请公开了一种饱水简牍水下无损采集系统及方法。该系统包括采集终端,其具有动力控制舱、透明存储筒及流场引导头;所述流场引导头底部设置有环形喷嘴阵列,用于在简牍周围的沉积物中产生涡流场,以非接触方式破坏简牍与沉积物的物理粘附;所述动力控制舱内...
  • 本发明提供一种主动式AUV回收平台。所述主动式AUV回收平台包括:主体框架;升降组件,所述升降组件安装在主体框架的内部,所述升降组件包含导轨结构、梯形丝杆结构、升降平台和安全钢丝网,所述安全钢丝网安装在升降平台的内部,所述梯形丝杆结构安装在...
  • 本申请公开了一种下沉控制方法及相关装置,应用于水下机器人,包括:获取水下机器人的机身姿态信息,确定水下机器人的进水口与水面之间的相对位置关系;确定与相对位置关系和机身姿态信息相匹配的电机控制参数,并按照所确定的电机控制参数控制电机运行,以通...
  • 本申请涉及水下航行器设备技术领域,提供了一种抛载装置和水下航行器,抛载装置包括安装筒体和隔离罩体,安装筒体与隔离罩体围合形成安装腔;驱动组件设置于安装腔内,驱动组件的外周面上设有第一磁极片;从动组件套设于隔离罩体上,驱动组件与从动组件之间转...
  • 本发明公开了一种适用于集装箱船舶的可升降风帆装置,自船尾至船艏每3~4组堆叠的集装箱9之间间隔位置设置一组或并排设置两组可升降风帆;每组可升降风帆包括在底仓甲板设立的穿过上层甲板的用于设置升降平台4的主框架6;所述主框架6的高度小于等于集装...
  • 本申请实施例提供一种控制方法、控制系统、水域推进器、电子设备。其中,控制方法包括:接收第一下电信号;响应于所述第一下电信号,向所述控制器发送第二下电信号;若在预定时间内接收到所述控制器基于所述第二下电信号返回的第三下电信号,则断开向所述动力...
  • 本申请实施例提供一种控制方法、控制系统、水域推进器、电子设备。其中,控制方法包括:接入电池单元输出的第一低压电源,以使控制器基于第一低压电源进入待机状态,第一低压电源在电池单元接收到第一上电信号的情况下输出;在接收到交互单元发送的第二上电信...
  • 本申请实施例提供一种动力系统的功率控制方法、功率控制系统、水域推进器、电子设备。其中,动力系统的功率控制方法包括:检测所述水域推进器的故障状态;在检测到故障的情况下,将动力系统的最大输出功率从第一输出功率调整为第二输出功率,其中,所述第二输...
  • 本发明提供一种船舶排气装置及装配方法,该装配方法在设计阶段对施工场景还原,设计时就将支撑架拆分成两部分,与船体焊接的部分提前至分段预装阶段烧焊,减少对油漆的破坏、降低施工难度,另外排气集管吊装前在平台上进行预拼装,可以减少部分通过葫芦人工调...
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