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基于空气炮原理的高速公路团雾消除方法及系统
本发明公开了基于空气炮原理的高速公路团雾消除方法及系统,属于空气炮控制技术领域,其包括获取目标路段多源环境与实时车流数据;提取能见度变化趋势与风场时空分布特征构建环境动态特征向量;建立环境能量场助力模型计算耦合增益系数,并结合历史喷射事件优...
一种基于降雨强度的分车道限速预警指示方法和系统
本发明公开了一种基于降雨强度的分车道限速预警指示方法,收集限速公路红线路域的监测降雨量并计算降雨强度;基于降雨强度值计算各个车道的路表水膜厚度;基于各个车道的路表水膜厚度计算各个车道的安全临界车速;基于各个车道的安全临界车速与公路原设定的限...
一种恶劣天气高速公路安全行车速度修正方法
一种恶劣天气高速公路安全行车速度修正方法,本发明是针对恶劣天气下高速公路限速措施缺乏科学依据,人为主观原因难以量化的问题。行车速度修正方法:一、获取路况信息,采用机器学习模型,获得高速公路动态抗滑系数;二、基于高速公路动态抗滑系数,在恶劣天...
一种应用于钢铁企业厂内道路的交通信号优化系统
本发明涉及一种应用于钢铁企业厂内道路的交通信号优化系统,属于交通信号控制技术领域。该系统包括数据库、数据读取模块预测模块、遗传算法处理模块、用户界面;数据库用于存储交通信号、道路路口车流量和停留时间数据;数据读取模块用于对数据库中的数据进行...
多车汇流场景下的分区调度与轨迹规划方法
本申请涉及多车汇流场景下的分区调度与轨迹规划方法,应用于智能网联汽车技术领域,所述方法包括:首先将调度算法作用于汇流前区域,求解出主道车辆和匝道车辆的最优通行序列和最小通行时间;然后将轨迹规划算法作用于汇流前后区域,估计全部车辆通过汇流后区...
一种基于车路云协同的自动驾驶车辆运行信息的交互系统
本发明涉及一种基于车路云协同的自动驾驶车辆运行信息的交互系统,包括云端、路端、车端、远程驾驶端和用户端,所述路端,用于环境感知延伸、信息交互中转和交通协同管控,通过部署在道路沿线的毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头,实时采集道路环境信息,弥补...
基于动态权重融合与相位协同优化的交通信号调控系统
本发明属于智能交通系统领域,具体涉及一种基于动态权重融合与相位协同优化的交通信号调控系统,旨在解决传统固定配时适配性差分问题。系统中的多传感器数据采集模块实时采集目标道路各路段的多维度原始交通数据并传输至动态权重融合模块。动态权重融合模块接...
一种基于车联网数据的智能绿波带控制方法、系统及相关设备
本申请提供了一种基于车联网数据的智能绿波带控制方法、系统及相关设备,涉及智能绿波带控制技术领域,该方法包括:当监测到目标路段内存在由多个车联网车辆构成的初始车队时,获取初始车队的初始队形参数,在初始车队向目标路段的下游交叉口行驶的过程中,持...
基于多智能体强化学习的自适应交通信号控制方法及系统
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的自适应交通信号控制方法及系统,涉及智能交通与交通信号控制技术领域。该方法融合历史与实时交通流特征,在集中训练、分布执行框架下输出相序选择与绿灯时长调节的控制动作;通过安全约束层保证相序合法、行人清空与黄...
基于AI边缘计算的交通信号管控方法及装置
本发明公开了基于AI边缘计算的交通信号管控方法及装置,涉及通信相关技术领域,包括:通过路侧边缘节点与车载终端实时交互,将路口通行权拆分为时空资源槽;当多车请求同一槽位,检测相同时空资源槽的占用冲突,启动区块链拍卖公平分配;相邻边缘节点共享结...
基于多智能体强化学习的多类型交叉口混合交通控制方法
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多类型交叉口混合交通控制方法,包括:对不同类型交叉口设置CAV专用车道与普通车道,为各类型交叉口配置差异化信号灯相位;构建双层控制结构,上层控制器根据各交叉口的状态信息,采用多智能体强化学习算法选择最优...
一种新型交通规划用交通信号灯
本发明涉及交通信号领域,尤其涉及一种新型交通规划用交通信号灯,包括固定箱和设置在固定箱上的安装杆,安装杆上设置有交通信号灯,固定箱内开设有空腔,且空腔内设置有驱动件,通过驱动件带动安装杆上下移动并调节设备整体的重心;驱动件包括驱动齿轮和螺纹...
车辆通行控制方法及电子设备
本申请提供一种车辆通行控制方法及电子设备,涉及智能交通技术领域。该方法包括:若接收到应急车辆发送的预约请求,预约请求包括拥堵位置,则根据拥堵位置处的车辆分布数据,生成至少一个候选临时通行通道;基于预设的目标优化策略,在至少一个候选临时通行通...
禁止通行判定装置
本发明的课题在于适当地进行左右转弯时车辆进入禁止通行道路的判定。禁止通行判定装置具备:进入限制标志识别部,其根据车辆的前方摄像机的摄像图像,识别设置于道路上且表示禁止车辆进入道路的进入限制标志;及禁止通行判定部,其在车辆为左右转弯状态的情况...
车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质
本申请属于自动驾驶技术领域,公开了一种车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质。本申请先提取各车辆前方图像帧中的交通灯区域,能够从整张车辆前方图像中提取包含交通灯的交通灯区域,然后根据交通灯信息对交通灯区域进行准确性验证,在准确性验证通过的情...
强交互场景下基于参数共享的高泛化性协同自动驾驶系统
强交互场景下基于参数共享的高泛化性协同自动驾驶系统。涉及多车协同自动驾驶系统开发技术领域,具体涉及强交互场景下基于参数共享的高泛化性协同自动驾驶系统。构建多源信息提取单元以动态捕捉复杂场景中的关键交互特征,并行处理车辆自身运动状态及邻车交互...
一种隧道入口路面预警装置、系统及方法
本发明公开了一种隧道入口路面预警装置、系统及方法,涉及道路交通安全技术领域,该装置包括:车辆感知单元用压电传感器阵列,埋于隧道入口路段,配套采集电路;边缘控制单元用工业级处理器,功能多样;事件接入单元支持多通信方式;光幕预警单元安装灵活,显...
一种基于AR技术的停车场导航方法、装置及设备
本发明涉及一种基于AR技术的停车场导航方法、装置及设备,属于增强视觉技术领域。其中,该方法包括:地磁传感器向主控模块发送车辆到站信号,主控模块获取车辆到站信号的来源车位信息。向图像识别相机发送识别信号,图像识别相机获取车位图片。对车位图片进...
一种基于大数据分析的停车位管理方法、系统、设备及介质
本发明涉及一种基于大数据分析的停车位管理方法、系统、设备及介质,属于停车位管理技术领域。本发明包括综合信息采集模块、停车位匹配模块、最优路径推荐模块和车辆信誉评分模块,通过双边匹配模型处理车位预定请求信息和停车位信息得到规范化决策矩阵、最佳...
自动代客泊车系统以及自动代客泊车方法
本公开涉及自动代客泊车系统以及自动代客泊车方法。进行自动代客泊车的入库处理。在入库处理中,取得表示入库处理的对象的车辆的入库对象的装备信息。另外,在入库处理中,基于装备信息,判定入库对象的装备是否包括太阳能发电系统。再者,在入库处理中,在作...
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