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  • 本申请提供一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取相机观测第一标定目标得到的第一标定数据,以及所述相机与雷达共同观测第二标定目标得到的第二标定数据;基于所述第一标定数据,确定所述相机的第一转换参数;基于所述第二标定数据,确定...
  • 本申请公开一种相机标定方法、三维重建方法和终端设备,该相机标定方法包括:获取目标场景的第一点云;根据第一点云中的三维点和第一图像中像素的空间投影关系,构建目标场景的三维高斯特征场图,并确定三维高斯特征场图中每个三维高斯体的第一特征表示,其中...
  • 本申请公开了一种车载环视摄像头外参的校准方法及校准装置。车载环视摄像头安装在车辆上,车辆具有车身坐标系。其中校准方法包括:获取车载环视摄像头在车身坐标系下的目标参数或目标参数的变化量,目标参数包括所述车载环视摄像头在三维空间的目标位姿参数,...
  • 本发明公开了一种相机参数标定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取相机在可旋转关节处于不同位姿下采集的包括棋盘格标定板的第一图像,并确定在采集第一图像时,可旋转关节相对于智能机器人的本体坐标系的第一位姿变换矩阵;对第一图像进行角点检...
  • 本申请提供一种3D相机外参标定方法及自动导引车,涉及数据处理与自动驾驶技术领域。该方法包括:获取目标区域的点云数据,点云数据由目标3D相机采集;从点云数据中提取地平面模型,并确定地平面模型在相机坐标系下的第一法向量;基于第一法向量与车体坐标...
  • 本发明公开了一种相机标定方法,属于计算机视觉光学成像技术领域。根据多个相对位姿采集的条纹图像,得到待标定相机的每个相对位姿对应的稠密数据集;根据每个相对位姿对应的稠密数据集,确定每个相对位姿的像素的重投影误差;构建待标定相机的全局目标函数,...
  • 本发明实施例公开了相机地平线标定方法、系统及存储介质,应用于相机标定技术领域。获取待标定相机拍摄的包括多个横向平行线段的标定图像后,分别将标定图像展开为第一平面视图和第二平面视图以分别得到主镜头的第一旋转角和第二旋转角,在得到第一平面视图时...
  • 本发明提供了一种针对内窥式红外光学系统的虚焦标定方法,设计了由高、低发射率材料组成的复合标定板,使其在均匀加热后能被红外系统清晰成像;为克服虚焦模糊导致的标定板角点提取困难,提出一种基于骨架结构的角点重定位方法,通过骨架提取、邻域聚类与几何...
  • 本申请提供一种多相机外参标定方法,包括:获得由道路移动设备的多个相机中的每个相机在转弯时间窗口内采集的图像序列及其实际位姿数据序列;当检测到道路移动设备处于空闲状态时,执行:获得任意一个相机的目标空间点及任意一个相机对应的相机坐标系目标位姿...
  • 本发明公开了一种面向涤纶织物的数码印花色差图像处理检测方法,包括以下步骤:S1、样本采集;S2、动态数据采集;S3、图像预处理;S4、色彩空间转换;S5输出色差报告。该面向涤纶织物的数码印花色差图像处理检测方法,通过采集数码印花在涤纶织物表...
  • 本发明公开了一种特效颜色变换方法。该方法包括:接收针对特效对象的颜色变换请求;其中,所述颜色变换请求携带有目标颜色,所述目标颜色包括黑白色和彩色;针对所述特效对象中每个发射器,从所述发射器以及所述发射器关联的贴图中提取多个当前颜色,根据多个...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的拌米机物料搅拌均匀度智能分析方法,该方法根据当前物料图像的当前HSV图像中不同子区域之间的平均色调的一致性,得到当前时刻下的初始搅拌均匀度;若初始搅拌均匀度大于或等于预设达标阈值,则根据...
  • 本发明提供了一种基于距离窗的点云压缩处理方法,包括:步骤一,DEM数据库构建。步骤二,坡度数据库构建。步骤三,距离窗光子筛选:将光子点云数据、DEM数据以及坡度数据作为距离窗的输入数据,进行距离窗光子筛选,得到筛选后的数据。步骤四,点云数据...
  • 本申请涉及视觉数据处理技术领域,提供一种点云压缩模型的训练方法、点云压缩方法和装置。所述方法包括:获取点云数据;将点云数据输入初始点云压缩模型中的分层编码器,得到分层编码器输出的压缩编码码流;分层编码器用于对点云数据并行进行视频编码和几何结...
  • 本公开实施例涉及一种图像生成方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取参考图像以及文本提示信息;基于所述参考图像生成初始高斯噪声图;获取所述参考图像中目标对象的信息,基于所述目标对象的信息和所述初始高斯噪声图,生成目标高斯噪声图;基于所述...
  • 本公开的实施例涉及零样本内容定制和组成。一种用于图像生成的方法、装置、非暂态计算机可读介质和系统包括获得对象提示和背景提示,其中该对象提示描述具有目标效果的对象并且该背景提示描述场景。噪声输入基于对象提示和背景提示而被生成,其中该噪声输入指...
  • 本申请公开了一种新视角合成方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及图像合成技术领域,该方法包括:获取源视角图像和源视角图像的源视角像素深度信息,并确定源视角图像的感知重要性分布信息,其中,源视角像素深度信息包括源视角图像中所有像素的像素深度...
  • 本发明涉及一种应用于复杂环境的高质量低采样深度学习鬼成像方法,属于计算光学成像技术领域。本发明采用随机二值散斑进行调制,使调制信号简单明了且具有全局随机性,降低了散斑调制对探测器干扰的同时,也使得待测物全区域像素点尽可能全覆盖,提升了鬼成像...
  • 本发明属于金属增材制造技术领域,涉及一种用于逆向生成金属材料微观组织的生成器及其构建方法和系统。构建方法过程为:获取真实微观组织图像及对应物理性能数据并标准化;构建含生成器、判别器及多个并行冻结物理性能预测器的深度神经网络框架;生成器输入随...
  • 本发明公开了一种井身结构示意图绘制方法。所述方法包括:响应于井身结构示意图绘制事件被触发,确定绘制缩放比例;针对目标井的每一开次,根据当前开次的钻井信息及所述绘制缩放比例计算钻井绘制尺寸;若所述钻井绘制尺寸小于预设绘制尺寸,则基于所述预设绘...
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