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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种基于触觉感知的机器人抓取方法及装置。方法包括:根据高维触觉数据确定平滑压力信号和目标关键特征集;根据湿度分布特征和第一映射表确定机械爪调整角度;根据调整角度和黏性拉伸形态特征结合第二映射表确定黏性补偿后的抓取压力阈值;根据抓...
  • 一种系统可以与用户设备传送宽带蜂窝通信。该系统可以指导用户设备根据分组数据汇聚协议协议数据单元格式来执行发送保活报告周期信号的迭代。响应于确定发送保活报告周期信号的迭代中的连续阈值数目的保活报告周期信号尚未被接收到,该系统可以发起关于用户设...
  • 本发明提供的一种工装治具,包括固定结构,用于与工件的表面连接,以固定工件;定位结构,与固定结构连接,用于与工件的边缘抵接,以对工件进行定位;下压结构,通过连接组件与定位结构滑动连接,用于沿着与表面垂直的方向滑动,以对工件的部分进行下压,进而...
  • 本发明涉及一种外六角螺栓装配控制方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:采集螺栓工件的螺栓帽图像数据信息,与模板螺栓帽图像进行图像配准处理,求解当前螺栓工件的对称抓取位姿;基于激光传感器采集的距离信息,求解安装平面法向量,并通过法向姿态估计...
  • 本发明提供了一种基于里程计误差的运动学参数矫正的方法,本发明包括基于车辆参数建立双轮差速运动模型,计算双轮差速运动模型的左轮线速度和右轮线速度,以及根据所述左轮线速度和右轮线速度分别计算对应的电机编码器位置值;结合所述电机编码器位置值计算车...
  • 本发明公开了汉语连续语流中语音变调自动检测方法及其系统,属于语音信号处理技术领域,该方法包括:语音强制对齐步骤获取音节时间边界;基频过渡轨迹提取步骤在相邻音节衔接区域提取基频特征向量;变调规则匹配步骤从包含必变规则和可变规则的知识库获取期望...
  • 本公开实施例提供了一种并联流量计组的流量系数修正方法。包括:将串联流量计组作为实验件的待修正流量计并设置实验件的参考流量计;确定参考流量计对应的第一质量流量以及待修正流量计对应的第二质量流量;根据第一质量流量和第二质量流量确定质量流量修正系...
  • 本发明公开了一种基于采样的移动操作机器人作业位姿确定方法及装置,本发明通过位姿约束采样,可避免全空间穷举所导致的计算复杂度高、计算数据量大以及效率低的问题;同时,通过逆运动学求解验证每个目标点的可达性,保障了机械臂在搜索出的位姿处的可达性,...
  • 本申请涉及人工智能领域,公开了一种基于机器视觉的智能定位装配方法及系统,旨在解决现有装配过程中因静态标定失效、误差累积及缺乏闭环校正导致的精度下降问题。方法包括构建统一坐标系下的数字孪生体模型;通过工业相机实时识别已装与待装部件的六自由度位...
  • 该一种橡胶密封制品加工用夹持工装,在本实用新型中,将橡胶圈本体放置于圆盘式支撑组件上,其底部与抵接柱抵接,启动电动伸缩杆A,驱动滑动块沿滑轨移动,调节两调节式定位组件间距至适配橡胶圈本体外径,电动伸缩杆B下压椭圆形卡板,通过防滑垫柔性夹紧橡...
  • 本实用新型涉及自动化生产与精密定位技术领域,尤其涉及一种防偏移的磁吸式产品定位座。一种防偏移的磁吸式产品定位座,包括有挡块、定位块、螺丝、工件、检测器、支撑板和磁条,挡块位于定位块上方,且挡块与定位块的顶部左右两侧之间通过螺丝固定连接,定位...
  • 本实用新型涉及水利水电工程施工技术领域,更具体地说,特别涉及一种水电站压力钢管安装定位辅助装置。包括底座、旋转移动机构、夹持机构及地钉,旋转移动机构设置在底座上,夹持机构设置在旋转移动机构顶部,地钉设置在底座底部,底座上开设有第三凹槽,第三...
  • 一种方便操作的钳工装配衬套的装置,应用于衬套装配技术领域。该装置旨在解决传统衬套装配时导向不精准、劳动强度大、装配效率低的问题。底座水平放置,顶端固定倒“L”形安装架,安装架顶端设气缸,气缸输出端有压板用于按压装配衬套。底座顶端设两个安装座...
  • 本实用新型公开了一种缓冲拉杆装配弹簧工装,包括工装支架、千斤顶、顶杆、套管、螺母以及缓冲拉杆,所述千斤顶安装于工装支架内部,所述顶杆与千斤顶的输出端连接,且所述顶杆位于缓冲拉杆的内部,所述套管放置于工装支架顶面并套在缓冲拉杆4的拉杆头上部,...
  • 本实用新型公开了一种户外多功能工具箱,包括箱体和扩展支撑组件;扩展支撑组件包括支撑机构和扩展机构;支撑机构包括多对支撑架,每对支撑架之间设有叉剪形结构的加强架,所述扩展结构包括扩展板,本实用新型提供的多功能工具箱的箱体上设置有扩展支撑组件,...
  • 本实用新型公开了一种方便拆装型组合工具箱,包括壳体,所述壳体的下端外表面设有万向轮,所述壳体的内表面固定连接有分隔板,所述壳体的上端外表面固定安装有握把,所述分隔板的上端外表面设有用于提高拆装取放便捷性的滑动快拆式组合工具箱装置,所述滑动快...
  • 本实用新型公开了一种适用于电池极卷的支撑机构,属于新能源电池技术领域,包括基座、转向组件和至少一个柔性支撑组件;所述转向组件与所述基座相连;所述柔性支撑组件与所述转向组件相连,由所述转向组件驱动进行转动,当电池极卷被放置到所述柔性支撑组件上...
  • 本实用新型涉及工件堆叠供料技术领域领域,尤其是涉及一种环形工件的堆放装置,包括架体,架体上设置有多个抬升盘,抬升盘的中部中空设置,架体对应抬升盘的中空位置处设置有多个定位杆,抬升盘与定位杆滑动连接,定位杆沿着抬升盘的中心周向等距间隔设置,抬...
  • 本实用新型涉及放置架技术领域,具体公开了一种可调的石油管道放置架,包括底板,所述底板的外表面固定安装有放置托架,所述放置托架的外表面开设有滑槽,所述放置托架的两端外表面转动安装有螺杆。该可调的石油管道放置架,在进行使用时只需要将石油管道放入...
  • 本实用新型提供了车辆门槛加强梁和车辆门槛组件。车辆门槛加强梁包括第一侧壁、与第一侧壁相对的第二侧壁、顶壁、底壁和加强壁,顶壁在第一侧壁和第二侧壁之间延伸,底壁在第一侧壁和第二侧壁之间延伸并且与顶壁相对,加强壁设置在第一侧壁与第二侧壁之间,并...
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