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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法,包括基于机器人的视觉传感器识别目标物体并检测其双侧把手的粗略三维空间位置,根据所述粗略三维空间位置生成预抓取位姿,并控制机器人双臂移动至所述预抓取位姿;在...
  • 本实用新型涉及生物医疗冷库技术领域,尤其涉及一种具有隔热保温结构的生物医疗冷库,包括库体,所述库体内壁等距通过螺栓固定连接有多个板框,所述板框侧壁矩形阵列分布设置有多个孔槽,所述孔槽内部滑动连接有保温块,所述板框侧壁设置有侧盖,所述侧盖侧壁...
  • 本实用新型公开了一种机械臂用安装基座,涉及机械臂技术领域,包括机械臂,所述机械臂的下方可拆卸式安装有底座,所述底座的顶部固定安装有承托座,所述机械臂的底端上固定安装有卡合座,所述卡合座卡合安装在承托座的内部,所述底座的顶部设置有稳固单元,所...
  • 本实用新型提供了二爪夹爪机器人。包括固定架,所述固定架上安装有支板,所述支板上部左侧安装有卡盘体,所述卡盘体内部滑动安装有滑块,所述滑块上方安装有连接块,所述连接块上方安装有夹钳,所述连接块的表面安装有挡板,所述卡盘体上安装有盖板,所述卡盘...
  • 本实用新型属于夹具技术领域,尤其涉及夹指头,包括安装座,所述安装座内侧设置有两个夹块,两个所述夹块之间滑动安装有两个连接轴,两个所述连接轴两端均贯穿安装座,所述安装座底部固定安装有连接管,所述连接管另一端固定安装有限位块,两个滑块,两个所述...
  • 本实用新型涉及机器人地轨技术领域,特别是一种快速安装拆卸的机器人地轨。本实用新型的优点在于:通过插入口将钉头导入连接口,然后向远离滑动挡块的一侧滑动,从而使得钉柱滑入卡口,从而使钉头压柱连接口的顶部,然后通过转动双向驱动丝杆,可以带动连个滑...
  • 本发明提供一种适用于人形机器人的反向式行星滚柱丝杠,涉及行星滚柱丝杠技术领域。本发明包括一种一端为内螺纹一端为外螺纹且中间为直径略小的多头内螺纹的短螺母,若干个这样的短螺母通过两端的内外螺纹互相连接起来形成一个大长径比的组合式长螺母。该组合...
  • 本发明涉及CMOS传感器像素校准方法、装置、系统及存储介质,方法包括采集CMOS传感器在暗场条件下输出的像素图像数据,根据所述像素图像数据计算各像素的暗场偏移值;采集所述CMOS传感器在多个参考光照强度下的初始像素响应值,基于所述暗场偏移值...
  • 本发明公开了一种飞机零部件加工定位装置,包括底座,所述底座通过轨道组件设有工作台,所述工作台远离底座的一侧壁上设有旋转槽,所述旋转槽内转动连接有旋转块,所述旋转块的一端伸出旋转槽设置,所述工作台的一侧外壁上设有工作电机,所述工作电机靠近旋转...
  • 本发明涉及机器人检测技术领域,具体为一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备。目的是提供一种用于大型结构件内腔检测的可伸缩多姿态调节机器人装备;该混联机器人装备能够快速执行弯曲与伸缩的自适应运动,可实现对多种曲率大型结构件内腔...
  • 本发明提供一种机械臂,包括第一关节、第二关节和连接关节。第一关节包括第一球形凹齿端,第一球形凹齿端具有多个沿第一方向和第二方向阵列设置的凹槽,其中,第一方向和第二方向相交;第二关节包括相对的第一球形凸齿端,第一球形凸齿端具有多个沿第一方向和...
  • 本实用新型公开了一种拼接式预制钢筋混凝土水泥管,涉及混凝土水泥管技术领域,包括管体,管体外侧一端开设有定位槽,且管体内壁另一端开设有配合管体一端的连接槽;管体内部设有便于两个管体拼接的连接组件;本实用新型通过定位槽和连接槽的配合,便于管体与...
  • 本实用新型属于夹具技术领域,具体的说是一种具有调节功能的夹具,包括基座,所述基座表面的两侧均滑动连接有定位架,所述定位架的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端伸入定位架的内部并与定位架滑动连接,所述电动推杆的伸缩端固定连接有夹板,所...
  • 本实用新型涉及装配工装技术领域,具体涉及一种汽车衣帽挂钩装配工装,包括底座,用于放置汽车衣帽挂钩;下压机构,设于所述底座上方,用于将销钉安装进汽车衣帽挂钩安装孔内,所述下压机构包括安装件,所述安装件上开设有垂直设置的竖直槽和圆槽,所述竖直槽...
  • 本实用新型涉及桁架机械手技术领域,具体公开了一种防碰撞桁架机械手,包括:支撑柱,支撑柱下方通过螺栓固定连接有底座,支撑柱下端一侧固定连接有斜撑,支撑柱上端一侧固定连接有支撑块,支撑块上方固定连接有横梁;横移机构,横移机构在横梁上进行横向移动...
  • 本实用新型公开了一种可转动调节的机器手专用智能工装,涉及机器手技术领域。包括底座,所述底座的侧壁面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端设有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮转动连接在所述底座内壁面上,所述底座内顶面固定安装有轴座,所述轴座内...
  • 在针对各列放大电压的固态摄像元件中降低功耗。该固态摄像元件包括像素电路、输入晶体管、基准侧电流源和反馈电路。像素电路通过光电转换产生输入电压。输入晶体管从漏极输出与源极和栅极之间的电压相对应的输出电压,所述输入电压输入至所述源极。基准侧电流...
  • 提供一种行星滚柱丝杠滚柱高精度快速相位找正工装及方法,工装由定位齿块、带压力显示的压力传感器、弹簧组成;工装具有与滚柱一一对应的定位齿块,且定位齿块分别制有与滚柱齿部啮合相切的齿槽;定位齿块左右两侧分别安装轴对称的压力传感器;且相邻定位齿块...
  • 本发明公开了一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统,属于可穿戴控制领域。该方法通过采集大腿和小腿的X、Y轴欧拉角信号,经预处理形成时序数据,输入两级LSTM模型:第一级LSTM分类模型实时识别当前运动...
  • 本发明涉及一种高密度力控关节模组,包括壳体、PCB电机组件以及谐波减速器,PCB电机定子固定在壳体一端端面上,PCB电机转子包括转轴、转子毂以及磁环,转子毂设置在转轴的一端,磁环固定在转子毂端面上,谐波减速器包括波发生器、柔轮以及输出轴承,...
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