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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种餐具收纳套及应用于该收纳套的餐具
本实用新型公开了一种餐具收纳套及应用于该收纳套的餐具,收纳套包括壳套,壳套的内部设有空腔;壳套的内侧壁设有若干组凸筋,凸筋沿空腔的侧壁的上下方向间隔地设置,每组凸筋包括左右对称的左凸筋和右凸筋,左凸筋设于壳套的内侧壁的左壁,右凸筋设于壳套的...
一种冷水机组低温启动系统
本实用新型公开了一种冷水机组低温启动系统,属于暖通空调的技术领域,包括制冷设备,制冷设备包括压缩机、冷凝器和蒸发器,压缩机与冷凝器之间设有阀门组件,冷凝器与蒸发器之间设有膨胀阀,通过制冷剂管路依次将压缩机、阀门组件、冷凝器、膨胀阀和蒸发器循...
一种采油开闸门用扳手
本实用新型涉及采油技术领域,且公开了一种采油开闸门用扳手,包括主体,所述主体的顶部开设有贯穿孔,所述贯穿孔的内部插接有联动轴,所述联动轴的表面转动连接有限位器,所述限位器的两侧开设有矩形槽,所述矩形槽的内部卡接有调节螺母。该采油开闸门用扳手...
压装工装
本实用新型公开了一种压装工装,其包括:压装底板,旋转底板,所述旋转底板能相对所述压装底板转动;底部凸台,设置在所述旋转底板背离所述压装底板的一侧,压头,用于和压机的收缩输出端连接;定位组件,包括多组,多组所述定位组件沿着所述旋转底板的周向间...
一种托板螺母用抽钉的快速组装工装
本实用新型提供一种托板螺母用抽钉的快速组装工装,涉及抽钉加工技术领域。该工装包括基座(1)、压板(2)、驱动柄(3)、限位机构(4)和安装板(5),其中所述基座(1)包括安装架(101)和立板(102);所述压板(2)设置在安装架(101)...
一种摇篮式五轴工作平台
本实用新型公开了一种摇篮式五轴工作平台,包括底座,所述底座上安装多轴移动装置和第一直线电机;所述多轴移动装置的活动端用于安装外部操作组件连接;所述第一直线电机的移动端连接有摇篮旋转装置,所述摇篮旋转装置的活动端用于安装治具固定产品,利用摇篮...
一种汽车维修工作台
本实用新型公开了一种汽车维修工作台,包括普通工作台和多功能工作台,所述多功能工作台设置在普通工作台的右侧;多功能工作台包括固定连接在普通工作台右侧的固定架组件,所述固定架组件的表面上下滑动连接有升降架,所述升降架的后侧安装有活动组件,所述活...
一种高精度运动的机器人第七轴
本实用新型提出了一种高精度运动的机器人第七轴,涉及机器人技术领域,包括激光测距传感器,所述激光测距传感器的一侧设置有对驱动轮组进行止动的制动块,所述制动块的一侧设置有进行包覆防护的弹性胶套。本实用新型的优点在于:在机器人第七轴和机器人主体连...
一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人,属于机器人传感技术领域。包括:柔性印刷电路,其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极;刚性传感单元包括温压传感芯片;惠斯通电桥电路与开关芯片连接,开关芯...
一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手
本发明公开了一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手。本发明包括中心手掌模块,具有可重构构型,所述中心手掌模块包括至少一个摆角执行器,配置为通过受控变形改变手指基座的相对角度,实现手指排布构型的切换;以及至少一个伸缩执行器,配置为驱动所...
一种面齿轮机器人关节模组
本发明涉及一种面齿轮机器人关节模组, 包括壳体、无框力矩电机、面齿轮轴、面齿轮和输出法兰盘;所述无框力矩电机安装在所述壳体内的前部,所述面齿轮轴竖直且可转动的安装在所述壳体内的后部;所述面齿轮固定套装在所述面齿轮轴的中部,所述无框力矩电机通...
一种微型轴承加工用定位装置
本实用新型涉及一种微型轴承加工用定位装置,包括架体,所述架体的顶部通过移动组件安装有滑座,滑座的一侧转动连接有蜗轮,所述滑座的一侧设有使蜗轮转动的动力部件,所述蜗轮的一侧开设有贯穿式圆槽,圆槽内固定连接有圆环,圆环的一侧开设有多个均匀分布的...
一种盾构刀具加工用定位装置
本实用新型涉及盾构刀具技术领域,提出了一种盾构刀具加工用定位装置,包括放置板,还包括移动块、移动架、推杆电机、固定框、辅助片、第一连接片、固定轴、连接管、连接销、第一连接块、伸缩杆、第二连接块、第二连接片和定位板,移动块可滑动地连接在放置板...
一种电动螺丝批
本申请涉及电动工具领域,具体公开了一种电动螺丝批,其包括壳体,设置在壳体内的驱动机构,与驱动机构连接的驱动轴,与驱动轴固定连接的驱动齿轮,安装在壳体上并与之转动连接的转动头,衔接头上设有第一衔接齿牙部和第二衔接齿牙部,输出轴的中心轴线S1与...
一种桁架机械手装置
本实用新型提供了一种桁架机械手装置,属于桁架机械手技术领域。包括桁架本体,桁架本体上滑动连接有移动组件,移动组件下端固定有电动推杆,电动推杆下端连接有抓取组件,抓取组件包括三爪气缸和定位块,抓取组件上固定有旋转气缸,三爪气缸与旋转气缸的输出...
一种贴合机用XY机械手模组机构
本实用新型公开了一种贴合机用XY机械手模组机构,包括安装板、X轨、第一Y安装架、第二Y安装架,所述第一Y安装架底部固定设置有底架,所述第二Y安装架底部两侧铰接设置有支撑柱,调节组件包括滑动槽与内螺纹块,内螺纹块与滑动槽呈滑动连接,所述滑动槽...
一种柔性物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种柔性物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质,其中,柔性物体抓取方法包括:采用位置评估策略模型,确定柔性物体图像中各个抓取位置的Q值;采用姿态抓取策略模型,根据各个抓取位置的Q值,确定抓取目标点以及抓取姿态;控制机械臂采用抓取姿...
一种具有支撑防护结构的注塑式塑料瓶
本实用新型涉及塑料瓶技术领域,且公开了一种具有支撑防护结构的注塑式塑料瓶,包括主体,所述主体的外表面设置有支撑防护机构,所述支撑防护机构包括有防护硅橡胶圈、紧固硅橡胶圈和放置硅橡胶圈,所述防护硅橡胶圈的内部与主体的外表面固定连接。该种具有支...
一种冷库智能温控装置
本实用新型公开了一种冷库智能温控装置,属于温控装置技术领域,包括装置外壳,所述装置外壳内部设置有开关装置,且装置外壳内部中间设置有温控主机,所述装置外壳前侧设置有防护门,所述装置外壳内部边缘设置有防护箱,且防护箱前侧左右两边均开设有滑槽,并...
一种铸件加工用夹持装置
本实用新型涉及铸件加工技术领域,具体的说是一种铸件加工用夹持装置,包括底座,底座的顶端固定有第一液压缸,第一液压缸的活塞杆的顶端固定有支板,支板的顶端固定有挡板和挡座,挡板远离挡座的一侧固定有第二液压缸,第二液压缸的活塞杆上固定有夹块,挡座...
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