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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法
    一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法_合肥德裕自动化科技有限公司_202511842598.3
    本发明属于工业机器人技术领域，本发明公开了一种基于边缘计算的工业机器人远程调试系统及方法，包括边缘态势采集模块，部署于工业机器人的边缘节点，获取工业机器人的运行状态信息，将运行状态信息转换为标准化状态片段；并对远程调试端下发的调试指令进行解...
    2026-04-22
  • 一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置
    一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置_武汉科技大学_202311122920.6
    本发明提出了一种基于组合分割模型的耐火砖抓取检测方法及抓取装置，包括如下步骤：S1：配置用于抓取耐火砖的桁架机器人及其夹爪组件，以及用于采集耐火砖图像的RGB‑D摄像机；桁架机器人还具有三轴移动功能和相对于铅垂方向的旋转功能；S2：完成RG...
    2026-04-22
  • 电动汽车的车体构造
    电动汽车的车体构造_马自达汽车株式会社_202211132484.6
    一种电动汽车的车体构造，在没有从地板面板向上方大幅膨出的地板通道的车体构造中，能够充分提高车体的扭转刚性。车体构造(A)具备：地板面板(41)，构成乘员空间(R1)的地板；在前后方向上延伸的中心架(80)，在乘员空间(R1)的车宽方向中央部...
    2026-04-22
  • 工作头存放架及手动旋拧工具
    工作头存放架及手动旋拧工具_杭州巨星科技股份有限公司_202521043995.X
    本实用新型公开了工作头存放架及手动旋拧工具的技术方案，属于手动工具，现有工作头存放架存放备用工作头数量少，难以满足使用需求，本实用新型是沿工作头存放架的圆周分布若干前后延伸的夹壁，相邻的夹壁之间形成用于存放备用工作头的容置位，相邻的容置位共...
    2026-04-22
  • 可变速的电扳手
    可变速的电扳手_永康市灵威电器有限公司_202521090831.2
    本实用新型公开了可变速的电扳手，包括把手，把手底部安装有连接壳，且连接壳上安装有旋钮式调速开关，所述把手顶部一体成型有壳体，且壳体内部安装有旋拧组件和散热风扇，且散热风扇和旋钮式调速开关之间电性连接，所述把手侧壁安装有和旋拧组件电性连接的无...
    2026-04-22
  • 一种人形机器人训练装置
    一种人形机器人训练装置_麦歌智能科技(武汉)有限公司_202520904888.5
    本实用新型公开了一种人形机器人训练装置，涉及人形机器人领域，具体为一种人形机器人训练装置，包括用于人形机器人训练的训练台，所述训练台上设有多个用于放置人形机器人抓取件的放置台，所述放置台包括安装在上的上台体、下台体以及用于调节上台体高度的连...
    2026-04-22
  • 一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜
    一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜_青岛海容商用冷链股份有限公司_202521036434.7
    本实用新型涉及一种柜口凝露导流结构及包括其的冷柜，属于冷柜技术领域，该柜口凝露导流结构包括导流槽和排水槽；其中，导流槽安装于冷柜柜口侧边，导流槽设置于柜门下方，用于引导柜口产生的凝露排出；导流槽相对于冷柜柜口侧边的一侧设有挡水条，挡水条高出...
    2026-04-22
  • 模块化高温热泵集群优化控制方法
    模块化高温热泵集群优化控制方法_合肥阳光零碳技术有限公司_202610282039.X
    本发明属于热泵系统优化控制技术领域，具体涉及一种模块化高温热泵集群优化控制方法，包括以下步骤：S1：对高温热泵单元进行小型化、模块化配置；S2：建立经实验验证的高温热泵白箱模型与黑箱模型；S3：基于所述白箱‑黑箱耦合模型，在不同工况条件下生...
    2026-04-22
  • 一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构
    一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构_上海云帆智控机器人科技有限公司_202610322022.2
    本发明公开了一种集成走线槽与散热通道的一体化人形机器人臂壳结构，涉及机器人臂壳技术领域。本发明包括相互对接设置的第一半臂壳组件和第二半臂壳件；第一半臂壳组件包括第一半臂壳件，以及连接第一半臂壳件与第二半臂壳件的线条件和拆卸件，还包括插设在第...
    2026-04-22
  • 机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质
    机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质_节卡机器人股份有限公司_202512041109.0
    本发明公开了一种机器人的异常确定方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标机器人的初始负载偏差阈值和在静态状态下的关节反馈力矩；将关节反馈力矩与预设理论重力矩进行对比，确定力矩偏差；确定目标机器人对应的运动学模型；基于运动学模...
    2026-04-22
  • 一种自动化喷洒装置
    一种自动化喷洒装置_莫雄梅_202311608703.8
    本发明公开一种自动化喷洒装置，其包括滑动机构、控制盒、喷洒管，所述喷洒管的端口设有喷头，所述滑动机构包括滑动块、与滑动块配合的滑轨、驱动机构；所述滑动块可通过驱动机构沿着滑轨往复移动；所述滑动块沿着滑轨带动喷头往复移动；所述控制盒内设有单片...
    2026-04-22
  • 基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统
    基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统_江苏天宏机械工业有限公司_202211623962.3
    本发明提供一种基于力传感器的打磨机器人比例阻尼控制方法及系统。包括机械臂、打磨头；控制方法实时采集机械臂末端受到的力和力矩，过滤力和力矩中的高频噪声，得到当前力传感器测得的实际接触力信号；计算打磨机器人当前打磨条件下的期望作用力为与实际接触...
    2026-04-22
  • 基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法
    基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法_合肥磐石智能科技股份有限公司_202511892670.3
    本发明涉及机器人控制与自动化演奏技术领域，公开了基于PID的钢琴机器人演奏前馈补偿双环控制系统及方法。系统包括：执行层、乐谱解析模块、音频记录模块、外环控制器、前馈补偿模块以及内环控制器。通过音频记录模块获取实际音符间隔，外环控制器将其与乐...
    2026-04-22
  • 一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备及其夹持方法
    一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备及其夹持方法_佛山市秘湾科技有限公司_202310531769.5
    本发明涉及汽车零部件技术领域，本发明具体为一种汽车零部件加工用多功能翻转夹持设备及其夹持方法，包括整体外部机构，所述整体外部机构还包括有整体顶板，再利用杠杆原理使顶部夹持主杆牢牢抓住所需加工的原件，从而解决在运输过程中尝试颠簸的情况，且采用...
    2026-04-22
  • 可旋转油管接头与多角度自适应液压扳手
    可旋转油管接头与多角度自适应液压扳手_南京力特液压技术有限责任公司_202610318624.0
    本发明公开了可旋转油管接头与多角度自适应液压扳手，涉及液压扳手技术领域。本发明包括扳手板体，包括扳手本体一端的油管端口；转动结构二，包括转接头二、转接头二一端的接管三、转接头二一端的接管四、接管三内部的球槽二、球槽二内部的压珠二、压珠二外侧...
    2026-04-22
  • 一种双衬套拆装工具及方法
    一种双衬套拆装工具及方法_重庆潍柴发动机有限公司_202610150279.4
    一种双衬套拆装工具及方法，涉及衬套拆装技术领域，其中，双衬套拆装工具，包括螺杆、卡块组件、导向组件、限位组件和垫块；卡块组件包括至少三个卡块，卡块的外壁上向外凸设有凸台；导向组件包括卡块导向块和衬套导向块，卡块导向块和衬套导向块均同轴套设于...
    2026-04-22
  • 六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统
    六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统_北京睿创众建智能工程有限公司_202610288897.5
    本发明公开了六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统，涉及油缸拆装技术领域，针对油缸表面光照突跃区域配置多角度偏振光源，建立亮度梯度序列并构建多曝光时间链，分时调控光照强度使反射区域形成连续光照层次，执行光斑能量扩散以形成连续纹理过渡带，提...
    2026-04-22
  • 一种多功能阀门扳手
    一种多功能阀门扳手_济南热力集团有限公司_202521082423.2
    本实用新型公开了一种多功能阀门扳手，包括四方头，所述四方头的上端固定连接有内夹盘，所述内夹盘的外侧设有转动环，所述转动环的上端设有多个外夹片，所述转动环设有两个开口，所述内夹盘的外侧固定连接有两个导向轴，两个所述导向轴贯穿对应的开口，所述转...
    2026-04-22
  • 一种人工装配超重盘形件辅助工装
    一种人工装配超重盘形件辅助工装_河南中原特钢装备制造有限公司_202521392542.8
    本实用新型涉及一种通过人工进行重量超过40Kg的钢制盘型工件螺纹装配时使用的人工装配超重盘形件辅助工装，包括吊钩、悬挂在吊钩上的菱形装置、穿在菱形装置左右两个对角上的螺杆，菱形装置为四边形活动铰接结构，在菱形装置的左右两个对角铰接轴上螺纹连...
    2026-04-22
  • 一种智能抓取系统及使用方法
    一种智能抓取系统及使用方法_天津博奥赛斯生物科技股份有限公司_202311094812.2
    本发明涉及一种智能抓取系统及使用方法，涉及机械手的操纵领域。包括：抓取模块、检测模块、驱动模块和主控模块，所述抓取模块用于抓取第一检测物，所述检测模块用于检测第一检测物是否存在并发送复检信息到所述主控模块，所述主控模块还用于根据所述复检信息...
    2026-04-22
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