Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及翻转结构相关技术领域,尤其涉及一种调节式卧式翻转结构,包括卧柜,所述翻转机构的表面设置有调节机构。该一种调节式卧式翻转结构,启动驱动电机带动螺纹杆旋转,在螺纹杆转动以及辅助杆的导向作用下滑块会沿着滑槽相向或相反移动,当滑块移动...
  • 本实用新型一种仿人机器人手结构,它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置,其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作,拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心...
  • 本实用新型提供一种差动式滚柱螺杆传动组件,包括一螺母、一螺杆、复数滚柱及一保持件组。螺母具有一沿轴向贯穿的内孔,内周面设有环形齿区段。螺杆穿设于该内孔中,外周面设有螺纹结构,该螺纹结构具有M条螺纹线,M为大于一的整数。复数滚柱设置于螺母与螺...
  • 本申请涉及一种储能系统的回油控制方法及储能系统,涉及储能技术领域。储能系统的回油控制方法包括:获取储能系统的运行状态;若所述储能系统处于第一运行状态,控制向所述储能系统的水冷机组的压缩机持续回油;若所述储能系统处于第二运行状态,控制向所述压...
  • 本实用新型公开了一种导丝固定器,包括基座和由所述基座向不同方向延伸的延伸部,所述基座上开设有第一容纳槽,所述延伸部上开设有第二容纳槽,所述第一容纳槽和第二容纳槽的开口朝向相反的方向。本实用新型的导丝固定器,将导丝的不同部位容纳在开口方向相反...
  • 本发明公开了一种烘箱过辊散热结构,包括冷却箱和过辊单元;该冷却箱与多个过辊单元的冷却流道并联接通,冷却箱用于往多条冷却流道循环输送冷却介质;该过辊单元包括多根过辊,多根过辊的内部均设有辊内流道,多条辊内流道串联接通为冷却流道;邻近该冷却流道...
  • 本发明公开了一种基于互联网的场站工艺安全机器人巡检装置及方法,属于工艺安全机器人巡检技术领域。本发明公开的安全机器人巡检装置,通过红外线传感器能够对场站地面上的垃圾或杂质进行感应,使得红外线传感器能够将电信号通过导线输送至步进电机和抽气泵中...
  • 本实用新型公开了一种铝合金精密件加工辅助装置,涉及加工辅助装置技术领域;而本实用新型包括加工台,所述加工台的上表面设有两个定位板,其中一个所述定位板的上表面固定设有定位挡板,另一个所述定位板的上表面固定设有调节机构,所述调节机构的内侧设有固...
  • 本实用新型属于玻璃尺寸检测技术领域,涉及一种载板玻璃尺寸检测定位装置,包括检测台,所述检测台下方安装有支板,所述检测台内安装有安装板,所述安装板内设置有限位槽,所述限位槽内滑动安装有滑块A和滑块B,所述滑块A和滑块B下方安装有导向杆。本实用...
  • 本申请提供了一种机器人用高精度行走运动控制器,包括外盒,外盒的底部内壁上开设有底槽,外盒的顶部内壁上开设有第一台阶槽,第一台阶槽的内部固定有运动控制器,外盒的顶部内壁上开设有第二台阶槽,所述第二台阶槽的顶部盖合顶盖,顶盖的底部四角外壁上设置...
  • 本实用新型涉及一种机械臂多轴联动组件,属于机械传动技术领域。包括三段式机械腕节,三段式机械腕节内部为圆管状空心腔,三段式机械腕节一端设有三个同轴传动齿轮,三段式机械腕节另一端设有旋转安装盘,三段式机械腕节内侧设有齿轮联动组,齿轮联动组包括第...
  • 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统,该方法包括:获取机器人底座的初始位置和机器人底座的目标位置;至少根据机器人底座的初始位置和机器人底座的目标位置,计算机器人末端的最终坐标,机器人末端的最终坐标为在机器人底座位...
  • 本发明公开了一种动力输出套件及穿戴式助力机器人,涉及外骨骼机器人技术领域,该动力输出套件应用于穿戴式助力机器人,动力输出套件包括壳体、动力组件、运动控制器和动力电池,壳体具有容纳腔,壳体设有外部按键和用于与外部连接的接口;动力组件包括位于容...
  • 公开了一种工程电缆管理机器人,包括:移动车体,该移动车体上设有:扫描仪,其被配置为获取电缆的信息;喷码机,其被配置为在电缆敷设时在电缆上喷涂特定的识别信息;以及计算机,该计算机被配置为统计库存的电缆、出库的电缆、每一个工程所需的电缆,并对敷...
  • 本发明属于控制装置技术领域,尤其是一种六轴机械臂的控制装置,针对现有的拆装较为繁琐,且容易损坏控制装置的问题,现提出如下方案,其包括固定在六轴机械臂上的箱体,所述箱体内设置有电机,所述箱体内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆,所述升降...
  • 本实用新型涉及气动装配工具的技术领域,尤其涉及一种气动装配工具传动结构。其技术方案包括气室、传动架本体和控制中心,所述气室的一侧外端面固定有固定架,且固定架内部开设有安装槽,所述安装槽的内壁固定有支撑杆,且支撑杆一侧外端面活动插接有安装杆,...
  • 本实用新型涉及中国高速铁路接触网设备的技术领域,公开了一种高铁接触网定位装置便携式预装台,包括:配合使用的定位固定台和双耳套筒固定台,其中:定位固定台用于固定定位管和定位器,定位固定台包括定位管固定件和定位器固定件,所述定位管固定件包括相对...
  • 本实用新型公开了一种具有上下抬升的轮式单臂机器人,包括移动底盘以及安装在所述移动底盘上的升降件,所述升降件的升降端安装有机器人本体,所述机器人本体上设有六自由度机械臂,所述机器人本体与所述六自由度机械臂相对的一侧设有配重板。本实用新型中,所...
  • 本发明涉及节水灌溉技术领域,特别是涉及一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统,包括滴灌管和多个滴灌头,每个滴灌头包括主筒、芯筒和压力补偿式滴头,主筒的一端位于滴灌管中,芯筒沿主筒的轴向方向滑动设置于主筒内且将主筒分隔为第一腔室和第二腔室,第...
  • 本申请涉及一种基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法,它包括如下步骤:针对多通道并联平台建立运动学逆解模型并进行运动学逆解;建立环境接触力模型,得到环境接触力减去期望力的力误差;将力误差分别输入基于RBF网络的动态面自适应模块和...
技术分类