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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种手摇夹具,包括,夹具盘,呈圆状,中部开设有放置槽;夹轴,设有多组,环形等距分布在夹具盘上;旋转轴,套设夹具盘的中部,并上表面与所述夹轴的下表面通过齿纹传动;放置台,设于夹具盘的底部,两侧设有驱动轴;支...
  • 本实用新型涉及LNG增压泵技术领域,尤其涉及一种LNG增压泵装配工装。包括底板,底板上间隔安装有第一定位板和第二定位板,第一定位板和第二定位板用于对LNG增压泵的套筒的两端进行支撑,第一定位板一侧的底板上安装有挡板,第一定位板和挡板之间设有...
  • 本实用新型公开了带可旋转手柄的电动工具,包括工具主体和手柄主体,工具主体上设有连接部,手柄主体套于连接部的外部,连接部的外侧壁上设有圆环槽,手柄主体上固设有对应圆环槽的凸筋,凸筋插于圆环槽内与圆环槽滑动配合,使手柄主体转动连接于工具主体上,...
  • 本实用新型涉及翻转结构相关技术领域,尤其涉及一种调节式卧式翻转结构,包括卧柜,所述翻转机构的表面设置有调节机构。该一种调节式卧式翻转结构,启动驱动电机带动螺纹杆旋转,在螺纹杆转动以及辅助杆的导向作用下滑块会沿着滑槽相向或相反移动,当滑块移动...
  • 本实用新型一种仿人机器人手结构,它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置,其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作,拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心...
  • 本实用新型提供一种差动式滚柱螺杆传动组件,包括一螺母、一螺杆、复数滚柱及一保持件组。螺母具有一沿轴向贯穿的内孔,内周面设有环形齿区段。螺杆穿设于该内孔中,外周面设有螺纹结构,该螺纹结构具有M条螺纹线,M为大于一的整数。复数滚柱设置于螺母与螺...
  • 本申请涉及一种储能系统的回油控制方法及储能系统,涉及储能技术领域。储能系统的回油控制方法包括:获取储能系统的运行状态;若所述储能系统处于第一运行状态,控制向所述储能系统的水冷机组的压缩机持续回油;若所述储能系统处于第二运行状态,控制向所述压...
  • 本申请提供一种车辆防盗监测方法、电子设备和车辆,应用于车辆防盗监测技术领域,当车辆闭锁,每间隔预设时段,基于所有超宽带锚点确定锚点间距,将所有所述锚点间距中,第一次确定的所述锚点距离确定为初始锚点间距,除所述初始锚点间距之外的其他所有锚点间...
  • 本申请提供一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型,包括:固定座组件,包含用于与人体上半身连接的第一定位结构和人体腰部连接的第二定位结构;连杆传动组件,其两端分别与所述第一定位结构和所述第二定位结构活动连接,形成可被动跟随并模拟人体腰部运动...
  • 本发明公开了一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统,包括以下步骤:A、生理安全校验与系统启动:用户佩戴智能可穿戴设备后,系统启动生理监测模块采集静态生理体征数据,将所述数据与预设的“安全作业生理区间”比对,数据处于区间内则...
  • 本发明属于水利工程智能化运维技术领域,公开了一种复杂环境适配型协同作业智能运维机器人,包括车身,车身上设置有移动底盘系统、多源感知融合系统、多自由度机械臂、智能储物平台及智能控制系统。本发明通过各系统的结构设计与技术创新,针对性解决了传统水...
  • 本实用新型公开了一种导丝固定器,包括基座和由所述基座向不同方向延伸的延伸部,所述基座上开设有第一容纳槽,所述延伸部上开设有第二容纳槽,所述第一容纳槽和第二容纳槽的开口朝向相反的方向。本实用新型的导丝固定器,将导丝的不同部位容纳在开口方向相反...
  • 本实用新型涉及气动装配工具的技术领域,尤其涉及一种气动装配工具传动结构。其技术方案包括气室、传动架本体和控制中心,所述气室的一侧外端面固定有固定架,且固定架内部开设有安装槽,所述安装槽的内壁固定有支撑杆,且支撑杆一侧外端面活动插接有安装杆,...
  • 本实用新型涉及中国高速铁路接触网设备的技术领域,公开了一种高铁接触网定位装置便携式预装台,包括:配合使用的定位固定台和双耳套筒固定台,其中:定位固定台用于固定定位管和定位器,定位固定台包括定位管固定件和定位器固定件,所述定位管固定件包括相对...
  • 本实用新型公开了一种具有上下抬升的轮式单臂机器人,包括移动底盘以及安装在所述移动底盘上的升降件,所述升降件的升降端安装有机器人本体,所述机器人本体上设有六自由度机械臂,所述机器人本体与所述六自由度机械臂相对的一侧设有配重板。本实用新型中,所...
  • 本发明涉及节水灌溉技术领域,特别是涉及一种复杂地形下的低功耗节水控制灌溉系统,包括滴灌管和多个滴灌头,每个滴灌头包括主筒、芯筒和压力补偿式滴头,主筒的一端位于滴灌管中,芯筒沿主筒的轴向方向滑动设置于主筒内且将主筒分隔为第一腔室和第二腔室,第...
  • 本申请涉及一种基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法,它包括如下步骤:针对多通道并联平台建立运动学逆解模型并进行运动学逆解;建立环境接触力模型,得到环境接触力减去期望力的力误差;将力误差分别输入基于RBF网络的动态面自适应模块和...
  • 本发明公开了一种动力输出套件及穿戴式助力机器人,涉及外骨骼机器人技术领域,该动力输出套件应用于穿戴式助力机器人,动力输出套件包括壳体、动力组件、运动控制器和动力电池,壳体具有容纳腔,壳体设有外部按键和用于与外部连接的接口;动力组件包括位于容...
  • 公开了一种工程电缆管理机器人,包括:移动车体,该移动车体上设有:扫描仪,其被配置为获取电缆的信息;喷码机,其被配置为在电缆敷设时在电缆上喷涂特定的识别信息;以及计算机,该计算机被配置为统计库存的电缆、出库的电缆、每一个工程所需的电缆,并对敷...
  • 本发明属于控制装置技术领域,尤其是一种六轴机械臂的控制装置,针对现有的拆装较为繁琐,且容易损坏控制装置的问题,现提出如下方案,其包括固定在六轴机械臂上的箱体,所述箱体内设置有电机,所述箱体内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆,所述升降...
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