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  • 本发明涉及图像处理与位移监测技术领域,特别是涉及一种自适应多模式切换的图像位移监测方法和系统,通过实时解算每个目标的位移速度、加速度、轨迹平滑度和遮挡率,动态匹配不同的跟踪策略,使得面对复杂跟踪场景的情景下,能够调度计算资源占用更高,解算性...
  • 本申请公开了一种基于道路场景的目标追踪方法、设备及介质,方法包括:根据待追踪目标的目标类型,确定运动学概率模型;通过光流算法计算全图像素流光场,以得到待追踪目标在第二时刻的整体光流;基于预设的相机参数及地面平面约束,结合第二时刻图像中待追踪...
  • 本发明公开了一种无人机视角下多动态目标跟踪方法,首先通过跨层级多尺度特征融合机制提取目标特征,提升遮相似目标的特征区分度;然后改进传统阿尔法进化算法进行目标轨迹预测,采用卡尔曼滤波进行短期运动状态预测,基于磁场分布映射策略生成初始种群个体;...
  • 本发明公开了一种基于多源异构数据协同的视频目标跟踪方法,属于计算机视觉技术领域。该方法旨在解决现有单模态跟踪鲁棒性不足及多模态融合效率低下的问题。其核心步骤包括:首先,对同步获取的红绿蓝(RGB)图像与深度图进行自适应裁剪、基于JET色表的...
  • 本发明公开了一种相关性排序引导的区域自适应动态激光雷达点云压缩方法、系统、电子设备和介质。本发明针对现有点云压缩方法没有利用细粒度语义优先级来实现自适应比特分配的问题,提出了一个利用语义上下文和不确定性信息的自适应相关性学习模块来识别重要区...
  • 本发明提供了一种焊缝路径跟踪方法,属于焊接技术领域。它解决了现有的技术无法实时修正运动参数,严重影响路径跟踪可靠性的问题。本焊缝路径跟踪方法包括:采集焊缝区域的三维点云数据;对采集的三维点云数据进行预处理;对优化后的三维点云数据进行激光线区...
  • 本发明公开一种基于动态掩码跨模态蒸馏的光流估计方法,包括数据预处理、动态掩码优化、自适应温度跨模态蒸馏及光流预测。首先同步预处理图像序列与事件流,将事件流编码为3D体素网格并增强;接着基于事件高动态特征生成动态掩码,通过三元组对比损失端到端...
  • 本发明涉及视觉SLAM定位与建图技术领域,公开了一种视觉地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。首先,对原始图像进行全景语义分割,生成全景分割图像,其中,全景分割图像包括每个像素的语义信息,语义信息包括先验动态语义信息。对原始图像进行...
  • 本发明请求保护一种注意力聚合和锚点提议网络的目标跟踪方法,该方法包括步骤:S1,特征提取网络获得多尺度信息的特征图;S2,将提取到的多尺度特征进行尺度和通道注意力加权并融合获得丰富尺度信息的特征数据;S3,同样使用多尺度特征提取网络的输出进...
  • 本发明提出了一种基于时空感知和自适应学习的航迹分割方法、系统及设备,属于人工智能及航迹数据处理技术领域。航迹分割方法包括:对原始航迹数据进行预处理,划分无标注与有标注数据集;构建基于Transformer的编码器‑解码器模型,通过掩码重建与...
  • 本发明公开了基于帧级和动作级双层时间建模的高效监督动作分割方法,涉及计算机视觉技术领域,包括利用卷积神经网络学习帧关系,使用变换器来学习动作依赖关系,通过跨自注意力机制进行两个关系之间的通信,帧分支使用多个CNN网络捕获帧之间的时间信息,动...
  • 本申请涉及植保无人机喷施雾滴形态轨迹捕捉方法、装置、设备及介质,方法包括:基于多视角几何约束,根据预设的三维重建算法对各个视角下的雾滴群体对应的轮廓掩膜数据进行三维重建,以生成雾滴群体的三维轮廓模型;从三维轮廓模型中提取每帧雾滴图像中雾滴群...
  • 本发明提供一种交互式分割的地毯图案片剪方法及系统,上述方法包括:对待分割地毯胚料进行图像采集及相机标定处理,得到目标图像;对所述目标图像进行图像预处理,所述预处理包括图像滤波、对比度调整、多尺度亮度调整及自适应旋转校正;对预处理后的目标图像...
  • 本发明公开了基于注意力引导跨模态融合的肺结节MRI分割方法,属于医学影像处理领域,旨在解决现有肺结节 MRI 分割中小结节漏检率高、多模态融合不充分、边界分割精度低的问题。本发明先对肺部多模态 MRI 图像预处理并生成肺结节多模态注意力特征...
  • 本发明为基于边缘增强和多特征融合的医学图像分割方法,通过编码器提取图像的多尺度局部特征;在瓶颈层在边缘增强模块中,结合差分卷积与视觉MLP捕捉全局视角下的边界信息,以确保低层特征中边缘细节的精确传递;同时,通过嵌入在跳跃连接中的多特征融合模...
  • 本发明公开了一种基于MSh模型的多级阈值Kapur熵图像分割方法,包括以下步骤:通过计算密度模型输出计算密度系数;通过优化收敛特性模型输出优化收敛特性系数;通过分割精度模型输出分割精度系数;通过信噪‑效率匹配模型输出信噪‑效率匹配系数;通过...
  • 本发明涉及一种基于YOLOv11改进的视力屈光度检测中的瞳孔分割方法。该方法首先获取眼部红外图像,并利用基于YOLOv11改进的分割模型对预处理后的图像进行处理,输出带有瞳孔目标框的实例掩码图。基于该掩码图,提取固定尺寸的瞳孔区域图像,进而...
  • 本申请涉及一种工件边缘轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:获取待测工件在三维空间中的三维点云信息;根据三维点云信息和预设的工件模板信息确定待测工件的初始边缘轨迹;获取待测工件的多个局部点云信息,其中,局部点云信息为扫描设备根...
  • 本发明提供一种露天矿台阶线高精度提取方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:采用高斯滤波和双边滤波对露天矿的目标模型进行去噪处理;所述目标模型包括数字表面模型、数字高程模型;计算去噪后的所述目标模型的二阶导数,并基于二阶导数提取台阶线初始离...
  • 本发明公开了基于改进中轴变换的危岩体不连续边缘点提取方法及设备,从目标区域带有法线的三维点云数据获取岩体的不连续边缘线候选点;对三维点云数据进行点云分块获取三维点云簇数据;计算选取的三维点云簇数据中不连续边缘线候选点的曲率,基于区域生长算法...
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