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最新专利技术
  • 一种肩颈用牵引器
    一种肩颈用牵引器_西安交通大学医学院第二附属医院_202310501414.1
    一种肩颈用牵引器，本发明涉及康复训练器械技术领域；三角块设置在安装板的前侧，三角块的后侧壁对称设置有导向块，导向块滑动嵌设在安装板前侧壁上对应开设的导向槽内；颈部皮革牵引带的两端分别固定设置在三角块的前侧壁上；驱动机构设置在安装板上侧的中部...
    2026-04-28
  • 基于信息适应的组合式踝泵气压辅助恢复设备
    基于信息适应的组合式踝泵气压辅助恢复设备_重庆医科大学附属第一医院_202310554650.X
    本发明提供基于信息适应的组合式踝泵气压辅助恢复设备，涉及踝泵气压恢复领域，包括鞋体模块，鞋体模块的腕口位置设有腕部气囊，鞋体模块的底部设有鞋底组件，鞋底组件的底部设有定位组件，定位组件的底部设有安装模组，定位组件和安装模组之间设有驱动组件，...
    2026-04-28
  • 智能化肢体康复辅助器具装置
    智能化肢体康复辅助器具装置_怀化学院_202310877235.8
    本发明公开了智能化肢体康复辅助器具装置，包括支撑底座、伺服电机、主动齿轮和长丝杠，所述支撑底座的外壁安装有伺服电机，且伺服电机的输出端延伸进支撑底座的内部，所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁安装有长丝杠，所述长丝杠的外壁...
    2026-04-28
  • 一种脑血管病用上肢康复锻炼装置
    一种脑血管病用上肢康复锻炼装置_三门峡市中心医院(三门峡市儿童医院)_202311370303.8
    本发明涉及康复锻炼领域，尤其涉及一种脑血管病用上肢康复锻炼装置。本发明提供一种能够充分的协助脑血管患者锻炼上肢，同时还可以对脑血管患者的上肢进行按摩的脑血管病用上肢康复锻炼装置。一种脑血管病用上肢康复锻炼装置，包括有壳体、支撑板和上肢活动机...
    2026-04-28
  • 一种多功能类风湿关节炎运动康复装置
    一种多功能类风湿关节炎运动康复装置_深圳市中医院_202311698359.6
    一种多功能类风湿关节炎运动康复装置，涉及运动康复装置技术领域，包括主架体，主架体内开设有一对放置槽，放置槽为贴合人腿部外形的圆形，并且横向布设在主架体内，主架体下端安装有下底板，下底板边缘处设置有螺栓与主架体进行连接，放置槽内部下端活动左侧...
    2026-04-28
  • 一种脊柱疾病患者用的锻炼辅助治疗装置
    一种脊柱疾病患者用的锻炼辅助治疗装置_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202311700841.9
    本发明公开了一种脊柱疾病患者用的锻炼辅助治疗装置，具体涉及脊柱病治疗技术领域，包括治疗座椅，所述治疗座椅靠背后端的左右两侧对称固定有收纳箱体，两个所述收纳箱体内腔均转动安装有收线卷，左侧的所述收纳箱体左端转动安装有第一连接杆，且所述第一连接...
    2026-04-28
  • 一种基于微分平坦的外骨骼机器人阻抗控制方法
    一种基于微分平坦的外骨骼机器人阻抗控制方法_上海工程技术大学_202411398708.7
    本发明公开了一种基于微分平坦的外骨骼机器人阻抗控制方法。包括提供一种二自由度下肢骨骼机器人结构，包括患者下肢动力学参数采集辨识部分，识别患者下肢惯性参数，为个性化康复训练提供精确数据支持。包括构建了双自由度下肢外骨骼机器人的动力学模型；引入...
    2026-04-28
  • 一种康复型机器人
    一种康复型机器人_柏济医疗器械(长春)有限公司_202511633231.0
    本发明公开了一种康复型机器人，属于医疗设备技术领域，包括工作基座、五连杆机构、升降基座、动力单元和控制单元，五连杆机构包括第一支臂、第二支臂、第三支臂以及第四支臂，第一支臂通过第一铰接轴与工作基座铰接，第四支臂通过第二铰接轴与工作基座铰接，...
    2026-04-28
  • 一种穿戴机器人
    一种穿戴机器人_星王智造科技(广东)股份有限公司_202511725843.2
    本发明公开了穿戴机器人，它主要包括移动底架与腰部护托，所述腰部护托的底部通过轴承转动连接有两个对称设置的腿部外骨骼，所述腰部护托的顶部通过柔性带固定连接有安装框。本发明的优点在于：患者穿戴机器人时，通过腰部护托和胸部护托的魔术贴绑带固定身体...
    2026-04-28
  • 一种机器人运动模态生成方法及系统
    一种机器人运动模态生成方法及系统_中山大学_202511907857.6
    本发明公开了一种机器人运动模态生成方法及系统，该方法包括：构建优化的自适应CPG模型，对步态信号数据进行学习，得到频率、振幅和相位参数；将频率、振幅和相位参数输入至主从振荡器，生成单关节与多关节协调的步态信号；构建过渡步态生成框架，并通过变...
    2026-04-28
  • 一种多模态四肢联动康复训练装置
    一种多模态四肢联动康复训练装置_上海理工大学_202512039046.5
    本发明涉及一种多模态四肢联动康复训练装置，属于康复训练装置技术领域。该康复训练装置包括装置主体、四肢联动训练模块、座椅/轮椅切换模块和减重训练模块。装置主体包括前架、后架和推架机构。四肢联动训练模块包括平移机构、多轴连杆机构和推杆机构。多轴...
    2026-04-28
  • 一种儿童膝关节康复锻炼器
    一种儿童膝关节康复锻炼器_中国人民解放军总医院第七医学中心_202512047265.8
    本发明公开了一种儿童膝关节康复锻炼器，包括底板，所述底板的表面设置有康复组件，所述康复组件的顶部设置有监护机构；所述康复组件包括座椅和固定座，所述固定座的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的表面转动设置有旋转轴杆，所述旋转轴杆的两端均固定设置...
    2026-04-28
  • 一种糖尿病患者多阶段适配型康复训练装置
    一种糖尿病患者多阶段适配型康复训练装置_河南省人民医院_202610041146.3
    本申请涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种糖尿病患者多阶段适配型康复训练装置，包括座架、上肢康复组件、下肢康复组件以及调节组件。座架包括支撑架、座垫、扶手以及靠背，座垫固定连接在支撑架上，扶手固定连接在座垫的两侧，靠背安装在支撑架上，且靠...
    2026-04-28
  • 一种偏瘫下肢水中康复训练系统及方法
    一种偏瘫下肢水中康复训练系统及方法_广州医科大学附属第五医院(广州再生医学与健康广东省实验室附属医院)_202610088444.8
    本发明公开了一种偏瘫下肢水中康复训练系统，其包括箱体、移动装置、外骨骼训练装置和对称设置于箱体外侧壁的一对传动装置，移动装置包括驱动辊、转动辊以及环形柔性带，驱动辊的两端可转动设置于箱体的侧壁，外骨骼训练装置包括背甲和一对对称铰接于背甲下部...
    2026-04-28
  • 用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置
    用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置_淮阴工学院_202610096007.0
    本发明公开了一种用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置，腕带集成组件包括腕带体，腕带体上连接有腕部气囊；手指伸曲件包括一个指尖固定件，以及一个或两个指节固定件，相邻的支撑块之间设有具有弹性的长度调节件；指尖固定件内连接有指尖气囊，指节...
    2026-04-28
  • 一种用于上肢康复助力的动力外骨骼装置
    一种用于上肢康复助力的动力外骨骼装置_中国科学院深圳先进技术研究院_202610101722.9
    本发明公开了一种用于上肢康复助力的动力外骨骼装置，包括手臂外骨骼和手臂外骨骼固定支架，其中手臂外骨骼包含肩关节旋转驱动单元、肩关节转动中心补偿单元、肘关节旋转驱动单元、小臂自旋驱动单元；肩关节旋转驱动单元由3个空间相互正交布置的旋转驱动器组...
    2026-04-28
  • 一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统
    一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统_安徽中医药大学_202610148423.0
    本发明涉及康复医疗设备技术领域，具体为一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统，包括：穿戴手套，所述穿戴手套采用柔性透气的硅胶－织物复合材质，包括一一对应人体五根手指的手指部和掌心部，每个所述手指部沿长度方向划分近节、中节、远节三个分段式安...
    2026-04-28
  • 一种手部康复外骨骼装置及其设计方法
    一种手部康复外骨骼装置及其设计方法_浙江大学_202610183357.0
    本发明涉及手部康复外骨骼装置及其设计方法，手部康复外骨骼装置包括多个手指动作机构及驱动电机，每个手指动作机构包括连杆组件和固定指套，第一连杆的一端、第二连杆的一端及第四连杆的一端分别设有固定指套，第一连杆与第二连杆远离固定指套的另一端转动连...
    2026-04-28
  • 一种肩关节运动仿生康复训练装置
    一种肩关节运动仿生康复训练装置_迈族智能科技(上海)有限公司_202610185637.5
    本发明涉及医疗康复训练设备技术领域，公开了一种肩关节运动仿生康复训练装置，包括底座，底座上设有高度调节机构、肩距补偿机构以及大臂调节机构；高度调节机构包括第一丝杆轴和丝杆套，高度调节机构上安装有支撑杆，支撑杆上滑动安装有滑动套，滑动套上安装...
    2026-04-28
  • 腿部肌肉辅助运动器
    腿部肌肉辅助运动器_嘉兴迈锐医疗器械有限公司_202610230342.5
    本发明公开了一种腿部肌肉辅助运动器，包括底座、腿部支撑机构和拉绳驱动机构；腿部支撑机构包括依次铰接的大腿支撑板、小腿支撑板和支撑杆，大腿支撑板的后端铰接于底座上，支撑杆远离小腿支撑板的一端向后延伸并且铰接于底座上；拉绳驱动机构包括驱动轨、驱...
    2026-04-28
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