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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种适用于山地果园的滴灌灌水器,包括阀体、输水管、弹性件、气压补强仓、储气管、单向阀、补气管、电控阀、湿度传感器和控制系统。阀体设有进水口、阀腔、出水口及阀头,阀头连接驱动杆;输水管连通出水口与滴灌头。弹性件连接驱动杆并使其具有...
  • 本实用新型涉及建筑工程技术领域,具体涉及一种建筑立杆的支撑装置,包括立杆和拆装单元,拆装单元包括底座、第一基座、梯形板、圆杆、撑杆、滑环、第二基座、连接组件和辅助组件,使用时将底座置于地面上,再将立杆穿过滑环后插入到底座内,向下移动滑环,此...
  • 本实用新型公开了一种治具操作机构,包括操作台、固料装置、夹爪装置、进料装置和出料装置,所述固料装置与所述操作台连接且包括支撑架和固料流道座,所述固料流道座与所述支撑架可升降连接,用于放置物料。所述夹爪装置与所述操作台可沿第一方向、第二方向和...
  • 本实用新型提供一种钉枪枪嘴及防卡钉结构,包括:上嘴板、出钉槽、顶钉座、支撑弹簧以及限位连接片,所述上嘴板下端设有一组用于对其下端支撑的下承板,所述下承板上端中间位置以及上嘴板下端中间位置设有一组出钉槽,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有...
  • 本实用新型涉及一种FPCB加工固定夹具,涉及FPCB加工技术领域,包括操作台体,所述操作台体的顶部设置有移动槽,所述移动槽的内部底面设置有轴承座,所述轴承座的内部相对一侧之间均设置有双向丝杆体,所述双向丝杆体的一侧连接有调速电机;有益效果:...
  • 本实用新型公开了一种液晶显示屏加工用的显示屏定位装置,包括:设备底板,设备底板中心线嵌设有移动槽框,移动槽框外部一侧固接有伺服电机,伺服电机输出端设置有双向螺杆,双向螺杆外侧呈对称螺接套设有移动滑块一和移动滑块二,移动滑块一顶端固接有立板一...
  • 本实用新型涉及钢材翻转装置的技术领域,特别是涉及一种H型钢材加工用翻转装置,其实现对H型钢材中部的支撑定位,提高H型钢材的加工精度和质量;包括底座,底座上设置有外部支撑装置,H型钢材放置在外部支撑装置上;还包括升降装置、驱动装置、旋转装置、...
  • 本实用新型公开了一种双工位一体机械臂,包括基座、水平转动机构、垂直升降机构和双工位机械臂;水平转动机构固定在基座上,垂直升降机构连接水平转动机构;双工位机械臂包括滑座、固定夹爪、活动夹爪连接座、气缸、活动夹爪;滑座由垂直升降机构驱动上下移动...
  • 本实用新型提供了一种人形机器人灵巧手关节用RV减速模组,涉及人形指关节技术领域,包括同轴的驱动电机和RV减速机,驱动电机包括电机壳体、输入轴、永磁体转子、两个分别位于永磁体转子两侧的PCB定子;RV减速机包括两个摆线轮、主轴承及至少两根偏心...
  • 本实用新型公开了一种鱼类加工用开肚装置,包括加工台,所述加工台的一侧面连接有固定组件,所述固定组件包括两个滑动槽,每个所述滑动槽的内侧壁均连接有滑动杆,每个所述滑动杆的外表面均滑动连接有安装块。本装置通过滑动槽与安装块滑动连接,滑动杆与安装...
  • 一种防护方形电解槽冲击振动的组件装置,属于方形电解槽防护组件技术领域,包括四个L型结构型材和两个端板,长方体电解槽极框的一面紧固设置一个端板,与长方体电解槽极框的一面相对向的另一面紧固设置另一个端板,端板为长方形的形状,一个端板的每个角均通...
  • 本实用新型涉及电解铝,具体公开了一种电解槽阴极钢棒连接结构,包括钢棒,一对L形的连接板,设于连接板其中一外侧壁的软母带,开设于连接板未设有软母带一侧的连接孔,连接杆,以及一对分别与连接杆两端螺纹连接的螺母;一对连接板对称设置,一对连接板设有...
  • 本发明涉及空间漂浮机器人的路径规划领域,公开了一种空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化的最优路径规划方法,该方法通过最小化基座扰动,提高机械臂的控制精度和稳定性。本发明首先对双臂空间机械臂进行建模,然后用非线性规划方法求解双臂空间机械臂在目标物...
  • 本申请提供一种喷灌装置及其控制方法。所述喷灌装置包括主体、可拆卸地安装于所述主体上的储液组件、信息确认模块以及处理器。所述储液组件上设有可识别的属性信息。所述信息确认模块被配置为对所述储液组件上的属性信息进行确认。所述处理器与所述信息确认模...
  • 本实用新型公开了一种定转子铁芯自动出料收集装置,包括底板、收集框,所述底板一侧固接倾斜坡,所述底板顶面两端分别固接固定限位框,所述底板一侧开设安装槽,所述安装槽内一侧固定安装电机。本实用新型通过设置支撑座、滚轮、固定限位框、电机、正反丝杆、...
  • 本发明公开了一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法,涉及钉枪领域,包括壳体,由右机壳和左机壳扣合而成,壳体下部前端开设出钉口,在右机壳和左机壳之间形成位于壳体下部的钉夹安装槽;手柄,转动连接在壳体上;钉夹组,相互平行的设有若干道钉槽,用...
  • 本发明涉及智能机器人与自动化控制技术领域,尤其涉及基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法,系统包括 : 用户营养评估模块,接收用户输入的生理指标,结合预设的菜品营养数据库进行匹配,生成包含目标菜品种类及目标抓取重量的定制菜单;视...
  • 本实用新型涉及转动驱动件辅助技术领域,具体涉及用于转动驱动件的固定连接结构,包括连接杆以及套筒,所述连接杆连接与转动驱动件,通过转动驱动件为连接杆提供轴向扭矩,所述套筒套装于连接杆上用于安装工作组件,转动驱动件输出的扭矩经连接杆以及套筒输出...
  • 本实用新型公开了一种冲头起拔装置,涉及冲头更换技术领域,包括套筒,所述套筒为管状,所述套筒内侧设有夹块,所述套筒周侧开设有通槽,所述通槽内通过第一转轴活动连接有曲形的连接板,且连接板底端与夹块活动连接,所述套筒内靠近顶部处设有活动块,活动块...
  • 本实用新型公开了机器人维修技术领域的一种可调节工业机器人底座,包括支撑基座,支撑基座上周向均布有多个顶部开口的调节腔;导向滑道,导向滑道安装于调节腔宽度方向的两侧;连接滑块,连接滑块安装在调节腔内并与导向滑道滑动连接,且连接滑块上成型有安装...
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