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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及汽车维修辅助设备技术领域,具体为一种汽车维修发动机气缸用支撑架,包括发动机翻转架,所述发动机翻转架的表面设置有安装架,所述发动机翻转架的表面固定连接有连接板,所述连接板的表面转动连接有收线转把。本实用新型通过安装架和动滑轮的连...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种防碰撞的机房巡检机器人,包括连接箱体,所述连接箱体底部的中心处连接有可转向的驱动轮,所述连接箱体的底部并且位于可转向的驱动轮的四周连接有多组万向轮,所述连接箱体上连接有可缓冲的制动结构,所述连接箱体的...
  • 本发明涉及工业机器人协同加工与在机测量技术领域,具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法,具体涉及一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法本发明将目标圆或圆弧轨迹正交分解为两个单轴周期运动...
  • 本发明涉及一种PEM电解水制氢系统的多模式功率温度协同控制方法及系统。包括构建PEM电解制氢系统综合效率模型;确定每台电解槽的最优运行功率和额定功率;将电解槽的运行状态划分为停机状态、低功率运行状态、稳定运行状态和过载运行状态;将系统运行状...
  • 本实用新型涉及线路板加工技术领域,具体为一种线路板电镀用电流调节装置,包括:电镀箱,所述电镀箱的顶部中间处安装有龙门架,所述龙门架的顶部中间处安装有电动缸,所述电动缸的输出端与横板的顶部中间处固定安装,所述横板远离阳极的一侧转动安装有转轴,...
  • 本实用新型涉及一种微弧氧化气泡消除装置,包括除泡罐,除泡罐顶部具有开口,除泡罐一侧上方设有进液机构,下方设有出液机构,除泡罐底部设有离心机构,除泡罐侧部设有超声震荡模块,进液机构用于将电解液池内的电解液输送投放至除泡罐内,离心机构用于将除泡...
  • 本实用新型公开了皮艇操舵结构,包括皮艇本体、前舱、后舱、固定板、旋转盘、第一固定块、第二固定块、操舵杆、弧形导向槽、操舵绳、操舵架及舵叶;所述皮艇本体的前端与后端分别设有前舱和后舱,所述皮艇本体朝内的两侧分别开设有与前舱和后舱相通的开口;所...
  • 本实用新型公开了一种背压式电解槽测试装置,涉及电解制氢技术领域。该背压式电解槽测试装置包括阳极端板、第一绝缘层、阳极流道板、涂覆膜组件、阴极流道板、第二绝缘层和阴极端板。第一绝缘层、阳极流道板、涂覆膜组件、阴极流道板和第二绝缘层均夹持于阳极...
  • 本申请公开一种音频控制方法、电子设备及计算机程序产品,属于计算机技术领域。该方法包括:响应于N个播放进程启动,确定目标音频流,并将所述目标音频流对应的音频流标识加入目标播放列表,其中,所述目标音频流为N个音频流中预计播放时长大于第一阈值的音...
  • 本发明公开了一种基于双向力觉映射的沉浸式机器人遥操作主从系统及方法,包括通过无线通讯方式建立主从位置‑力双向闭环控制的主手控制器和从端机器人;主手控制器将机械臂目标位姿指令、执行末端闭合/释放指令、移动平台的控制信号发送给从端机器人构成前向...
  • 本发明公开了一种高等级生物安全实验室智能操作机器人系统及操作方法,包括:可以进行建图、自主路径规划的智能移动底盘,智能移动底盘上设置有控制柜,控制柜背离智能移动底盘一端可移动设置有协作机械臂以及与协作机械臂平行可移动设置的伸缩板,协作机械臂...
  • 本公开涉及自主系统和由自主系统执行的方法。本文认识到,机器人或自主系统在计算空料箱的抓取分数时可能会损失时间。此外,当在空料箱上尝试抓取时,例如由于相关的抓取分数计算,机器人会因为不必要地被用来尝试抓取而损失额外的时间。在某些情况下,这种使...
  • 本发明涉及一种IrOx/am‑ZrP复合材料及其制备方法,属于电解水催化剂技术领域。所述复合材料包含载体和负载在所述载体上的活性组分,所述载体为多孔无定形磷酸锆载体,所述活性组分为金属铱氧化物IrOx;包括以下步骤:将NH4H2PO4溶液与...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种智慧社区管理巡查机器人,包括机器本体、驱动轮、消毒处理机构、收集机构和动力机构;所述机器本体的下方固定安装有所述驱动轮,所述消毒处理机构固定安装在机器本体的内部,所述收集机构固定安装在所述机器本体的前方...
  • 本发明适用于智能机器人领域,提供了一种物联网AR巡检机器人及变电站巡视方法,包括:车体,车体上安装有对检测装置,检测装置对电站不同的位置进行检查,车体上开设有圆孔,圆孔内固定安装有圆管,本发明设计新颖,移动的推动架通过一侧固定的连接块带动开...
  • 本公开是关于一种连杆机构、关节模组及弯曲方法。驱动组件包括驱动件和与驱动件连接的输出轴。连接件套设在输出轴上,且与输出轴转动连接。机械爪与连接件转动连接。复位件卷绕在输出轴和机械爪与连接件的转动连接处,且至少一端与机械爪连接。本申请利用驱动...
  • 本实用新型涉及血液制品加工技术领域,且公开了一种血液制品板框压滤机滤板组件,包括支撑架和设置于支撑架一侧的加料组件,还包括:安装于支撑架内腔的滤板组件本体,所述支撑架的顶部栓接有安装架,所述安装架的一侧栓接有步进电机;本实用新型通过步进电机...
  • 本实用新型属于农产品检测技术领域,尤其为一种农产品检测用便携式采样盒,包括采样盒,采样盒的中心处固定安装隔板,隔板的顶部中心处固定安装第一把手,隔板的两侧均铰接安装盖板,盖板的顶部固定安装第二把手,且盖板的顶部设有肩带,盖板的两侧均固定安装...
  • 本实用新型公开了一种配重块加工用夹持装置,包括工作台,所述工作台顶部两侧固定连接有安装板,一侧所述安装板外壁固定连接有电机,所述电机输出端固定连接有双向螺纹杆。本实用新型在实际使用的过程中,电机驱动双向螺纹杆转动,带动连接块一反向移动,进而...
  • 本发明公开了基于Transformer的多模态协同情感语义深度分析方法,包括以下步骤:步骤一:多模态数据输入;步骤二:多模态数据预处理;步骤三:单模态特征精细化提取;步骤四:Transformer协同过滤融合;步骤五:深层情感语义推理;步骤...
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