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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 六维姿态与力感知智能关节及机械臂
    六维姿态与力感知智能关节及机械臂_上海交通大学_202610041164.1
    本发明提供了一种六维姿态与力感知智能关节及机械臂，接触压头通过连接体连接件安装在两个连接体中的一个连接体上，连接体连接件上设置有第一弹性连接件支撑部位；照明模块、图像采集模块以及触觉感知模块设置在两个连接体中的另一个连接体上；触觉感知模块上...
    2026-04-21
  • 一种梯度压力自适应调节式压滤装置
    一种梯度压力自适应调节式压滤装置_广州溢源环保科技有限公司_202610161757.1
    本发明涉及污水压滤的技术领域，公开了一种梯度压力自适应调节式压滤装置，包括支撑架和多个压滤板外壳，每个压滤板外壳外壁的两侧均固定设有挂耳，两个限位滑槽的内壁均滑动连接有滑块，四个连接孔的内壁转动连接有两个弧形倒钩，两个挡板的一侧均安装有第一...
    2026-04-21
  • 针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质
    针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质_精工爱普生株式会社_202310738209.7
    本发明公开了针对机器人的摄像机的校正方法、系统以及存储介质，无需在机械臂上粘贴标记就能够进行摄像机的校准。本发明的方法包括：(a)使用第一机器学习模型，根据由摄像机拍摄的机械臂的图像来推定在机械臂上预先设定的多个特征点的像素坐标值的工序；(...
    2026-04-21
  • 一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法
    一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法_浙江大学_202310312200.X
    本发明公开了一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法。建立主从端移动机械臂系统；建立混合非对称映射模型，将主端设备的末端位置输入，输出自适应切换系数和从端设备的运动指令，分别控制从端设备的运动状态和移动；建立力反馈匹配模型，将移动状态下的虚...
    2026-04-21
  • 一种高熵层状双氢氧化物析氧催化剂的制备方法及其应用
    一种高熵层状双氢氧化物析氧催化剂的制备方法及其应用_浙江大学温州研究院_202610138904.3
    本发明公开了一种高熵层状双氢氧化物析氧催化剂的制备方法及其应用，涉及析氧反应催化领域，包括以下步骤：S1、将泡沫镍在无水乙醇和去离子水中洗涤，然后在盐酸溶液中超声处理，得到预处理后的泡沫镍；S2、将铁盐、钴盐、镍盐、锰盐、锌盐和适量的尿素加...
    2026-04-21
  • 一种轻量化机械臂
    一种轻量化机械臂_吴一涛_202521004669.8
    本实用新型公开了一种轻量化机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂底座、大臂和小臂，大臂包括两个连接板，两个连接板的底部侧面均开设有第一连接孔，两个连接板的顶部侧面均开设有第二连接孔，两个连接板之间固定连接有连接块，连接板的侧面开设有减重槽，...
    2026-04-21
  • 高水头电站深孔弧形工作门大型油缸解体检修装置及方法
    高水头电站深孔弧形工作门大型油缸解体检修装置及方法_中国长江电力股份有限公司_202310307326.8
    高水头电站深孔弧形工作门大型油缸解体检修装置及方法，主要包括吊头拆装装置、活塞拆装装置、下盖拆装装置及托辊支撑装置；吊头拆装装置包括主机架，主机架上设有吊头主支撑架、吊头辅助支撑架及活塞杆平台；吊头主支撑架上安装有减速机，减速机输出端安装有...
    2026-04-21
  • 一种模具钢的定位加工检测装置
    一种模具钢的定位加工检测装置_宁海县三钢金属制品有限公司_202520957285.1
    本实用新型涉及模具钢技术领域，具体为一种模具钢的定位加工检测装置，包括支架，所述支架的上方设置有气缸，本实用新型通过定位盘逐渐向模具钢靠近时，会通过固定柱以及固定柱内的复位弹簧推动弧形滑槽杆一同移动，使得弧形滑槽杆推动推板逐渐抵触模具钢，当...
    2026-04-21
  • 一种玄武岩纤维改性方法、改性玄武岩纤维及应用
    一种玄武岩纤维改性方法、改性玄武岩纤维及应用_清华大学_202610007669.6
    本发明涉及一种玄武岩纤维改性方法、改性玄武岩纤维及应用。本发明的玄武岩纤维改性方法包括(1)将玄武岩纤维浸泡在碱液中，得到碱活化后的玄武岩纤维；(2)将所述碱活化后的玄武岩纤维依次浸泡于含第一改性剂的第一溶液和含第二改性剂的第二溶液中，得到...
    2026-04-21
  • 一种发动机缸盖加工用组合抓手
    一种发动机缸盖加工用组合抓手_北京长源朗弘科技有限公司_202610246446.5
    本发明属于发动机制造用机器人技术领域，具体的说是一种发动机缸盖加工用组合抓手，包括机械臂，以及设置在机械臂上的机械抓手，所述机械抓手上设置有两个通过驱动件对发动机缸盖进行夹取的夹板和垫片；还包括设置在夹板内的喷液机构；通过对机械抓手夹板上的...
    2026-04-21
  • 一种隔热材料检测装置
    一种隔热材料检测装置_上海箬宇新材料有限公司_202520584350.0
    本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种隔热材料检测装置，包括：箱体设置于箱体的内部；移动加热装置设置于箱体的内部；箱体的内部设置有夹持组件，夹持组件包括：通槽开设于箱体的顶部；U形板固定设置于箱体的内部；框体固定设置于U形板的内侧；该...
    2026-04-21
  • 一种用于金属表面处理的电镀装置及方法
    一种用于金属表面处理的电镀装置及方法_陕西恒宇宏业环保科技有限公司_202610155752.8
    本发明公开了一种用于金属表面处理的电镀装置及方法，具体涉及金属电镀技术领域，该电镀装置包括滚筒组件和电镀槽，滚筒组件包括滚筒和滚筒支架，滚筒转动设置在滚筒支架上，滚筒的侧壁上设置有通孔，滚筒的内部设置有分隔板，分隔板与滚筒支架固定连接，分隔...
    2026-04-21
  • 一种重负载工业机器人的五六轴结构
    一种重负载工业机器人的五六轴结构_伯朗特机器人股份有限公司_202310610026.7
    本发明涉及一种重负载工业机器人的五六轴结构。本发明所述的一种重负载工业机器人的五六轴结构包括分别设置于六轴本体的两侧内的五轴输出机构和六轴第一输出机构，设置于五轴输出机构和六轴第一输出机构之间的五轴本体，五轴本体内可转动设置有五轴输入机构和...
    2026-04-21
  • 一种电化学促使碳硫键合成的新方法
    一种电化学促使碳硫键合成的新方法_南京林业大学_202310868779.8
    本发明是一种电化学促使碳硫键合成的新方法。有机硫化合物是医学和生物学中的重要靶点，也是有机合成中重要的中间体。因此，该类化合物的合成具有十分重要的理论和应用价值。在C‑S键构建的有机反应中，利用烯烃的官能化一步合成有机硫化物，因其步骤简单和...
    2026-04-21
  • 一种带防尘和冷却功能的电镐
    一种带防尘和冷却功能的电镐_金华市蓝钻工具有限公司_202521010390.0
    本实用新型公开了一种带防尘和冷却功能的电镐，属于电镐领域，包括电镐主体，电镐主体上设有活塞筒，且活塞筒内设有活塞杆，活塞杆的末端设有安装头。通过设置的散热罩，在散热罩的倾斜面上设置排风扇，配合散热翅片使用，在排出电镐主体内部热量的同时，对活...
    2026-04-21
  • 环绕式阳极钛篮及碳纤维金属电沉积装置
    环绕式阳极钛篮及碳纤维金属电沉积装置_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202521036063.2
    本实用新型公开了一种环绕式阳极钛篮及碳纤维金属电沉积装置。环绕式阳极钛篮包括导电支撑架和钛篮主体，钛篮主体为圆环形筒状结构，导电支撑架与钛篮主体固定且电性连接；钛篮主体的内部具有用于容置阳极金属材料的收容腔，钛篮主体的表面还设置有阳极金属材...
    2026-04-21
  • 一种玻璃制品抓取用机械手
    一种玻璃制品抓取用机械手_启东市云鹏玻璃机械有限公司_202311690677.8
    本发明公开了一种玻璃制品抓取用机械手，一种玻璃制品抓取用机械手，包括箱体盒安装板，所述安装板内壁开设有多个凹槽，每个所述凹槽内顶壁均固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三丝杠，所述第三丝杠侧壁螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块...
    2026-04-21
  • 夹持机构、机器人及机器人的控制方法
    夹持机构、机器人及机器人的控制方法_深圳玑之智能科技有限公司_202610339716.7
    本发明提供了一种夹持机构、机器人及机器人的控制方法，其中，夹持组件安装在支撑架上，定位锥块安装在放置料架上；视觉感知器设置在支撑架上，用于与控制器电连接，向控制器发送定位锥块的实测图像和物料的实测图像，以使控制器基于定位锥块的实测图像确定校...
    2026-04-21
  • 抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端
    抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端_广州汽车集团股份有限公司_202411397232.5
    本发明提供了一种抓取结构、抓取装置、抓取系统及智能终端，该抓取结构包括第一基座、指节组件、第一腱绳组件和第一驱动组件；所述指节组件的第一端可转动设置在所述第一基座上，所述第一驱动组件安装在所述第一基座上，所述第一基座用于安装在手掌结构上；所...
    2026-04-21
  • 一种新能源汽车钣金电镀系统及工艺
    一种新能源汽车钣金电镀系统及工艺_廖小花_202311584108.5
    本发明涉及汽车零件领域，更具体的说是一种新能源汽车钣金电镀系统。一种新能源汽车钣金电镀系统，包括磨具架，磨具架上焊接连接有下磨具，下磨具上方螺钉连接有液压缸。一种新能源汽车钣金电镀系统的工艺，包括以下步骤：S1：将钣金零件放置在下磨具上，启...
    2026-04-21
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