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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种翻转装置和自动化加工设备
本实用新型涉及设备制造技术领域,公开了一种翻转装置和自动化加工设备。其中用于翻转装置包括翻转机构、移动机构和两个夹持机构。两个夹持机构相对设置,夹持机构包括夹持驱动件和夹持组件,夹持组件设置于夹持驱动件的输出端,夹持驱动件用于驱动夹持组件开...
一种可快速识别障碍的机器人
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种可快速识别障碍的机器人,包括机器人主体和其下方的移动机构,移动机构设置在机器人主体的下方为机器人主体提供动力,所述机器人主体的上方安装有智能识别模块,且智能识别模块以机器人主体的中心为圆心等角度分布,...
一种煤矿巡检机器人
本实用新型涉及一种煤矿巡检机器人,包括机器人本体;机器人本体的前端侧壁上设置有摄像头,摄像头的后侧安装有旋转支架,旋转支架的自由端端部固设有弧形齿条;机器人本体的内部安装有驱动电机,驱动电机的驱动端固设有圆齿轮,圆齿轮与弧形齿条啮合连接,驱...
一种嗓音检测方法及装置
本发明提供了一种嗓音检测方法及装置,涉及声音检测技术领域。包括:将待检测语音信号输入可解释卷积滤波器组,得到多频带语音信号;利用一维深度可分离卷积神经网络的第一路径和第二路径分别提取多频带语音信号的时间特征和时频特征,并组合得到多频带语音信...
一种高纯氢发生器的补水结构
本实用新型公开了一种高纯氢发生器的补水结构;本实用新型包括发生器、设置于发生器前侧的侧管、设置于侧管上端的过滤组件和设置于侧管前侧的供温组件,所述过滤组件包括开设在侧管内部的对接槽,所述对接槽上端内部可拆卸插装有对接管,所述对接管左右两侧内...
一种表面改性生产装置快速换料机构
本实用新型公开了一种表面改性生产装置快速换料机构,具体涉及换料机构技术领域,包括电镀架以及等间距布置于其上的多个横杆,横杆相对两侧的外壁分别固定安装有倾斜向上的挂杆组,还包括托架以及托架上固定安装的托板,托板上开设有和挂杆组对应的收纳槽。该...
可自动填充螺丝的便携式螺丝刀
本实用新型涉及螺丝刀技术领域,具体公开了可自动填充螺丝的便携式螺丝刀,包括:手柄,手柄的前端固定连接有螺丝刀主体,手柄的表面螺纹连接有防护盖;本实用新型通过螺丝刀主体、防护盖、存储盒、圆形隔断板、螺丝、挡板和电动伸缩杆的设置,使用时,多个螺...
一种柔性线路板镀金挂具
本实用新型公开了一种柔性线路板镀金挂具,包括挂具本体,还包括夹持机构,所述夹持机构皆设置在挂具本体表面的两侧,所述夹持机构包括夹板、夹块和夹持弹簧,所述夹板设置在挂具本体的表面,所述夹块固定在夹板两端的内壁上,所述夹持弹簧安装在夹块一侧的夹...
数据处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括:获取目标对象的业务行为数据,并确定目标对象的业务行为特征;根据业务行为数据对应的事件类型,选取对应的预配置规则集和预配置模型;将业务行为特征分别输入预配置规则集和预配置模...
一种空空换热器及风机测试系统和方法
本申请提供了一种空空换热器及风机测试系统和方法。该系统包括:换热器本体、密封垫、外循环进风组件、外循环进风组件、内循环进风组件和内循环出风组件和测试台;该方法包括:根据滑动变阻器的实测阻值以及加热丝的加热丝阻值和加热丝端电压通过内部逻辑测量...
一种多模态视觉传达显示装置
本发明涉及视觉传达技术领域,公开了一种多模态视觉传达显示装置,多模态感知模块,用于采集环境参数数据和用户交互数据,所述环境参数数据至少包括环境光强度、环境色温,所述用户交互数据至少包括用户手势动作、用户视线方向、语音指令;本发明集成无线通信...
一种基于层次聚类的机械臂抓握稳定性分类方法及系统
本发明提供一种基于层次聚类的机械臂抓握稳定性分类方法及系统,其中,方法包括:步骤S1:将机械臂的传感器获取的数据转换为图数据并进行节点嵌入;步骤S2:对图数据进行簇间聚类;步骤S3:对簇间聚类分层后的每个簇的内部进行层次聚类;步骤S4:进行...
一种尼龙线加工用存储装置
本申请涉及尼龙线加工存储的技术领域,且公开了一种尼龙线加工用存储装置,包括存储箱,所述存储箱的一侧开设有两个放置槽,两个所述放置槽的底壁均固定连接有支撑板,所述支撑板的内部开设有滑槽,所述支撑板的上表面均匀固定连接有多个用于对尼龙线辊进行限...
一种氯酸钠生产用电解液循环调节装置
本实用新型涉及氯酸钠生产技术领域,公开了一种氯酸钠生产用电解液循环调节装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有操作箱,所述操作箱的后侧固定连接有用于清理的过滤组件,所述操作箱的顶部固定连接有电机,所述电机的驱动端固定连接有扇形齿轮,所述操作...
一种防脱落式螺栓拧紧套筒装置
本实用新型涉及汽车技术领域,公开了一种防脱落式螺栓拧紧套筒装置,包括:顶板,顶板呈圆盘状;套筒结构,套筒结构设置在顶板的底部用于对螺栓拧紧,套筒结构包括:通柱、固环、吸板、适配筒和适配板,通柱固定连接在顶板的底部,固环固定连接在通柱的底部壁...
基于临界面电化学反应的过氧化氢模组及过氧化氢发生机
本实用新型涉及电化学发生装置技术领域,具体是基于临界面电化学反应的过氧化氢模组及过氧化氢发生机,通过设置阴极组件,阴极组件的一侧与空气接触形成气固临界面,以使得阴极反应可以利用空气中的氧气,而不再单纯依赖电解液中的溶解氧,相对于传统工艺受限...
一种多工位抓手
本实用新型涉及机械抓手技术领域,尤其涉及一种多工位抓手,其包括:底板、安装组件、连接块、降温组件、抓手组件和平衡组件;降温组件连接在安装组件上;降温组件包括支撑板,支撑板连接拼接板,拼接板连接延伸块,延伸块设置有两个,两个延伸块分别连接在弧...
一种机器人关节驱动结构及机器人
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人关节驱动结构及机器人,其中一种机器人关节驱动结构,包括关节驱动结构本体、包覆散热机构、负压进气机构、气化散热机构和流通散热机构,关节驱动结构本体的外侧设有包覆散热机构,包覆散热机构包括包覆散热仓,...
一种化工机械用防护隔离方法
本发明涉及化工机械技术领域,尤其是一种化工机械用防护隔离方法, 包括如下步骤:S1:通过控制相应的油缸使得电极板安装件从电解槽抽离到防护箱内部,从而使得相应的电极板脱离电解槽;S2:启动清理机构对电极板表面附着酸液进行清理,然后通过负压除雾...
化学合成的机械臂控制方法和系统
本发明提供了化学合成的机械臂控制方法和系统,包括:获取目标末端、目标反应器和末端动作类型;当坐标轴从初始位置移动到目标末端的位置,控制机械臂执行夹取动作后,使机械臂移动至目标反应器;根据末端动作类型,确定执行件的操作;当执行件操作完成后,将...
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