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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种桌面风扇
本实用新型公开了一种桌面风扇,属于风扇领域,包括风扇主体、旋转块、限位块、底座主体、限位槽、盖板、数据显示结构、控制结构、储线结构。本实用新型简化了组装流程,便于用户自行拆卸清洁或更换零部件,底座主体内部集成控制结构,支持充电和反向供电,可...
基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统
本发明涉及无人机定位技术领域,具体涉及一种基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统,包括:获取无人机在飞行过程中由不同传感器采集到的多个维度的测量数据;根据每个维度的测量数据的波动特征,构建每个维度的误差标记序列;根据误差标记序列中误差标...
基于多源数据融合的隧道大机配套作业控制分析方法
本发明属于隧道施工智能化分析与管理技术领域,涉及基于多源数据融合的隧道大机配套作业控制分析方法,其首先获取隧道作业面连续多个施工循环的工序时长数据,构建含纵向隶属和横向衔接的工序树状结构;然后计算工序树状结构内各组成单元相对历史循环的偏差时...
一种针对多维度数据的智能聚类与特征提取方法
本申请涉及一种针对多维度数据的智能聚类与特征提取方法。所述方法包括:获取多维度原始数据集,并并对多维度原始数据集中每个维度的数据分别进行特征提取和维度内聚类分析处理,生成每个维度的聚类结果;基于所有聚类结果,构建跨维度关联矩阵;结合基于构建...
一种用于冠状动脉介入治疗的导管组件
本发明涉及介入医疗器械技术领域,具体公开了一种用于冠状动脉介入治疗的导管组件,该导管组件包括管道本体及设置于其远端的引导结构,管道本体内形成有助于引导微导管的贯穿引导腔,引导部呈喇叭状结构并与引导腔连通,用于引导微导管或导丝顺利进入导管内,...
一种模块化作业机器人
本发明公开了一种模块化作业机器人,涉及电力维修机器人技术领域,包括绝缘斗,所述绝缘斗的外侧固定连接有固定板,所述固定板的上侧设置有安装单元,所述安装单元包括导环,所述导环固定连接在固定板的上侧,所述导环的上侧开设有导槽,所述导槽的内侧滑动连...
基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统
本发明涉及基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统,包括:多模态感知模块,用于采集场景多模态信息;跨模态语义融合模块,用于对场景多模态信息进行语义融合,获取融合后的时序语义表示;人类意图预测模块,用于根据融合后的时序语...
一种带检测功能的机械手臂端头夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其是涉及一种带检测功能的机械手臂端头夹具,包括固定连接盘下底面安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆伸缩端安装有固定连接块,固定连接块上安装有夹持结构,固定连接块上安装有若干可调节检测装置,可调节检测装置包括安装在固定连...
一种复合材料及其制备方法和作为电催化材料的应用
本申请公开了一种复合材料及其制备方法和作为电催化材料的应用,涉及的复合材料包括载体和活性组分;活性组分为钌;以纳米团簇形式负载于载体表面;纳米团簇的尺寸为1~2nm;复合材料中,钌元素的含量为20~40wt%;所述钌/石墨烯复合纳米材料具有...
一种折叠伸缩支撑台
本发明涉及一种折叠伸缩支撑台,本发明包括底座,其设有第一抵接座;支撑台,其对应第一抵接座设有第二抵接座;驱动器,其与底座连接;升降组件,其包括横杆以及与横杆活动连接的上支杆和下支杆;下支杆的另一端与底座活动连接,上支杆的另一端与支撑台活动连...
一种超快速制备多孔Cu/Zn异质结电催化材料的方法及应用
本发明涉及一种超快速制备多孔Cu/Zn异质结电催化材料的方法及应用。所述方法利用动态氢气泡模板法制备异质结电催化材料,在较高的阴极沉积电流条件下制备,具体步骤:首先将硫酸铜,硫酸锌和硫酸铵按照一定配比溶解于去离子水中作为电沉积液。电沉积在室...
一种河湖生态健康实时诊断方法及系统
本发明提供一种河湖生态健康实时诊断方法及系统,包括获取预设时间窗口内的多源时序监测数据,构建第一数据矩阵;计算不同源数据间的互信息熵构建第二数据矩阵,将两个矩阵沿通道维度拼接为多通道时空特征矩阵;将所述矩阵输入由多个稠密连接块堆叠的诊断网络...
医疗装置以及医疗设备
本申请公开一种医疗装置以及应用该医疗装置的医疗设备。所述位姿调整系统可以包括:支架;滑动平台,所述滑动平台设置于所述支架之上,受控制地与所述支架相对滑动或固定连接;可动平台;以及多个可动连杆,所述可动连杆通过自由度可控的可动部件分别与所述滑...
基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法
本发明提供一种基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法,涉及机械手控制技术领域,本发明建立关节与电机耦合的动力学模型;并设计包含分数阶微分与幂次变换的非奇异终端滑模面,进而构建具有可变增益的趋近律;接着利用历史控制输入与状态信息...
一种计算机设备维修用辅助工具
本实用新型涉及一种计算机设备维修用辅助工具,具体涉及一种计算机设备维修用辅助工具,包括桌面主体,所述桌面主体外表面的下端固定连接有四个桌腿,所述桌面主体上端固定设有储物组件,所述储物组件上端固定安装有照明组件,所述桌面主体表面开设槽体,所述...
一种橡胶生产线用多轴机械臂
本发明属于机械臂技术领域,尤其公开了一种橡胶生产线用多轴机械臂。该橡胶生产线用多轴机械臂包括底座,底座顶部设置有机械臂,用于移动或定位操作;吸盘机构,通过关节连接机构设置在机械臂底端,用于吸附产品;关节连接机构包括:连接座,连接在吸盘机构顶...
一种基于AI技术的机器视觉识别机器人
本发明涉及一种基于AI技术的机器视觉识别机器人,所述保护盒内设置有用于驱动启闭组件对保护盒进行启闭的调节组件一,所述保护盒上设置有用于驱动调节组件一上下移动的驱动组件一,所述保护盒内设置有用于驱动移动组件移动的驱动组件二,所述保护盒内设置有...
一种镍铁基自支撑析氧电极及其制备方法
本发明提供一种镍铁基自支撑析氧电极及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤:S1、将铁盐、镍盐、和添加剂于溶剂中,得到金属种子溶液;S2、将电极基底置于所述金属种子溶液中,在初始pH下以0.7~2.5℃/min的升温速率升温所述电极基底表面形...
一种光纤-分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法
本发明公开了一种光纤‑分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法,包括:微型夹钳:用于夹取目标光纤,所述微型夹钳嵌入微型相机;机械臂:所述机械臂末端连接微型夹钳;双目视觉系统:用于获取检测视场内的图像;计算机:用于控制机械臂、相机、微型夹钳及双目...
剪式升降机和具有该剪式升降机的移动机器人
剪式升降机包括:固定板;升降板,在固定板上方;一对剪刀臂,在固定板与升降板之间并且具有X形状,所述一对剪刀臂包括第一剪刀臂和第二剪刀臂,第一剪刀臂和第二剪刀臂中的每个包括被固定到固定板的固定端和被构造为相对于固定板线性移动的移动端;电机,被...
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