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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种可更换抓取头的管道抓取工具
    一种可更换抓取头的管道抓取工具_天津华油天元石化设备有限公司_202520905416.1
    本实用新型公开了一种可更换抓取头的管道抓取工具，包括大臂，还包括换爪机构，所述大臂表面设置有换爪机构，所述换爪机构包括收纳箱、横臂、固定环、活动臂、固定管、连轴、定位座、插销和管道夹爪，所述大臂外周套接有收纳不同规格管道夹爪的收纳箱，所述大...
    2026-04-22
  • 一种新型湿法电解锌槽间绝缘台装置
    一种新型湿法电解锌槽间绝缘台装置_甘肃厂坝有色金属有限责任公司_202520067985.3
    本实用新型公开了一种新型湿法电解锌槽间绝缘台装置，涉及湿法炼锌技术领域，包括绝缘台、两个阴阳极板绝缘支撑台，阴阳极板绝缘支撑台包括多个阴极支座和多个阳极支座，位于前侧的多个阳极支座的上表面均设置有倾斜面，绝缘台的底部活动连接有接液盘，接液盘...
    2026-04-22
  • 一种用于冠状动脉介入治疗的导管组件
    一种用于冠状动脉介入治疗的导管组件_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202610167766.1
    本发明涉及介入医疗器械技术领域，具体公开了一种用于冠状动脉介入治疗的导管组件，该导管组件包括管道本体及设置于其远端的引导结构，管道本体内形成有助于引导微导管的贯穿引导腔，引导部呈喇叭状结构并与引导腔连通，用于引导微导管或导丝顺利进入导管内，...
    2026-04-22
  • 一种模块化作业机器人
    一种模块化作业机器人_杭州电力设备制造有限公司_202610101473.3
    本发明公开了一种模块化作业机器人，涉及电力维修机器人技术领域，包括绝缘斗，所述绝缘斗的外侧固定连接有固定板，所述固定板的上侧设置有安装单元，所述安装单元包括导环，所述导环固定连接在固定板的上侧，所述导环的上侧开设有导槽，所述导槽的内侧滑动连...
    2026-04-22
  • 基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统
    基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统_广东工业大学_202610143712.1
    本发明涉及基于视觉语言动作模型与人类意图理解的机械臂人机协同灵巧作业系统，包括：多模态感知模块，用于采集场景多模态信息；跨模态语义融合模块，用于对场景多模态信息进行语义融合，获取融合后的时序语义表示；人类意图预测模块，用于根据融合后的时序语...
    2026-04-22
  • 一种带检测功能的机械手臂端头夹具
    一种带检测功能的机械手臂端头夹具_江苏专专科技有限公司_202520398627.0
    本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种带检测功能的机械手臂端头夹具，包括固定连接盘下底面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端安装有固定连接块，固定连接块上安装有夹持结构，固定连接块上安装有若干可调节检测装置，可调节检测装置包括安装在固定连...
    2026-04-22
  • 一种复合材料及其制备方法和作为电催化材料的应用
    一种复合材料及其制备方法和作为电催化材料的应用_中国科学院大连化学物理研究所_202111542181.7
    本申请公开了一种复合材料及其制备方法和作为电催化材料的应用，涉及的复合材料包括载体和活性组分；活性组分为钌；以纳米团簇形式负载于载体表面；纳米团簇的尺寸为1～2nm；复合材料中，钌元素的含量为20～40wt％；所述钌/石墨烯复合纳米材料具有...
    2026-04-22
  • 一种折叠伸缩支撑台
    一种折叠伸缩支撑台_赛能自动化技术(苏州)有限公司_202310483678.9
    本发明涉及一种折叠伸缩支撑台，本发明包括底座，其设有第一抵接座；支撑台，其对应第一抵接座设有第二抵接座；驱动器，其与底座连接；升降组件，其包括横杆以及与横杆活动连接的上支杆和下支杆；下支杆的另一端与底座活动连接，上支杆的另一端与支撑台活动连...
    2026-04-22
  • 一种超快速制备多孔Cu/Zn异质结电催化材料的方法及应用
    一种超快速制备多孔Cu/Zn异质结电催化材料的方法及应用_华东师范大学_202211191872.1
    本发明涉及一种超快速制备多孔Cu/Zn异质结电催化材料的方法及应用。所述方法利用动态氢气泡模板法制备异质结电催化材料，在较高的阴极沉积电流条件下制备，具体步骤：首先将硫酸铜，硫酸锌和硫酸铵按照一定配比溶解于去离子水中作为电沉积液。电沉积在室...
    2026-04-22
  • 医疗装置以及医疗设备
    医疗装置以及医疗设备_合康隆医疗科技(嘉兴)有限公司_202511306391.4
    本申请公开一种医疗装置以及应用该医疗装置的医疗设备。所述位姿调整系统可以包括：支架；滑动平台，所述滑动平台设置于所述支架之上，受控制地与所述支架相对滑动或固定连接；可动平台；以及多个可动连杆，所述可动连杆通过自由度可控的可动部件分别与所述滑...
    2026-04-22
  • 基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法
    基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法_烟台大学_202610018959.0
    本发明提供一种基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法，涉及机械手控制技术领域，本发明建立关节与电机耦合的动力学模型；并设计包含分数阶微分与幂次变换的非奇异终端滑模面，进而构建具有可变增益的趋近律；接着利用历史控制输入与状态信息...
    2026-04-22
  • 基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统
    基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统_武汉光谷卓越科技股份有限公司_202610304314.3
    本发明涉及无人机定位技术领域，具体涉及一种基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统，包括：获取无人机在飞行过程中由不同传感器采集到的多个维度的测量数据；根据每个维度的测量数据的波动特征，构建每个维度的误差标记序列；根据误差标记序列中误差标...
    2026-04-22
  • 基于多源数据融合的隧道大机配套作业控制分析方法
    基于多源数据融合的隧道大机配套作业控制分析方法_中铁四局集团有限公司_202610330562.5
    本发明属于隧道施工智能化分析与管理技术领域，涉及基于多源数据融合的隧道大机配套作业控制分析方法，其首先获取隧道作业面连续多个施工循环的工序时长数据，构建含纵向隶属和横向衔接的工序树状结构；然后计算工序树状结构内各组成单元相对历史循环的偏差时...
    2026-04-22
  • 一种针对多维度数据的智能聚类与特征提取方法
    一种针对多维度数据的智能聚类与特征提取方法_赣南科技学院_202610017078.7
    本申请涉及一种针对多维度数据的智能聚类与特征提取方法。所述方法包括：获取多维度原始数据集，并并对多维度原始数据集中每个维度的数据分别进行特征提取和维度内聚类分析处理，生成每个维度的聚类结果；基于所有聚类结果，构建跨维度关联矩阵；结合基于构建...
    2026-04-22
  • 一种微弧氧化气泡消除装置
    一种微弧氧化气泡消除装置_南京海创表面处理技术有限公司_202520810645.5
    本实用新型涉及一种微弧氧化气泡消除装置，包括除泡罐，除泡罐顶部具有开口，除泡罐一侧上方设有进液机构，下方设有出液机构，除泡罐底部设有离心机构，除泡罐侧部设有超声震荡模块，进液机构用于将电解液池内的电解液输送投放至除泡罐内，离心机构用于将除泡...
    2026-04-22
  • 一种计算机设备维修用辅助工具
    一种计算机设备维修用辅助工具_四川豪能数智信息技术有限公司_202423042091.3
    本实用新型涉及一种计算机设备维修用辅助工具，具体涉及一种计算机设备维修用辅助工具，包括桌面主体，所述桌面主体外表面的下端固定连接有四个桌腿，所述桌面主体上端固定设有储物组件，所述储物组件上端固定安装有照明组件，所述桌面主体表面开设槽体，所述...
    2026-04-22
  • 一种橡胶生产线用多轴机械臂
    一种橡胶生产线用多轴机械臂_中国热带农业科学院农业机械研究所_202610288721.X
    本发明属于机械臂技术领域，尤其公开了一种橡胶生产线用多轴机械臂。该橡胶生产线用多轴机械臂包括底座，底座顶部设置有机械臂，用于移动或定位操作；吸盘机构，通过关节连接机构设置在机械臂底端，用于吸附产品；关节连接机构包括：连接座，连接在吸盘机构顶...
    2026-04-22
  • 一种基于AI技术的机器视觉识别机器人
    一种基于AI技术的机器视觉识别机器人_杭州电力设备制造有限公司_202610101463.X
    本发明涉及一种基于AI技术的机器视觉识别机器人，所述保护盒内设置有用于驱动启闭组件对保护盒进行启闭的调节组件一，所述保护盒上设置有用于驱动调节组件一上下移动的驱动组件一，所述保护盒内设置有用于驱动移动组件移动的驱动组件二，所述保护盒内设置有...
    2026-04-22
  • 一种镍铁基自支撑析氧电极及其制备方法
    一种镍铁基自支撑析氧电极及其制备方法_浙江阳光绿色氢能科技有限公司_202610183512.9
    本发明提供一种镍铁基自支撑析氧电极及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：S1、将铁盐、镍盐、和添加剂于溶剂中，得到金属种子溶液；S2、将电极基底置于所述金属种子溶液中，在初始pH下以0.7~2.5℃/min的升温速率升温所述电极基底表面形...
    2026-04-22
  • 一种光纤-分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法
    一种光纤-分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法_华南理工大学_202411866569.6
    本发明公开了一种光纤‑分纤箱的双臂机器人灵巧装配系统及方法，包括：微型夹钳：用于夹取目标光纤，所述微型夹钳嵌入微型相机；机械臂：所述机械臂末端连接微型夹钳；双目视觉系统：用于获取检测视场内的图像；计算机：用于控制机械臂、相机、微型夹钳及双目...
    2026-04-22
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