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自行车,非机动车装置制造技术
  • 本实用新型属于人形机器人技术领域,公开了一种关节总成、腿部结构及人形机器人,关节总成设置于转动连接的第一部件和第二部件之间,包括第一连杆、第二连杆和直线执行器,第一连杆的第一端通过第一轴组与第一部件转动连接;第二连杆的第一端通过第二轴组和第...
  • 一种车辆的底盘和车辆,属于车辆技术领域。车辆的底盘包括:前舱上横梁和减震塔,以竖向为投影方向且以第一平面为投影面,前舱上横梁的投影位于减震塔的投影前方,其中,第一平面平行于水平面;第一连接梁,第一连接梁连接于前舱上横梁和减震塔之间;扭力梁,...
  • 本申请提供一种自行车座管以及自行车,涉及自行车技术领域,其中,自行车座管包括:电机、传动组件和气弹簧;传动组件包括:凸轮和按压件,按压件套设在凸轮上,且按压件的轴心与凸轮的轴心不重合;电机与传动组件的凸轮连接,电机用于带动凸轮转动;凸轮可转...
  • 本实用新型公开了一种电动机车可调节风挡装置,涉及风挡技术领域。该电动机车可调节风挡装置,包括电动机车外壳和第一风挡;调节组件包括第二风挡,第二风挡滑动连接在第一风挡的前侧,第二风挡呈倒“U”形;第一风挡的前端表面开设有两个滑槽,第二风挡的后...
  • 本申请涉及输电线路铁塔的技术领域,尤其是涉及一种用于35kV铁塔的防坠落脚钉,其包括固定板、底板、弧型面板和挂钩,固定板与铁塔角钢一面贴合并与铁塔角钢固定连接,底板与固定板垂直且固定连接,弧型面板位于底板上方,且弧型面板一端与固定板固定连接...
  • 本发明属于机器人技术领域。公开了一种基于质量转移的越障机器人,包括两个结构相同的模块,每个模块包括驱动执行装置、质量体存储装置、质量体驱动装置、底板和控制器;质量体存储装置用于存储质量体;两个质量体存储装置彼此连接,通过质量体驱动装置驱动质...
  • 本发明公开了一种可穿过狭窄孔洞收缩肢节的仿生机器人,包括躯干体,所述躯干体的两侧各设有四组转动部,且躯干体的侧壁通过转动部转动连接有连接部,所述连接部远离躯干体的一端转动连接有支撑部,所述支撑部用于对躯干体的支撑;所述躯干体的前后两侧镜像设...
  • 本申请涉及安全带的技术领域,公开一种安全带,包括安全带体,安全带体上设有安全卡扣和安全挂带,安全挂带上设有用于插入安全卡扣的插头,安全卡扣上开设有供插头插入的穿孔,安全卡扣上开设有连通穿孔的操作孔,操作孔的孔壁上滑动连接有限位块,限位块上设...
  • 本实用新型公开了一种商务车用翼子板后安装支架,属于汽车配件技术领域。本实用新型的一种商务车用翼子板后安装支架,包括翼子板支架,上折向定位板和下折向定位板与翼子板支架之间均设置有阻尼弹簧轴,且所述上折向定位板和下折向定位板安装有液压弹簧杆。本...
  • 本实用新型公开了一种多功能车载设备安装座,包括座本体和盖板,所述座本体通过骨架组件固设在车身上且可形成车辆前盖板的一部分,所述盖板向下与座本体可拆卸的连接且设有用于连接车载设备的第一孔位,所述盖板与座本体围合形成遮蔽腔。本实用新型结构合理、...
  • 本实用新型提供了一种车用下联板组件,属于车辆配件技术领域。它解决了现有下联板强度不够的问题。本车用下联板组件,包括下板主体,该下板主体上开设有有一个转向孔以及两个对称设置的减震孔,下板主体位于相对应减震孔处的下端面上开设有轴向向内凹陷凹陷槽...
  • 本发明公开了一种轮足动力切换执行机构、腿部、轮足式机器人及工作方法,轮足动力切换执行机构包括牵引装置、拨叉离合装置;通过轮足式机器人的第一动力源带动大腿机构转动、带动牵引装置实现第一状态、第二状态的转换;在第一状态下,牵引装置与拨叉离合装置...
  • 本发明提供一种履带除泥装置及履带结构,包括驱动轮、传动组件以及除泥组件,除泥组件包括轴承座、转盘、转动齿轮以及多个除泥单元,转盘可转动以带动多个除泥单元绕转盘中心转动,且除泥单元自身可转动,驱动轮与履带内侧相配合。如此利用履带轮移动时与驱动...
  • 本申请涉及仿生机器人技术领域,涉及一种移动装置、行走系统及仿生机器人。移动装置包括切换组件和行走组件;切换组件包括切换驱动件、偏心结构和切换安装架,切换安装架与切换驱动件相对转动设置,偏心结构分别转动连接于切换驱动件的输出端和切换安装架;行...
  • 本实用新型提供了一种折叠机构及滑板车。折叠机构包括:第一折叠座;第二折叠座具有连接轴座;连接轴组件可转动地设置在连接轴座;螺母锁定部具有安装孔,连接轴组件的至少一部分位于安装孔内;扳手锁定部的连接端套接在连接轴组件上并随连接轴组件同步转动,...
  • 本实用新型公开了一种基于防坠服的分体式气囊结构, 包括分体式的防坠服和气囊,所述防坠服包括防护背心和内衬,内衬和防护背心之间呈内外嵌套设置并相互连接,所述内衬包括前衬和后衬,前衬和后衬之间经肩带相互连接;前衬和后衬的内侧均设有用于容纳气囊的...
  • 本发明涉及仿生微型机器人技术领域,具体公开了一种可连续跳跃和爬行双模态运动的微型机器人及控制方法,包括平衡支撑组件、安装在平衡支撑组件顶部且具有弹性的上层运动机构、安装在平衡支撑组件底部且具有弹性的下层运动机构、安装在支架内且实现爬行控制的...
  • 本发明能够提供一种能够抑制电缆的断线的变形部件。本发明所涉及的变形部件是第1组件与第2组件经由连杆机构连接,第1组件与第2组件绕连杆机构相对移动,由此使折叠前的第1形态和折叠后的第2形态可逆地发生形态变化的变形部件。至少在连杆机构的内部设置...
  • 本发明提供了一种鹅颈式转向节总成及具有其的车辆。鹅颈式转向节总成包括:转向节本体,转向节本体包括主体部和鹅颈部,鹅颈部上开设有第一装配孔,第一装配孔用于供电子机械制动器的电机及控制器穿过,以使鹅颈式转向节总成与电子机械制动器连接。应用本发明...
  • 本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质,其中,所述方法包括:在车辆处于自动辅助导航驾驶状态的情况下,若确定所述车辆需要转向,获取所述车辆的当前车速及目标请求扭矩;根据所述当前车速,确定助力扭矩限制值;其中,所述助力扭矩限...
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