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一种基于证据理论的液压四足机器人触地检测方法
本发明提供一种基于证据理论的液压四足机器人触地检测方法,采用三种不同数据源获得关节的关节力矩特征值后,再采用证据理论融合三种关节力矩特征值,相比于单独使用力传感器和单独使用位移传感器,本发明融合了力传感器和位移传感器的数据信息,触地检测准确...
一种充电罩和电动车
本申请提供一种充电罩和电动车,涉及电动车技术领域,包括充电盖、中心罩和充电盖总成,中心罩上开设有充电口,充电盖总成于中心罩的内侧覆盖充电口,充电盖的充电摇臂经充电口延伸至中心罩和充电盖总成之间并与充电盖总成转动连接,充电盖于中心罩的外侧能够...
一种货物运输车斗覆盖装置
本实用新型公开了一种货物运输车斗覆盖装置,包括车斗覆盖装置主体,所述车斗覆盖装置主体包括车斗体,所述车斗体的上表面设置有伸缩架,所述伸缩架的一端与车斗体的一端通过安装螺栓固定,所述伸缩架的另一端固定有移动端架;通过设计货物整平机构,可以在车...
煞车臂杆施力度及预压调整装置
本实用新型为一种煞车臂杆施力度及预压调整装置,各式具有煞车臂杆、拉簧及煞车总泵的车体上,包含:一调整座本体、一组预压可调螺丝以及一螺杆。调整座本体一端连接煞车臂杆,另一端连接煞车总泵;一组预压可调螺丝具有一个螺帽,预压可调螺丝锁固在调整座本...
一种几字型钻机底座拖车
本实用新型涉及石油装备技术领域,尤其公开了一种几字型钻机底座拖车,包括拖车架,拖车架设有与拖车架转动连接的鹅颈梁,拖车架包括车架前段、车架后段以及位于二者之间的车架脊背,车架脊背向上凸出使车架前段和车架后段之间形成容置腔,容置腔内设有可升降...
便携式多功能消防救援破拆救生一体化装备
本发明公开了便携式多功能消防救援破拆救生一体化装备,属于消防救援工具技术领域,该装备包括握持底座,握持底座的内部安装有液压缸,握持底座的一端设置有第一钳体和第二钳体,液压缸伸长使得第一钳体和第二钳体同时相对张开实现扩口,液压缸收缩使得第一钳...
车辆的控制方法、装置和可读存储介质
本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及车辆制动技术领域。车辆的控制方法包括:在接收到车辆的制动指令时,响应于制动指令,控制液压助力器导通电动转向泵与助力腔之间的管路;根据制动指令,确定助力腔对应的容量变化量;控制电动转向泵向...
一种用于钢筋套管的压印机
本实用新型属于钢筋套管压印技术领域,具体的说是一种用于钢筋套管的压印机,包括底板;所述底板的顶部固接有槽板;所述槽板的侧壁固接有第一电机;所述槽板的内部转动连接有丝杆,且丝杆与第一电机的输出端相连接;所述丝杆的中部螺纹连接有连接块;所述连接...
螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台
本发明公开一种螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台,螺栓紧固装置包括工作臂、自适应式螺栓紧固头,自适应式螺栓紧固头包括紧固电机,紧固电机输出轴上设置有紧固杆,紧固杆上安装紧固套,紧固套上铰接设置卡臂,还包括卡臂套,紧固电机的侧边设...
一种具备分支足臂的球轮复合式多模态移动机器人
一种具备分支足臂的球轮复合式多模态移动机器人,属于机器人技术领域。现有的巡视机器人存在地形适应能力差,通过性、爬坡能力及机动灵活性不足的问题。本发明的外轮毂支撑于地面;内驱动转向机构装配于外轮毂内部,用于实现机器人在轮式模式与球式模式下的行...
一种光伏支架生产线用速度控制设备
本申请涉及光伏支架生产技术领域,且公开了一种光伏支架生产线用速度控制设备,包括地面,所述地面的内底壁固定安装有底板,所述底板的上表面固定安装有红外传感器,所述地面的上表面固定安装有气泵。该一种光伏支架生产线用速度控制设备,通过设置红外传感器...
一种基于电机转向的负载轮组
本申请涉及叉车技术领域,且公开了一种基于电机转向的负载轮组,包括安装架,所述直角减速机的输出端穿过从动链轮的底端并连接有主动链轮,主动链轮通过内导式齿形链条带动从动链轮转动,直角减速机的输入端连接有电机,所述从动链轮连接有回转架并同步带动回...
一种汽车车身顶盖结构
本实用新型公开了一种汽车车身顶盖结构,涉及汽车车身顶盖技术领域,包括顶盖,所述顶盖的内壁安装有支撑横梁,所述支撑横梁的外壁安装有支撑侧梁。本实用新型通过设置的顶盖、支撑横梁、支撑侧梁和内芯,通过支撑横梁和支撑侧梁的配合使用,能够提高顶盖的抗...
用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车
本发明为一种用于掘进机的拖车调平装置、方法及后配套拖车,该用于掘进机的拖车调平装置包括第一举升装置、第二举升装置、连接横梁和调向装置,第一举升装置铰接于后配套拖车的拖车平台的左侧底部或靠近左侧底部的位置,第一举升装置的底部铰接有第一撑靴;第...
一种双层防烫纸杯的杯套组合机构
本发明提供一种双层防烫纸杯的杯套组合机构,涉及纸杯加工设备技术领域,包括转盘,所述转盘上设置有至少一个用于承载杯套的工位;施胶装置,用于向杯套的内壁施加粘胶;落杯装置,用于将内杯置于经过施胶的所述杯套中;以及夹持装置,设于所述转盘下方,所述...
一种用于包装盒的封口涂胶装置
本实用新型提供了一种用于包装盒的封口涂胶装置,属于包装盒加工技术领域,包括基座,基座上既开设成型槽,又通过升降组件连接有模具,成型槽内滑动安装折叠短板和折叠长板,成型槽安装有折叠短板和折叠长板的两侧内壁均限位滑动设置推板;基座内限位滑动设置...
一种能够进行通风的盖板总成
本实用新型涉及汽车盖板领域,尤其涉及一种能够进行通风的盖板总成。本实用新型提供一种能够根据空气质量调节调节板角度对进风量进行调节通风并减少灰尘进入,防止灰尘沉积,减少内部机械部件磨损和故障,延长车辆部件使用寿命,减少维修成本的能够进行通风的...
汽车方向盘运动模式零秒切换器
通过三九点的握姿,并将大拇指搭到方向盘的两个盘辐上,触发了方向盘运动模式识别器,从而由普通模式在极短的时间内改变为运动模式。本发明专利,由方向盘左右两个盘辐上搭载开关键,当两只手的大拇指同时按住盘辐位置触发电容器,感应后,直接通过行车电脑,...
一种AGV小车用传动辊子组
本发明涉及自动导引运输车技术领域,公开一种AGV小车用传动辊子组,包括支撑座、传动组件、传动轴、伺服电机、离心式摩擦机构、轴承座、传动辊子单元、缓冲顶撑限位机构。通过离心式摩擦机构的自动离合特性,实现“有货转、无货停”;每组传动辊子单元仅在...
一种基于火情感知与智能排烟的球幕建筑消防系统及方法
本申请公开了一种基于火情感知与智能排烟的球幕建筑消防系统及方法。用于消防技术领域。本申请方法包括:通过所述线型光束感烟探测器,对大范围空间进行烟雾探测,并生成火灾报警信号;所述控制模块接收所述火灾报警信号;根据所述报警信号,联动启动所述灭火...
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