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机器人辅助乳腺甲状腺肿瘤微创切除路径规划方法及系统
本发明涉及手术路径规划技术领域,具体为机器人辅助乳腺甲状腺肿瘤微创切除路径规划方法及系统,包括以下步骤:采集组织结构、位姿与响应内容,依据时间戳同步处理,识别血管结构提取空间差异,扩展候选区域读取灰度方差,判断夹角关系分析位移变化,生成路径...
一种基于多探头电磁定位融合的脑血管介入路径规划系统
本发明公开了一种基于多探头电磁定位融合的脑血管介入路径规划系统,涉及医疗手术路径规划技术领域,包括:多探头电磁定位介入器械,远端设有至少四个电磁传感器;电磁定位装置,实时捕获传感器位姿信息;三维脑血管模型构建模块,重建包含血管中心线和壁边界...
肝胆外科手术规划与实时导航辅助决策系统
本发明涉及数据分析技术领域,具体为一种肝胆外科手术规划与实时导航辅助决策系统,通过实时硬度在线校验并修正功能图谱,确保决策依据的真实性;以功能安全为底线动态优化手术规划,预防术后肝衰竭;并融合器械距离、功能权重与实时硬度,生成智能风险导航指...
血流导向装置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种血流导向装置的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取第一血管模型,以及获取所述第一血管模型对应的标称直径;对所述第一血管模型进行切分,得到多个第二血管模型;针对每一所述第二血管模型,根据所述第二血管模型的直径...
基于机器学习的直接投影增强现实手术导航系统及方法
本申请涉及一种基于机器学习的直接投影增强现实手术导航系统及方法,其中,系统包括:手术规划模块,用于处理目标患者的医学影像数据,并生成三维规划模型;图像采集模块,用于采集手术区域的实时图像信息;姿态追踪模块,用于基于机器学习,进行姿态配准,以...
一种用于骨软骨缺损修复的智能匹配与手术规划系统
本发明公开了一种用于骨软骨缺损修复的智能匹配与手术规划系统,本发明涉及骨科植入物设计技术领域,包括:图像采集与预处理模块,用于获取患者双膝关节的高分辨率核磁共振图像数据;三维建模模块,用于对所述核磁共振图像数据进行分割和三维重建,生成包含胫...
一种脚踏控制的消化内镜镜身稳定装置及其工作方法
本发明公开了一种脚踏控制的消化内镜镜身稳定装置及其工作方法,包括多自由度支撑臂、镜身夹持模块、脚踏开关模块,多源移动量检测系统及智能控制器;多源移动量检测系统用于接收消化内镜远端及手持端传感器的信号,在消化内镜手持端移交镜身夹持模块的过程中...
用于肿瘤热消融的微创光纤光热探针、制备方法及系统
本发明公开了用于肿瘤热消融的微创光纤光热探针、制备方法及系统,涉及医疗器械技术领域,旨在解决现有光热治疗光纤探针光热转换效率低、温度可控性差、生物相容性与稳定性不足,且难以适配高功率激光输入的问题,采用的技术方案是,功能段位于多模光纤的一端...
一种图像引导双射频声光偏转激光细胞切割系统及方法
本发明提供一种图像引导双射频声光偏转激光细胞切割系统及方法,包括:显微成像模块,用于采集细胞图像;成像控制模块,用于控制显微成像模块进行细胞图像的采集,并对采集的细胞图像进行轮廓提取,得到细胞轮廓坐标;激光切割模块,用于发射脉冲激光,并对脉...
一种具有趋圆天线的微波消融针
本发明涉及一种具有趋圆天线的微波消融针,包括电缆接头、针杆和针头;针头连接在针杆的前端;针头内设置有辐射天线,电缆接头的内端连接有同轴电缆线,同轴电缆线的另一端由针杆内部延伸至针头内,同轴电缆线的内导体与辐射天线电连接;辐射天线包括多个依次...
一种功能杆可弯折的冲吸低功率带切割的多功能高频电刀
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种功能杆可弯折的冲吸低功率带切割的多功能高频电刀,包括电凝切割钩、内部中空的功能杆、通流可弯组件、双向传动机构及旋转轮,内部中空的功能杆分为电极管和吸烟管道,电凝切割钩设于电极管端部,通流可弯组件连接在两管...
一种基于软体液压驱动器的头部可转向的手术电极
本发明公开了一种基于软体液压驱动器的头部可转向的手术电极,包括操作手柄和与操作手柄相连的中空主杆,所述的中空主杆的自由端连接有软体驱动器,所述的软体驱动器的自由端安装有电极头,所述的软体驱动器包括软体管和设置在软体管中部轴向贯通的中央通道,...
一种可单双极切换的高频电刀及电凝设备及使用方法
本发明属于医疗手术器械技术领域,尤其是一种可单双极切换的高频电刀及电凝设备及使用方法,针对现有设备模式切换不便、单极模式下两个刀头容易出现错位或分离、连接插口缺乏有效防护、插头与插口之间的连接稳定性不足的问题,提供一种集成化切换方案,该设备...
一种手术刀凝闭控制方法、电子设备、介质及程序产品
本申请提供一种手术刀凝闭控制方法、电子设备、介质及程序产品,所述方法包括:获取手术刀运行时的基础参数;根据所述基础参数,获得手术刀的实时阻抗;当所述实时阻抗满足触发条件时,确定手术刀的控制策略,其中,所述控制策略包括停止运行所述手术刀,或者...
一种锚定型瓣叶切割装置
本申请涉及瓣叶切割技术领域,尤其涉及一种锚定型瓣叶切割装置。一种锚定型瓣叶切割装置,包括壳体、电缆、内膨胀支撑组件和外固定夹持组件;瓣叶固定夹持于内膨胀支撑组件和外固定夹持组件之间,所述内膨胀支撑组件或外固定夹持组件中至少包括一个与瓣叶接触...
一种消融系统
本发明提供了一种消融系统,包括:主机,操作机构,导管机构以及测温机构;导管机构的远端设有用于对目标组织进行定位和消融的能量组件;操作机构包括用于驱动能量组件轴向旋转的驱动组件,以及用于实现测温机构与主机电连接的传导结构;测温机构包括:设置于...
一种应用于电外科手术的智能温控电极回路结构
本发明公开了一种应用于电外科手术的智能温控电极回路结构,包括电极回路垫和温控垫,所述电极回路垫铺设在手术床上,且垫设在进行电外科手术患者的身体下侧,在所述电极回路垫的一端设有一负极插头,所述负极插头通过负极导线与电极回路垫相连接,医护人员在...
一种CT兼容的肿瘤经皮消融术用万向探针支架
本发明涉及一种CT兼容的肿瘤经皮消融术用万向探针支架,包括:主体承托板,包括适配于CT检查床的底板和垂直于底板侧边的一体成型的凸起平台;至少一个夹持基座,由平行的上夹臂、下夹臂与连接板一体成型,形成C形夹持口,扣合在凸起平台上;伸缩支杆组件...
梯度降解型个性化胸骨骨折可吸收固定板及制备工艺
本发明公开梯度降解型个性化胸骨骨折可吸收固定板及制备工艺,属于医用植入材料技术领域。包括解剖适配型板体与一体化锁定组件,所述板体采用中部支撑区和边缘缓冲区的分区结构,表面开设贯穿厚度方向的梯度孔隙阵列,孔隙内壁负载羟基磷灰石‑胶原复合涂层;...
一种双向骨折内固定装置
本发明公开了一种双向骨折内固定装置,涉及医疗器械的技术领域,包括固定板和固定钉,固定板沿断骨的轴向贴附于断骨的表面,固定板上设置有两组固定钉,每组固定钉连接一根断骨,固定板的中部设置有微动缝隙,微动缝隙与两根断骨的接缝处相对应,微动缝隙能够...
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