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  • 本发明涉及一种大断面暗挖隧道的施工方法及系统,属于暗挖隧道施工技术领域。该施工方法包括如下步骤:建立三维模型,通过数值模拟的方式分析隧道施工对周围地层扰动的影响;基于数值模拟结果确定包括开挖顺序在内施工参数;按照拟定的开挖顺序进行导洞的开挖...
  • 本发明涉及隧道及地下工程施工技术领域,尤其涉及一种隧道全工序机械化动态施工方法及系统,包括地质信息智能感知与融合;施工参数动态决策;基于实时定位的协同作业与安全监控;开挖与快速联合支护;异常工况智能处置;数字孪生模型更新与预测;本发明相对于...
  • 本发明涉及隧道开挖技术领域,特别是一种极小净距隧道开挖支护施工方法及隧道开挖除尘装置,其包括先行洞单边扩挖,在设计断面基础上进行临近侧单边扩挖,一次性开挖小净距中岩柱部分和后行洞临近侧的边墙,设置扩挖异形钢架进行临时成环支撑;滞后于掌子面3...
  • 本发明公开了一种基于绳锯切割与液压劈裂结合的开挖隧道竖井石方的施工方法,包括以下步骤:1)完成各穿绳孔和劈裂孔的钻孔作业,2)通过绳锯切割完成临空区梯形石方的开挖,3)通过绳锯分别切割四条横切缝和劈裂棒劈裂完成隧道竖井的主体开挖,4)再次通...
  • 本申请提供了一种沉井式竖井掘进机导向控制方法及系统,包括:获取掘进机的盾体姿态参数;根据盾体姿态参数,控制提升装置驱动连接到刃脚环的钢绞线执行第一收放动作,以控制掘进机的盾体处于水平姿态;获取在盾体处于水平姿态下的用于表征管片顶面平整度的管...
  • 本发明公开了一种富水型凹陷露天采场开段沟方法,通过水文地质分析确定地下水位标高与富水区域;形成位于水位之上的初始作业面;据此确定开段沟位置并设计其参数,包括在沟底中心轴线设置具有2%~3%坡度的疏水槽及末端的集水池;通过穿爆作业一次成形沟体...
  • 本发明公开了一种急倾斜特厚煤层综放开采方法,属于急倾斜特厚煤煤层开采技术领域。在急倾斜特厚煤层中按倾斜长壁开采布置工作面,工作面两侧分别构建进风轨道斜巷和回风运输斜巷,沿煤层底板构建开切眼,在回风运输斜巷端头与开切眼的一端之间构建输煤用的斜...
  • 本发明公开的基于掘锚工艺的大巷掘进期间卸压解危方法,包括以下步骤:步骤1、在巷道掘进迎头实施若干卸压迎头孔;步骤2、测算巷道围岩塑性区计算参数;步骤3、根据巷道围岩塑性区计算参数,得出巷道围岩塑性区半径;步骤4、根据巷道围岩塑性区半径,确定...
  • 本发明属于冲击地压防治采煤方法领域,具体涉及深埋多厚硬关键层条件下水平分层卸压采煤方法;包括在探测工作面外部和内部分别施工探测钻孔,在设定压力下对岩层分界面依次进行试压水以对岩层分界面的真伪进行校核;基于准确的地层及其分界面位置以及各地层的...
  • 本申请提供一种煤层顶板砂岩煤水协调开采方法及相关设备,方法包括:基于采场的地质信息确定目标注浆层;基于采场的地质信息确定回采工作面的临界涌水量;在回采预设长度的过程中,向目标注浆层按照时间顺序进行多次注浆,直至在目标注浆层的注浆长度至少达到...
  • 本发明涉及煤矿开采技术领域,尤其涉及一种厚煤层内错巷道开采方法,本发明提供的厚煤层内错巷道开采方法包括以下步骤:先采工作面布置:先采工作面的回风巷位于煤层顶板,先采工作面的切眼中部位于煤层底板,且朝向先采工作面的回风巷以预设坡度爬升;先采工...
  • 本申请涉及煤矿开采技术领域,公开了一种采煤方法及装置,采煤方法包括:在连采机沿综采工作面移动割煤的过程中,控制所述综采工作面的各液压支架跟机逐一进行拉架;在各所述液压支架拉架结束后,控制所述连采机反向沿所述综采工作面移动,并控制所述液压支架...
  • 本发明涉及采矿技术领域。本发明公开了一种用于上盘极破碎矿体的预控顶高进路充填采矿法,包括基于矿体划分回采进路和回采单元,回采进路包括上部回采进路和下部回采进路;设置上分层联络道与上部回采进路连通,设置下分层联络道与下部回采进路连通;基于回采...
  • 本发明提供了一种适用于急倾斜薄矿脉的竖向采矿方法,属于矿山竖向采掘的技术领域,包括S1,在矿体上部采用定向钻机自上而下钻进导向孔;S2,在矿体下部更换反井钻头,自下而上进行扩孔施工,形成矿山竖向巷道;S3,采用竖向采矿装置进行采矿。本发明结...
  • 本申请提供的急倾斜特厚煤层水平分段开采硫化氢与瓦斯灾害协同防控方法,包括以下步骤:定向钻孔施工:在掘进工作面后方施工钻孔网络,钻孔网络包括顶部止裂孔、中部压裂注碱孔和底部止裂孔;注入碱液压裂:向中部压裂注碱孔中注入碱性压裂液进行压裂,当压裂...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种采煤机牵引速度智能自主调节方法,该方法在利用PID控制算法自主调节目标采煤机的牵引速度的过程中,获取PID控制算法的基础比例系数,根据目标采煤机在当前时刻下的实时输出功率,电流瞬态变化,以及振动信号的...
  • 本发明涉及煤炭开采控制技术领域,具体为一种采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置及存储介质,其中,方法包括:接收各个液压支架在综采工作面上各自对应的位置信息;根据采煤机的当前时刻运行信息和当前时刻位置信息、以及各个液压支架在综采工作面上各自...
  • 本发明公开了一种露天矿履带式双滚筒采矿机智能控制系统,包括:多个不同的机载功能模块,及设置在电气室内的控制主机、多个控制模块和多个功能模块,还包括多个CAN分主站;多个控制模块和多个功能模块分别与控制主机通讯连接;多个CAN分主站设置在电气...
  • 本发明涉及煤矿开采工程机械,公开了一种三角区支护顶割设备。包括支护装置和顶割装置,支护装置通过连杆机构与顶割装置可调节连接,支护装置与连杆机构之间设置有第一摆动机构,第一摆动机构能够通过连杆机构操控顶割装置绕连杆机构与支护装置的连接点摆动,...
  • 本申请公开了一种煤矿井下煤流缓冲运输装置,涉及煤矿井下运输设备技术领域,包括液压支架、采煤机滚筒、前端输送机、后端输送机、破碎件和缓冲件,液压支架用于支撑巷道顶板,采煤机滚筒转动设置于液压支架下方,采煤机滚筒可将煤岩从煤层上刮除,前端输送机...
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