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  • 本发明涉及智能制造技术领域,提供一种基于线激光扫描的轮廓提取与模型对齐方法和系统。该方法包括:基于钢结构模型,确定待处理钢结构的待配准区域;对待处理钢结构的初始点云数据进行预处理,生成目标点云数据;基于待配准区域对应的目标点云数据,确定待配...
  • 本公开提供一种智能焊接方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动焊接技术领域。在本公开的一些实施例中,利用视觉传感器对待焊接工件进行扫描,得到焊接轨迹;在焊接机器人单次停车的情况下,判断焊接机器人的机械臂工作空间是否能够覆盖焊接轨迹,得...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,提出了一种用于防火门钢结构加工快速焊接装置,其可以实现一次装夹双面焊接,更便于完成防火门的整体焊接作业,并且对于防火门的装夹定位能够实现对于防火门的自动对中定位,装夹定位更为方便,而且采用上下对称的多点夹紧结构,...
  • 本申请涉及一种高精度双缝焊接机器人,其包括机器人本体、控制系统、回转座,回转座为长型且焊枪安装于回转座远离机器人本体的一端,回转座的旋转轴线被配置为与工件焊接面正交;当回转座处于0度姿态时,焊枪向外倾斜指向工件一侧的第一焊缝;当回转座旋转1...
  • 本发明涉及一种异种金属材料管道焊接装置,包括机体、焊接台,所述机体上设置有焊接组件,所述焊接台上设置有:两个管头夹持件、两个顶推件以及旋转驱动件, 所述管头夹持件包括固定在焊接台上的管头夹持架、转动连接在管头夹持架上的第一转动座、设置在第一...
  • 本发明涉及一种高效率自动化焊接机器人,包括工作台、旋转座、双焊接定位单元、单枪头焊接装置、动力装置、离合装置及离合驱动装置;工作台中心设旋转座,两侧对称设焊接定位单元,各单元含第一、第二旋转台,第一旋转台设对称工件定位孔,第二旋转台位于其下...
  • 本发明提供了一种机械加工焊接设备,包括焊接设备本体、连接板、焊枪托架组件及焊枪,焊枪通过传动杆与滑块组件一连接,滑块组件一滑动设于滑槽组件内;滑槽组件通过导向杆组件与连接板滑动连接,其右端固接有记忆合金及导热块,记忆合金与滑块组件二滑动连接...
  • 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种液压缸筒自动焊接装置及其方法。本发明的技术问题为:提供一种能自动根据坡口、自适应调整焊接轨迹的自动化焊接装置。本发明的技术实施方案为:包括基座等;所述基座上安装有支架,所述支架上设置有齿环。通过楔形块一带...
  • 本发明涉及焊接设备的技术领域,提出一种建筑幕墙施工骨架焊接装置及其方法,其中装置包括自动焊接机构、骨架支撑架、扫描器和骨架固定机构;骨架支撑架设置于骨架固定机构的上方,自动焊接机构设置于骨架固定的外侧,扫描器设置于自动焊接机构;骨架固定机构...
  • 本发明公开了一种海洋石油平台组块结构的焊接定位系统和定位方法,包括:控制组件、驱动组件、焊接组件、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和固定架;驱动组件和焊接组件均与控制组件的输出端电连接;焊接组件固定设置在固定架的下端,Z轴导轨沿竖直方向设置,X...
  • 本发明涉及一种钢管塔总成高柔性智慧组焊生产线,包括相互配合的上料架(1)、RGV物流系统(2)、免示教组对焊接系统(3)和下料架(4);RGV物流系统(2)包括相连的RGV物流地轨组件(21)和RGV子母车(22);免示教组对焊接系统(3)...
  • 本发明涉及装配式钢结构加工技术领域,具体的是一种装配式钢结构构件焊接装置,包括底座,底座上端中部安装有输送辊道,底座上端安装有两个前后对称布置的焊接单元,所述焊接单元和底座之间连接有冷却单元;本发明采用腹板两侧分段交错焊接的方式,有效避免双...
  • 本发明公开了一种传感器组件自动化组装焊接装置,属于传感器组件焊接技术领域,包括机体,驱动箱的右侧设有支撑部件,支撑部件包括固定连接在驱动箱输出端的固定座,固定座内部的前后两侧均固定连接有电动推杆,本发明通过设置的加强肋在传感器壳体焊接的过程...
  • 本发明公开了一种TO管共晶焊接装置及焊接方法,其包括共晶焊台机构及翻转夹持机构;翻转夹持机构用于将竖立状态的TO管座翻转至水平卧躺状态并送入共晶焊台机构内;翻转夹持机构包括第一支座、第一支撑板、第一驱动件、第二支座、定位夹具及翻转驱使模组。...
  • 本发明涉及装备制造技术领域,具体地说,涉及一种红外探测器金属零部件的集成化制造装置。其包括机械臂,机械臂端部固定连接有支座,支座内部设有导轨和滑轨,支座与机械臂之间设有位移组件;位移组件两端分别连接有一个推动结构,两个推动结构滑动连接于支座...
  • 本发明公开了含钛不锈钢中厚板焊接技术领域的一种转子级海绵钛循环反应装置焊接方法,包括:焊材选型阶段,匹配焊材并针对高温高压含氯工况调整碳元素含量和铁素体含量;焊接工艺评定阶段,通过有限元分析确定X形坡口为目标坡口,设置不同热输入施焊并经随炉...
  • 本发明公开了一种减震器筒自动化焊接装置,涉及减震器焊接技术领域,包括底板,所述底板的上侧固定连接有固定板一与固定板二,所述固定板一的左侧固定连接有液压缸一,所述液压缸一的输出端转动连接有转轴,所述转轴的右端固定连接有连接筒,所述固定板二的左...
  • 本发明公开了一种焊接机器人控制系统,涉及智能焊接控制领域,包括:中央控制模块,用于进行各功能模块运行指令的编辑与发送,获取目标焊接机器人的操控权限;自适应采集模块,用于通过图像采集部件主动识别待焊接工件,获取初始图像集;根据预设焊接指标,控...
  • 本申请实施例提供一种竖井钢管焊接设备。涉及压力钢管竖井施工技术领域。外侧焊接机构包括外侧轨道、外侧小车和外侧焊接机器人,外侧小车设置于外侧轨道上,并沿外侧轨道滑行,外侧焊接机器人设置于外侧小车上,外侧焊接机器人用于焊接钢管的外侧焊缝;内侧焊...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电池架生产用一体式加工设备,本发明涉及汽车电池架处理技术领域,包括机架以及控制模块,机架上侧设置有移动组件,所述移动组件用于构建可移动的加工体系,使移动组件上的焊接机构在机架上侧沿前后、上下、左右方向移动,焊接机构...
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